近日據(jù)路透社報道，Alphabet旗下自動駕駛技術子公司W(wǎng)aymo表示，將在鳳凰城的高速公路測試無人駕駛卡車，未來還將擴大測試路線。近兩年隨著無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn)，如今正面臨著商業(yè)化探索的關鍵時期，Google、沃爾沃、福特、寶馬、百度、英特爾等全球近 20 家企業(yè)均已宣稱，將在2020年實現(xiàn)并普及無人駕駛。

Waymo表示，此次無人駕駛卡車使用的傳感器具有重大突破。這其中，SLAM技術的應用至關重要，包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解等。目前在國內人臉識別、AR全息領域、避障定位導航應用顯著的微美云息、商湯科技、小覓智能等視覺公司，紛紛在無人駕駛領域大展拳腳，欲打造AI無人駕駛領域產(chǎn)業(yè)鏈。

無人駕駛技術主要包括中央處理系統(tǒng)、激光雷達和地圖構建。目前激光雷達可以說是價格昂貴，這一點除了技術門檻高之外，與行業(yè)發(fā)展成熟度也有關。因此隨著技術發(fā)展和行業(yè)配套的成熟，vSLAM技術的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

小覓雙目深度相機(MYNT EYE)以雙目方案為基礎，融合結構光、慣導等技術，研發(fā)了適用于復雜環(huán)境的雙目深度相機產(chǎn)品。小覓雙目深度相機包括被港科大VINS實驗室推薦的小覓雙目攝像頭標準系列，以及內置深度計算能力的小覓雙目攝像頭深度系列，兩個產(chǎn)品線均采用“視覺+結構光+慣性導航”融合的方案核心，并針對不同應用場景優(yōu)化，具有室內外通用，精度高，黑暗環(huán)境適用等優(yōu)點，為VIO視覺慣性里程計的算法研究和vSLAM視覺定位導航的算法研究提供精準數(shù)據(jù)信息，幫助構建精準語義地圖，且滿足不同場景下的長距離、室外與黑暗中的作業(yè)任務。

其實不難看出，目前無人駕駛的發(fā)展仍然面臨行駛方式待檢驗、無人駕駛如何年檢、交通違章如何處理等諸多問題，因此需要更多SLAM前沿技術做支持，在降低SLAM算法難度的同時，加大對新型傳感器的研發(fā)力度，讓用戶在AR/VR、機器人、無人機、無人駕駛領域體驗感更強。

小覓雙目深度相機系列產(chǎn)品，因其優(yōu)良的性能、豐富的適配性和優(yōu)質的技術支持，成為全球知名高校香港科技大學以及蘇黎世聯(lián)邦理工學院官方推薦的深度相機產(chǎn)品，并與國內外1300余家客戶開展了服務與合作，涵蓋包括BAT、申通、順豐、京東、高德地圖、亞馬遜、波士頓動力、Toyota、Seegrid、清華大學、北京大學、早稻田大學、斯坦福大學在內的Tier 1企業(yè)和一流高校。

未來無人機、無人車、無人駕駛汽車、服務機器人、掃地機器人、物流機器人等產(chǎn)品和所在的行業(yè)都將在未來幾年內迎來爆發(fā)性增長，而作為這些產(chǎn)品必不可缺的一環(huán)，vSLAM技術領域必然會迎來爆發(fā)性的發(fā)展。同時，作為實現(xiàn)vSLAM技術必不可缺的三維感知傳感器，vSLAM技術的產(chǎn)業(yè)增長也必將帶來雙目傳感器領域的高速發(fā)展。

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