并聯(lián)機(jī)器人, 是指運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和基座之間至少由兩根活動(dòng)連桿連接，具有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)甚至更多自由度的閉環(huán)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人在國(guó)際上叫做Delta Robot、Parallel Robot、Pick and place machine,在國(guó)內(nèi)也被稱為蜘蛛手機(jī)器人、蜘蛛機(jī)械手。并聯(lián)機(jī)器人的概念，在上世紀(jì)30年代開始被提出，到了80年代，開始成為國(guó)際研究熱點(diǎn)，并開始誕生第一批并聯(lián)機(jī)器人的生產(chǎn)企業(yè)(如小編在展會(huì)上見到的德國(guó)(BLIZX)博力實(shí)即是從上世紀(jì)80年代開始研究并聯(lián)機(jī)器人的);自從2012年并聯(lián)機(jī)器人的專利失效后，中國(guó)大陸的幾個(gè)高校和企業(yè)也開始研究這種并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

以下以歷史較久的德國(guó)(BLIZX)博力實(shí)并聯(lián)機(jī)器人為例，闡述下小編關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人選購(gòu)上的一些觀點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)器人，分為本體、減速機(jī)、電氣、控制、視覺等幾大部分，有幾個(gè)重要的衡量指標(biāo)：自由度數(shù)目、工作范圍、負(fù)載能力、拾放速度、重復(fù)定位精度。此外，穩(wěn)定性應(yīng)該是大家要非常重視的一個(gè)因素，因?yàn)殚L(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，是否長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠就決定了后續(xù)維護(hù)工作和成本。

從產(chǎn)品成熟角度考慮，建議大家在品牌選擇時(shí)，應(yīng)該盡量選擇歷史較久的品牌，畢竟機(jī)器人是高精尖的制造業(yè)，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品技術(shù)是需要長(zhǎng)時(shí)間沉淀的。

從學(xué)習(xí)成本角度考慮，建議選擇型號(hào)齊全、易用性強(qiáng)的專業(yè)生產(chǎn)商，特別是對(duì)很多項(xiàng)目或產(chǎn)品需要用到并聯(lián)機(jī)器人、有長(zhǎng)期需求的客戶，更應(yīng)如此找一家產(chǎn)品類型能覆蓋各種需求場(chǎng)景的專業(yè)廠家，以減少學(xué)習(xí)成本、降低新項(xiàng)目或產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)、減少備貨量。上文提到的德國(guó)(BLIZX)博力實(shí)機(jī)器人，已經(jīng)有二十五年的發(fā)展歷史，產(chǎn)品有60多種型號(hào)，涵蓋了兩軸、三軸、四軸、五軸等自由度的并聯(lián)機(jī)器人，工作范圍從500mm~2000mm，負(fù)載從0~100KG，甚至還有IP69防水等級(jí)的機(jī)器人，型號(hào)非常齊全。

從投資成本角度考慮，這里存在一個(gè)很大誤區(qū)，新用戶往往會(huì)僅從表面的“報(bào)價(jià)”去考慮使用成本，而忽略了從機(jī)器人性能、使用壽命、配套成本、維護(hù)成本等因素去綜合考慮。其實(shí)很好理解，高性能的機(jī)器人，意味著速度更快，比如，同樣的應(yīng)用環(huán)境(通過市場(chǎng)調(diào)查到的已在實(shí)際產(chǎn)線上運(yùn)行的案例)，較好的國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人能做到60~70次/分鐘，國(guó)際一些大牌能做到90~100次/分鐘，尖端的品牌(如德國(guó)博力實(shí)并聯(lián)機(jī)器人)可以做到120~130次/分鐘!這意味著，一臺(tái)尖端的并聯(lián)機(jī)器人可以頂?shù)纳?臺(tái)國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人甚至更多，相應(yīng)的，同樣的產(chǎn)能需求，選擇尖端產(chǎn)品，意味著減少一半的配套，更小的場(chǎng)地需求，更長(zhǎng)的使用壽命，更少的售后維護(hù)成本。當(dāng)然，這是用戶考慮是否全面、是否長(zhǎng)遠(yuǎn)的問題。小編認(rèn)為，機(jī)器人用得好，會(huì)帶來非常好的效益，如果用得不好(如三天兩頭要維護(hù)，甚至因此導(dǎo)致經(jīng)常要停產(chǎn))，不但不能提升效益，反而很可能增加成本降低效益!一分錢一分貨是很有道理的，不要被表面的“便宜”蒙蔽，而要從綜合成本考慮，才是選購(gòu)之道。

機(jī)器換人、生產(chǎn)自動(dòng)化的改造，不是今天上明天撤的沖動(dòng)，而是一件關(guān)乎企業(yè)是否能真正實(shí)現(xiàn)“減員增效、長(zhǎng)久穩(wěn)定生產(chǎn)”的大事，所以，建議要選就應(yīng)該選擇優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品!

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