自動駕駛技術(shù)在中國市場的發(fā)展可以說如火如荼，進(jìn)展迅速，各大主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、Tier1供應(yīng)商企業(yè)都投入自動駕駛的研發(fā)中，預(yù)計在2025年，自動駕駛技術(shù)可以進(jìn)入L4階段，屆時在駕駛領(lǐng)域，人們的雙手和大腦將會得到極大解放，開啟全新的出行時代。在中國的自動駕駛領(lǐng)域，有這樣一家公司殺出我們的眼簾成為了一匹黑馬：

它剛剛成立近兩年，就拿下了多家主機(jī)廠年逾10萬臺的量產(chǎn)訂單，積累了以安全性為核心的融合從感知到?jīng)Q策到執(zhí)行的綜合技術(shù)研發(fā)實力，成為Tier1端的優(yōu)秀供應(yīng)商，并獲得了近億級的A輪投資，它就是——知行科技。

近日，知行科技在“始·見·未·止”知行科技產(chǎn)品發(fā)布會推出L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，吸引了眾多行業(yè)媒體人與汽車企業(yè)代表參與談?wù)?。作為自動駕駛前裝系統(tǒng)解決方案的提供商，知行科技在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動態(tài)控制等自動駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，是業(yè)內(nèi)少有的具有全棧自動駕駛研發(fā)能力的公司之一。此外，知行科技具有系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件開發(fā)等研發(fā)實力，全線覆蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、車輛控制、功能安全、測試驗證、系統(tǒng)設(shè)計、硬件設(shè)計，具有堅實的系統(tǒng)集成能力，可為車廠提供自動駕駛整體解決方案。

對于這家鮮少在行業(yè)內(nèi)亮相發(fā)聲的低調(diào)公司，這次圍繞“始·見·未·止”前瞻性概念的產(chǎn)品發(fā)布會披露了較為詳細(xì)的知行科技L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，包括: iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控制器與IFC1.0智能前視攝像頭。發(fā)布會現(xiàn)場，知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽對上述產(chǎn)品與系統(tǒng)進(jìn)行了深度解讀，CTO盧玉坤介紹了知行科技在L4/L5自動駕駛技術(shù)上的部署與最新進(jìn)展。那么到底是什么讓知行科技發(fā)展如此迅速，并受到行業(yè)和資本的認(rèn)可?

盤點一：迥異于Waymo的漸進(jìn)式發(fā)展路線

知行科技創(chuàng)始人兼CEO宋陽先生來自博世，在世界知名Tier1供應(yīng)商工作十?dāng)?shù)年的背景，讓他能夠精準(zhǔn)把握知行科技的發(fā)展方向，在他的操盤下，知行科技開啟了自動駕駛細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)新，即自動駕駛系統(tǒng)攝像頭和中央控制器的研發(fā)和量產(chǎn)，也就是系統(tǒng)的“眼睛”和“大腦”。

行業(yè)內(nèi)將自動駕駛攻破難點的縱向維度分為L0到L5級，目前知行科技已經(jīng)完成了L2級自動駕駛量產(chǎn)級系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬臺。與大部分自動駕駛解決方案商從L4開始研發(fā)不同，知行汽車選擇的發(fā)展路徑是從L1開始研發(fā)，一步步向L5發(fā)展。同時，在腳踏實地做L1到L3自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)的同時，也投入了大量的精力在解決更高級別的自動駕駛中所面臨的一些難題和挑戰(zhàn)，注重更高級別的自動駕駛技術(shù)積累。目前，知行科技在德國成立公司，部署L4/L5自動駕駛的預(yù)研中心，推進(jìn)公司的進(jìn)階速度。

宋陽表示，無論哪一種發(fā)展路徑，都得掌握包括整體可靠性方案、電控、線控、算法融合等基礎(chǔ)能力，而從L1開始做的好處在于，通過團(tuán)隊的資源與能力能夠在公司發(fā)展早期拿到L1和L2的訂單，并進(jìn)行L3級別的產(chǎn)品和系統(tǒng)的測試驗證，實現(xiàn)快速造血，并且通過實測數(shù)據(jù)驗證算法，迭代算法。

盤點二：拒絕“概念化”，專注“量產(chǎn)”與“安全”

自動駕駛領(lǐng)域有一個眾所周知的段子：自動駕駛的核心在運(yùn)營，而不在制造。也即：現(xiàn)在的造車新勢力是用PPT造車。知行科技要實現(xiàn)的，正是杜絕“概念化”，專注“量產(chǎn)”與“安全”。

宋陽表示，自動駕駛技術(shù)發(fā)展的“初心”和“核心”，是創(chuàng)造技術(shù)服務(wù)于人類出行，解放人們的大腦和雙手，讓人們獲得更加便捷安全的出行體驗。所以知行科技一早就走上了量產(chǎn)道路，同時，知行科技高度重視安全性，讓自動駕駛在實踐中做到“安全第一”。

知行科技的研發(fā)理念是，讓汽車變得更安全：理論上講，自動駕駛可以使交通事故減少90%以上;其次，就是讓更多的人們的出行更加輕松舒適，不用再忍受堵車的煩悶和長時間高速駕駛的疲憊。這正揭示了知行科技發(fā)展的兩個“關(guān)鍵點”，一是量產(chǎn)、一是安全。

安全性的意思是：從技術(shù)到產(chǎn)品都是在可控范圍內(nèi)的。此前在博世十年的工作經(jīng)驗,讓宋陽摸清了?廠選擇供應(yīng)商時的標(biāo)準(zhǔn)套路,他十分強(qiáng)調(diào)?前安全件可靠性的重要。知行科技將把控產(chǎn)品安全性視作公司的技術(shù)核心,來自世界500強(qiáng)智能駕駛團(tuán)隊的團(tuán)隊背景使其在商務(wù)和技術(shù)上均形成一定的先發(fā)優(yōu)勢。這家初創(chuàng)企業(yè)選擇了一條相對穩(wěn)妥的道路,在踏踏實實做量產(chǎn)的同時,側(cè)重于更高級別的自動駕駛技術(shù)進(jìn)行快速積累。因為無論怎么講理念講情懷，實現(xiàn)量產(chǎn)才是腳踏實地的第一步，讓自動駕駛技術(shù)真的深入萬家，服務(wù)出行。

盤點三：產(chǎn)品定位清晰，深獲資方認(rèn)可

知行科技定位清晰，只做車前市場。目前可對外輸出的產(chǎn)品包括了自動駕駛的中央域控制器與智能前置攝像頭等安全件。到今年6月份，知行科技已經(jīng)完成了L2級自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機(jī)廠的合同，車型訂單超過每年10萬臺，可以說發(fā)展十分迅速。

自動駕駛技術(shù)一般被分為5級，雖然從低到高一級一級像是爬樓梯，但每一級之間的距離卻不盡相同。L2到L3是一個質(zhì)變的過程，即從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動駕駛。宋陽表示，知行科技目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應(yīng)巡航、自動剎車等。出于成本的考慮，車廠對已經(jīng)可以大規(guī)模應(yīng)用的初級自動駕駛功能更為關(guān)注。拋開產(chǎn)品談智能，都是不切合實際的。

此次發(fā)布會上，知行科技正是推出L3級自動駕駛量產(chǎn)級方案，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，他們目前已在與多家主機(jī)廠進(jìn)行接洽，自動駕駛中央控制器已經(jīng)與一些大客戶建立長期聯(lián)系，數(shù)個發(fā)明專利正在等待審批。同時受到了資方的青睞，已獲得國中創(chuàng)投、明勢資本、車和家與元禾原點等近億級的投資，下一輪融資也在商談中。

首先在攝像頭層面，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發(fā)，作為全球第一款基于EQ4的量產(chǎn)級別智能攝像頭，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級進(jìn)行設(shè)計，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有自動緊急剎車AEB;自適應(yīng)巡航ACC和車道保持LKA這些標(biāo)準(zhǔn)的L1功能，甚至可以實現(xiàn)交通擁堵輔助TJA這樣在中國尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目標(biāo)級輸出，所以也可用于L3級自動駕駛。

知行科技中央域控制器，已經(jīng)迭代到第三代iMo DCU3.0。產(chǎn)品采用更加成熟的車規(guī)級全嵌入式，支持多達(dá)7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達(dá)輸入、3路激光雷達(dá)輸入，做多傳感器的融合。同時集成駕駛員監(jiān)測功能，支持空中刷新軟件OTA功能，同時可以按照客戶需求來進(jìn)行定制化開發(fā)。

憑借業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)、系統(tǒng)集成能力的優(yōu)勢，知行科技協(xié)同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)，預(yù)計于2020年底投入量產(chǎn)。通過iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統(tǒng)，將解決自主變道、超車、自動緊急避障，系統(tǒng)失效應(yīng)等安全性問題，可以實現(xiàn)交通擁堵及在高速公路上兩個應(yīng)用場景的自動駕駛。”

宋陽表示，自動駕駛絕非一家企業(yè)可以實現(xiàn)的，它需要主機(jī)廠、科技公司、供應(yīng)商，甚至與政府通力合作。也因此知行科技將踏踏實實做好Tier1端產(chǎn)品的供應(yīng)商，成為中國自動駕駛領(lǐng)域最為基礎(chǔ)和充滿永動力的一環(huán)。在發(fā)布會的最后，知行科技CTO盧玉坤闡述了自己對自動駕駛的期待：和很多其他自動駕駛初創(chuàng)公司不同，知行科技的核心成員和技術(shù)積累主要來自產(chǎn)業(yè)鏈。我們更關(guān)注產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)這件事上需要攻克的具體問題和挑戰(zhàn)，但這同樣適用于我們在L4/L5上的研發(fā)工作。我們的使命在于腳踏實地的去克服行業(yè)上的這些困難，研發(fā)達(dá)到量產(chǎn)級別的產(chǎn)品和系統(tǒng)，為我們的客戶以及中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈提供先進(jìn)并且穩(wěn)定可靠安全的產(chǎn)品和服務(wù)。

在迅速成長的近兩年中，知行科技已經(jīng)在德國成立了子公司，建立屬于自己的研發(fā)中心，并與Mobileye與德國人工智能中心(DFKI)達(dá)成合作伙伴關(guān)系。未來可期，這是知行科技帶給自動駕駛行業(yè)和每一位普通用戶的最樸素的承諾。

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