據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)掃地機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到53.8億元，零售量將達(dá)到435萬(wàn)臺(tái)。在如此龐大的消費(fèi)市場(chǎng)前景下，掃地機(jī)也面臨著不斷的快速升級(jí)和迭代，由初期的隨機(jī)式，演變?yōu)橥勇輧x慣導(dǎo)方式，再升級(jí)為現(xiàn)在炙手可熱的激光導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航。然而，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的智能化的關(guān)鍵是要通過(guò)傳感器的識(shí)別感應(yīng)和內(nèi)部微電腦芯片運(yùn)算做出判斷處理，核心主控芯片是算法技術(shù)升級(jí)實(shí)現(xiàn)落地的唯一載體。

近日小編了解到，珠海一微半導(dǎo)體在具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的陀螺儀SLAM芯片AM380S的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)三年時(shí)間，潛心研發(fā)出AM系列的升級(jí)產(chǎn)品，已向業(yè)界強(qiáng)勢(shì)推出AM580芯片與AM680芯片及SDK開(kāi)發(fā)平臺(tái)，分別配套高性?xún)r(jià)比的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案與視覺(jué)導(dǎo)航方案，打造一站式的機(jī)器人解決方案及開(kāi)發(fā)平臺(tái)，突破行業(yè)技術(shù)壁壘，將AI人工智能、室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)更好的融于智能掃地機(jī)器人，受眾多品牌廠家的青睞，是掃地機(jī)器人方案的首選。

AM580芯片

AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技術(shù)上看，配備 32bit RISC處理器核，除了內(nèi)建地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件加速器，特別針對(duì)LDS激光雷達(dá)方案算法內(nèi)建掃描匹配及雙三次插值等硬件加速模塊，提高處理效率，降低運(yùn)算功耗。在時(shí)間成本和價(jià)格成本上，同樣具有不可替代的優(yōu)勢(shì)，一微不僅推出與AM580芯片配套的激光導(dǎo)航解決方案，而且配套了高精度、高性能的激光模組，在源頭上更好的解決了芯片、方案、激光模組在軟硬件方面的融合，相較于傳統(tǒng)模式的激光導(dǎo)航方案，能降低50%的硬件成本，并有效縮短新產(chǎn)品上線時(shí)間。

AM680芯片

AM680芯片是針對(duì)VSLAM(Visual SLAM)，視覺(jué)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建雙RISC處理器核，地圖、導(dǎo)航、傳感器、高斯運(yùn)算等多種硬件加速器，以處理復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)算，提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位和地圖構(gòu)建。

視覺(jué)方案就是給掃地機(jī)裝上攝像頭，賦予機(jī)器“眼睛”的功能，這也就是業(yè)內(nèi)人士所說(shuō)的掃地機(jī)第三代技術(shù)：視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)。視覺(jué)導(dǎo)航是指利用攝像頭掃描周?chē)沫h(huán)境，然后結(jié)合紅外傳感器，利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測(cè)繪出房間的地圖，以此來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)前后影像中各個(gè)地標(biāo)的位置變化來(lái)判斷當(dāng)前的移動(dòng)路線，對(duì)其所構(gòu)建的環(huán)境模型進(jìn)行更新與調(diào)整。據(jù)悉，一微此次推出的旗艦級(jí)AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，可讓掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)直接跨入第四代，真正實(shí)現(xiàn)行業(yè)AI人工智能化，配合圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、智能算法，將AI人工智能與掃地機(jī)器人完美融合。采用第四代導(dǎo)航技術(shù)的AM680在CPU/GPU芯片上，基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和AI算法，打破原有VSLAM技術(shù)對(duì)光線條件依賴(lài)的局限，不僅可應(yīng)用于弱光、弱紋理、強(qiáng)光等光線復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景，更可智能識(shí)別室內(nèi)百種圖像物體、分類(lèi)記錄、視覺(jué)測(cè)距和避障，規(guī)劃最佳清掃路徑。在人機(jī)對(duì)話，語(yǔ)音交互方面，支持多麥陣列、遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音控制，掃地、拖地都可通過(guò)語(yǔ)音控制完成，并且可支持雙目視覺(jué)算法。

AM580與AM680芯片，支持從激光導(dǎo)航到VSLAM視覺(jué)導(dǎo)航等功能，全面覆蓋從入門(mén)級(jí)到高端級(jí)別掃地機(jī)器人產(chǎn)品，備受行業(yè)人士關(guān)注，同時(shí)也吸引了眾多品牌商的預(yù)購(gòu)訂單。在快速增長(zhǎng)的智能環(huán)境下，一微憑借在人工智能、機(jī)器視覺(jué)、芯片技術(shù)積累，相較傳統(tǒng)產(chǎn)品極具顛覆性，為智能掃地機(jī)器人帶來(lái)了新的市場(chǎng)契機(jī)，一微與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、人工智能等技術(shù)結(jié)合將擦出怎樣的火花，讓我們拭目以待。

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