自動(dòng)駕駛現(xiàn)已成為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的熱門(mén)領(lǐng)域，為了爭(zhēng)搶未來(lái)產(chǎn)業(yè)高地，傳統(tǒng)汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)商紛紛布局，與此同時(shí)，全球科技巨頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)也尤為積極，極大地促進(jìn)了汽車(chē)平臺(tái)化、輕量化、節(jié)能化、電子化、智能化以及安全化等技術(shù)的融合。

隨著自動(dòng)駕駛邁出的步伐越大，面臨的挑戰(zhàn)也越大。一系列的自動(dòng)駕駛安全事故及“逆歷史潮流而動(dòng)”的趨勢(shì)也向整個(gè)行業(yè)釋放出了一個(gè)明確的信號(hào)，自動(dòng)駕駛的目標(biāo)沒(méi)那么容易實(shí)現(xiàn)。

面向未來(lái)出行，如何提升自動(dòng)駕駛安全性及賦能車(chē)輛安全可靠的環(huán)境感知能力，從而讓汽車(chē)“看”得更遠(yuǎn)，“聽(tīng)”得更清楚?對(duì)于這一問(wèn)題，入局者對(duì)于路徑抉擇的思考不斷深入，并開(kāi)創(chuàng)性地研發(fā)了各項(xiàng)新技術(shù)、新產(chǎn)品，其中保隆科技、芯侖科技、武漢大學(xué)便是其中的三家。

保隆科技董事長(zhǎng)陳洪凌在G60科創(chuàng)走廊中的致辭中提到，公司精準(zhǔn)把握汽車(chē)智能化發(fā)展脈搏，確立了在智能和控制領(lǐng)域發(fā)力的汽車(chē)智能化戰(zhàn)略。并由汽車(chē)電子單元總監(jiān)李威帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力做汽車(chē)的“眼睛”和“耳朵”。

　　G60科創(chuàng)走廊“汽車(chē)動(dòng)態(tài)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

為此，保隆科技、芯侖科技、武漢大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了全新汽車(chē)動(dòng)態(tài)視覺(jué)與雷達(dá)傳感器等系列產(chǎn)品，包括雙目前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)用人臉識(shí)別系統(tǒng)等。“這是人工智能在自動(dòng)駕駛感知層上的融合應(yīng)用，有助于汽車(chē)從輔助駕駛進(jìn)化到自動(dòng)駕駛、自主駕駛”李威表示。

本次發(fā)布的新產(chǎn)品基于一項(xiàng)核心技術(shù)——芯侖科技自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器(DVS)。與傳統(tǒng)圖像傳感器相比，該產(chǎn)品像素高(可達(dá)100萬(wàn))、反應(yīng)速度極快，能夠有效過(guò)濾背景、提取信息，大大降低后端信號(hào)處理復(fù)雜度，能用少算力在感知層完成目標(biāo)識(shí)別算法。

從機(jī)器視覺(jué)的角度出發(fā)，由具有獨(dú)立運(yùn)算能力的像素點(diǎn)依據(jù)外界光強(qiáng)的變化輸出圖像信息，從而解決了傳統(tǒng)攝像頭因曝光和幀率的限制而造成的信息輸出的不連貫、后端圖像處理數(shù)據(jù)量過(guò)大的技術(shù)難題，同時(shí)不受傳統(tǒng)的成像參數(shù)(曝光時(shí)間、白平衡等)影響，在特殊場(chǎng)景如隧道出入瞬間，傳感器不受光照劇烈變化影響，可以做到場(chǎng)景及運(yùn)動(dòng)物體全部清晰。

其次，顛覆性地從時(shí)間和空間維度輸出連續(xù)三維的點(diǎn)云，不但可提供位置信息，而且告知發(fā)生運(yùn)動(dòng)是在哪一個(gè)時(shí)刻，時(shí)間坐標(biāo)精度達(dá)到納秒級(jí)，同時(shí)還可以結(jié)合算法抓取有效數(shù)據(jù)，從而有效解決了無(wú)人駕駛中存在的運(yùn)算力不足問(wèn)題。

此外，還創(chuàng)新性采用三種圖像輸出模式：圖片模式，與傳統(tǒng)圖像傳感器一樣的全幅圖像，并兼容傳統(tǒng)圖像處理算法和硬件;光流模式，從芯片上得到光流向量場(chǎng)信息，直接輸出全分辨率運(yùn)動(dòng)矢量(方向和速度)，能夠?qū)ξ矬w的運(yùn)動(dòng)方向和速度都有正確的預(yù)測(cè);動(dòng)態(tài)模式，通過(guò)對(duì)自然光強(qiáng)變化的判定輸出仿生的動(dòng)態(tài)特征脈沖信號(hào)。

DVS作為一項(xiàng)擁有巨大潛力的新技術(shù)，它的出現(xiàn)掀起了自動(dòng)駕駛新浪潮，目前動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感路徑上共有四家公司：瑞士的Inilabs、法國(guó)的Prophesee、三星(licensed IP)及芯侖科技。

芯侖科技是安創(chuàng)加速團(tuán)隊(duì)，也是為數(shù)不多，從最底層的技術(shù)進(jìn)行研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司。在經(jīng)過(guò)8年多的技術(shù)積累，完成了技術(shù)生態(tài)兼容工作過(guò)后，去年6月，芯侖科技邁出了商業(yè)化的第一步，在亞洲消費(fèi)電子展上首次公開(kāi)展示以動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器為核心的駕駛員監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于DVS捕捉的動(dòng)態(tài)像素和光流信息，及時(shí)洞悉卡車(chē)司機(jī)的細(xì)微舉動(dòng)，實(shí)時(shí)感知不良駕駛行為，在非深度學(xué)習(xí)框架下算法準(zhǔn)確率可達(dá)97%以上。

據(jù)芯侖科技創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家陳守順博士介紹，從2012年做出第一款動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器芯片，到目前為止，芯侖科技已經(jīng)推出了五代動(dòng)態(tài)傳感器芯片。其第四代DVS已經(jīng)可以進(jìn)行相關(guān)商用處理，能夠有效地解決一些商用問(wèn)題。公司所研發(fā)的第五代DVS產(chǎn)品，是針對(duì)車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)，像素高達(dá)100萬(wàn)。此次不但向業(yè)界展示了里程碑式的產(chǎn)品，也正式對(duì)外宣告了與汽車(chē)供應(yīng)鏈上下游優(yōu)秀本土伙伴的合作。未來(lái)，公司還將依托核心的類(lèi)眼感知芯片設(shè)計(jì)和類(lèi)腦計(jì)算架構(gòu)能力，努力開(kāi)拓出屬于本土原創(chuàng)優(yōu)勢(shì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“暖冬”，為業(yè)界提供最好的視覺(jué)方案，打造機(jī)器最強(qiáng)眼。

除了DVS，針對(duì)自動(dòng)駕駛推出的77G及24G毫米波雷達(dá)也同樣吸引眼球。其核心技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)在于在惡劣天氣的穿透力強(qiáng)、體積小、測(cè)量精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)的盲點(diǎn)檢測(cè)、車(chē)后橫越交通警示、前車(chē)防撞等功能，幫助汽車(chē)安全、平穩(wěn)運(yùn)行。此兩項(xiàng)技術(shù)為汽車(chē)未來(lái)實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛提供技術(shù)支撐。

資料顯示，全球汽車(chē)智能感知領(lǐng)域日益蓬勃，國(guó)內(nèi)整車(chē)在該領(lǐng)域也在不斷實(shí)現(xiàn)顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，此次發(fā)布會(huì)在感知層傳感器突破國(guó)外技術(shù)壟斷，“產(chǎn)學(xué)研”達(dá)成深度產(chǎn)業(yè)鏈合作，將為中國(guó)汽車(chē)安全、智能、舒適發(fā)展開(kāi)辟嶄新道路。

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