今年以來，AI芯片領域呈現迅速升溫、迅猛發(fā)展之勢。值得注意的是，鑒于每家殺入AI領域的企業(yè)本身底蘊和積累的深淺以及對未來發(fā)展理念的不同，當下眾多AI芯片企業(yè)已經走出截然不同的差異化路線，一方面是數據為王，仍然停留在“產學研”的階段;另一方面是搶占入口，大規(guī)模量產、商用。但不管哪種方向，AI芯片已成最熱風口。在AI芯片的賦能下，多個垂直智能行業(yè)有望打破自身發(fā)展瓶頸，并迎來全新發(fā)展機遇和關鍵時間節(jié)點。例如掃地機器人行業(yè)，就出現了爆發(fā)趨勢，而一微半導體正好抓住了掃地機器人行業(yè)快速發(fā)展的機會，推出的一系列AI芯片，滿足了掃地機器人行業(yè)的需求。

一微依托于自身的技術優(yōu)勢，已經在蓬勃發(fā)展的IoT物聯(lián)網、AI人工智能市場全面滲入、落地，推出了一系列AI芯片產品及應用。相較很多尚處于數據研究、實驗室的AI芯片企業(yè)不同，一微的AI芯片已經全方位、多應用形態(tài)量產并商用，尤其受到智能掃地機器人行業(yè)的歡迎。

AI芯片在全球范圍內的需求量如此之大，智能掃地機器人算是目前貢獻最早且最大的產品類別之一。掃地機器人作為生活中使用頻率最高的智能化設備，深受各國消費者的喜愛。當然，有市場就有競爭，大批硬件上游和品牌廠商的殺入，自然也加快了掃地機器人的迭代更新。掃地機器人已經由初期的隨機式，演變?yōu)橥勇輧x慣導方式，再升級為現在炙手可熱的激光導航與視覺導航方式。除了主控芯片的不斷升級以外，傳感器的識別度和導航算法也尤為重要。

說到掃地機器人芯片和算法，不得不提到珠海一微半導體公司：服務過眾多一線掃地機品牌，早已累計出貨量超過100萬臺。一微半導體近幾年默默潛心研發(fā)出了AM系列的升級產品，已向業(yè)界強勢推出AM580芯片與AM680芯片及SDK開發(fā)平臺，分別配套高性價比的激光雷達導航方案與視覺導航方案，打造一站式的機器人解決方案及開發(fā)平臺，突破行業(yè)技術壁壘，將AI人工智能、室內無人駕駛技術、運動控制技術更好的融于智能掃地機器人，受眾多品牌廠家的青睞，是掃地機器人方案的首選。

以下是關于一微半導體主推的AM580芯片（激光）和AM680芯片（視覺）參數，有需者請自取。

ØAM580芯片

AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技術上看，配備32bit RISC處理器核，除了內建地圖、導航、傳感器運算硬件加速器，特別針對LDS激光雷達方案算法內建掃描匹配及雙三次插值等硬件加速模塊，提高處理效率，降低運算功耗。在時間成本和價格成本上，同樣具有不可替代的優(yōu)勢，一微不僅推出與AM580芯片配套的激光導航解決方案，而且配套了高精度、高性能的激光模組，在源頭上更好的解決了芯片、方案、激光模組在軟硬件方面的融合，相較于傳統(tǒng)模式的激光導航方案，能降低50%的硬件成本，并有效縮短新產品上線時間。

ØAM680芯片

AM680芯片是針對VSLAM(Visual SLAM)，視覺即時定位與地圖構建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內建雙RISC處理器核，地圖、導航、傳感器、高斯運算等多種硬件加速器，以處理復雜場景運算，提高運算速度和降低運算功耗，實現更準確的定位和地圖構建。

視覺方案就是給掃地機器人裝上攝像頭，賦予機器“眼睛”的功能，這也就是業(yè)內人士所說的掃地機器人第三代技術：視覺導航技術。視覺導航是指利用攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后結合紅外傳感器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，并根據前后影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，對其所構建的環(huán)境模型進行更新與調整。據悉，一微此次推出的旗艦級AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位導航技術，可讓掃地機器人導航技術直接跨入第四代，真正實現行業(yè)AI人工智能化，配合圖像識別、大數據、深度學習、智能算法，將AI人工智能與掃地機器人完美融合。采用第四代導航技術的AM680在CPU/GPU芯片上，基于視覺識別技術和AI算法，打破原有VSLAM技術對光線條件依賴的局限，不僅可應用于弱光、弱紋理、強光等光線復雜室內場景，更可智能識別室內百種圖像物體、分類記錄、視覺測距和避障，規(guī)劃最佳清掃路徑。在人機對話，語音交互方面，支持多麥陣列、遠場語音控制，掃地、拖地都可通過語音控制完成，并且可支持雙目視覺算法。

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