如今人們的生活節(jié)奏逐漸加快，“馬不停蹄”“焦頭爛額”已經(jīng)不足以形容人們的忙碌了。也正是因此，越來越多的家庭服務型產(chǎn)品出現(xiàn)在市面上，為人們緩解家庭生活中需要付出的心力，以便于人們能夠更加專注地投入到工作與生活中去。其中，掃地機器人就是當之無愧的“小鮮肉”一枚。

市面上的掃地機器人品牌眾多，功能與質(zhì)量各不相同，可謂是琳瑯滿目。不少人在面對掃地機器人時難免會遇到無從下手的窘境，誰好誰壞?哪個適合自己?都是困擾消費者的難題。大多情況下，人們看不懂產(chǎn)品的差異便會轉(zhuǎn)而看重品牌與價格，如果說這個品牌自己在電視劇或電影中見過，是不是證明其質(zhì)量過硬呢?如果這個產(chǎn)品價格較高，在“一分錢一分貨”的真理下，是不是就最適合自己家呢?

其實，市面上的掃地機器人看似花樣百出，但是從技術(shù)角度來看卻只有四大類，而這四大類也是掃地機器人從最初出現(xiàn)到現(xiàn)在“飛入尋常百姓家”的發(fā)展歷程。對于那些不愿看或看不明白產(chǎn)品參數(shù)與品質(zhì)的消費者而言，選擇個技術(shù)最好的，一定是個最優(yōu)選擇，那么掃地機器人的四類技術(shù)都是什么呢?

初代：隨機碰撞行路難

早在2004年，身具軍工背景的美國iRobot公司制造出了第一代家庭服務機器人Roomba，也代表著掃地機器人進軍家庭的開始。而這款Roomba掃地機器人則是初代技術(shù)的代表作，其采用的是隨機碰撞的行進模式，機器人可以沿著任意方向執(zhí)行，碰撞后按隨機方向折返。簡單來說就是如同醉鬼走路一般，此路不通便繞路通行，機器人自身并不知道自己身在何處，更別提區(qū)分哪里掃過、哪里沒掃了。

2代：慣性導航記不清

第2代技術(shù)的代表機器人則是升級版的Roomba與國內(nèi)品牌科沃斯，該技術(shù)能夠允許掃地機器人在行進中通過體內(nèi)的陀螺儀與輪速記推斷出行走的軌跡，陀螺儀記錄旋轉(zhuǎn)角度，輪速記記錄行走距離，經(jīng)過一次全面清掃后，自然能夠記錄下房間內(nèi)區(qū)域的大概樣子。不過這樣的技術(shù)被證實也是具有一定缺陷的，比如掃地機器人對環(huán)境的感知會比較粗糙，機器很可能在家中狹窄的走道發(fā)生碰撞，然后就會折返，留下一整塊區(qū)域沒有打掃，這類情況都時有發(fā)生。如果有消費者此時正在使用科沃斯或iRobot的老款產(chǎn)品，可以讓他們清掃一次看看效果，是否有小塊死角區(qū)域沒有被清掃。

2.5代：視覺定位更精準

這“2.5代”技術(shù)就是上文提到過的第三大類技術(shù)，同時也是慣性導航技術(shù)的升級版。由于采用慣性導航技術(shù)的在清掃過程中會進行多次碰撞，輪子難免會打滑空轉(zhuǎn)，甚至是碰撞后小幅度改變角度，導致輪速記與陀螺儀的記錄存在一定誤差。而技術(shù)升級到視覺定位后，掃地機器人的頂部通常會添加一個攝像頭，正對著天花板。這是視覺定位技術(shù)的標志性外型，利用這個攝像頭，掃地機器人能夠菜雞四面墻壁與天花板的圖像信息，經(jīng)過多次比對后利用特征點來做累計誤差的修正。

打個比方來說，陀螺儀在記錄一次轉(zhuǎn)向90°后，通過對轉(zhuǎn)向前后的圖像對比，掃地機器人發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向要大于90°，于是就能夠發(fā)現(xiàn)陀螺儀的記錄計算誤差，從而更加精準地進行清掃了。此類技術(shù)較為先進，而且也能適用于一般家庭環(huán)境的使用場景，代表的產(chǎn)品則是戴森與LG等。但是相較于最新的技術(shù)來看，視覺定位技術(shù)的弊端在于不能夠智能規(guī)劃清掃路徑，讓掃地的效率變得很低。

3代：智能規(guī)劃效率高

技術(shù)發(fā)展到如今，智能水平最高的技術(shù)莫過于這第3代智能規(guī)劃型了。在視覺定位的基礎上，采用智能規(guī)劃型技術(shù)的掃地機器人還會配備有觀測環(huán)境的傳感器，掃地機器人根據(jù)采集到的環(huán)境信息構(gòu)建出高精度地圖，進而進行聰明的路徑清掃規(guī)劃。

簡單來說，通過雷達的探測，探索一遍之后，掃地機器人便能夠畫出家中的“地圖”，當然這份地圖是在其機器中儲存的虛擬地圖。隨后根據(jù)不同的家庭環(huán)境，掃地機器人能夠規(guī)劃路徑，全屋地面不漏掃也不多掃，提高工作效率。畢竟沒人愿意做重復的工作吧?

而這類技術(shù)的代表就比較多了，當下不少品牌的掃地機器人都有采用，比如Neato、360掃地機器人、小米石頭等等，都能夠很好地為家庭環(huán)境服務。

四大類技術(shù)按出現(xiàn)先后排序，看懂技術(shù)總好過只認品牌或者價格吧?對于普通家庭消費者而言，只需要在選購掃地機器人認準第3代智能規(guī)劃型技術(shù)就可以保證“不買錯”，在搭載同類技術(shù)的產(chǎn)品中，消費者還可以橫向?qū)Ρ仁蹆r、售后等綜合因素，從而選擇出最稱心如意的掃地機器人。

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