隨著科技水平的提高和用戶需求增加，掃地機器人品牌也越來越多，目前京東掃地機器人在售品牌已經達到63個，天貓達到141個，其中國際大品牌有Proscenic（浦桑尼克）、iRobot（艾羅伯特）、Neato（俐拓）、Panasonic（松下）、Philips（飛利浦）等。而在智能性方面，掃地機器人也由傳統(tǒng)的“隨機式”向“規(guī)劃式”過渡，如具有定位規(guī)劃功能的Proscenic 790T和Neato D85就極具代表性，下面就通過各方面的對比，看看這兩款規(guī)劃式掃地機器人的性能差異。

（上圖：Proscenic 790T）

（上圖：Neato D85）

1、定位規(guī)劃方案

Proscenic 790T：無線載波室內定位技術

Neato D85：RPS激光導航定位技術

Proscenic 790T和Neato D85采用定位規(guī)劃方案不同，但想要實現(xiàn)的目的是一樣的：先建立家庭的地圖，然后基于地圖來進行工作，先規(guī)劃，后清掃，實現(xiàn)全屋清掃零遺漏。

Proscenic 790T采用無線載波室內定位技術，掃地機器人和充電基座分別安裝紅外探頭，將紅外探頭的信號加載到載波的信號上，從而精確地定位室內坐標。然后以定位坐標為基礎構建完整的室內地圖，通過ARM9芯片快速規(guī)劃出最佳清掃路線，最后以“弓”字型直線清掃的方式，完成清掃任務。Proscenic 790T的無線載波室內定位技術，擁有定位精度高、構建地圖完整、規(guī)劃清掃合理等特點。

（上圖：Proscenic 790T無線載波室內定位技術）

Neato D85采用RPS激光導航定位技術，掃地機器人頂部安裝激光頭，不停旋轉觀察室內環(huán)境，利用激光雷達采集數(shù)據，通過復雜的數(shù)學、概率理論和幾何學，繪制出房間地圖，可自動判斷清掃區(qū)域中房間的分布，并進行“房對房”式清掃。該技術和Proscenic 790T的無線載波室內定位技術一樣優(yōu)秀，但激光探頭一直旋轉，使用壽命是一個大問題。

（上圖：Neato D85 RPS激光導航定位技術）

（上圖：規(guī)劃式掃地機器人定位系統(tǒng)對比）

2、清掃方式

Proscenic 790T：吸塵、拖地、擦地

Neato D85：吸塵

Proscenic 790T三種清掃方式分別為吸塵、拖地、擦地。吸塵方面，790T采用數(shù)碼變頻電機，擁有2150Pa吸力，吸塵速率高達16000RPM/min，具有吸力大、噪音小、耗電低的特點。此外，790T配備180mL水箱，可持續(xù)供水90分鐘，大戶型濕拖地板也無壓力。

（上圖：Proscenic 790T配備水箱和抹布）

相比之下，Neato D85只具有吸塵功能，顯得就有些“小氣”了。該機采用SpinFlow增壓風道，全新設計進風口形狀和改進組件密閉性，在啟動2秒后達到最大負壓，15度夾角滾刷葉片，同時開出5個等距半弧形圓孔，將風機吸力均勻分布在接觸面，吸塵效果非常出色。

（上圖：Neato D85僅具吸塵功能）

Proscenic 790T和Neato D85的清掃方式區(qū)別較大，前者具有吸塵、拖地、擦地的功能，后者僅有吸塵功能，總體來說，Proscenic 790T功能更加全面。

3、自動回充

Proscenic 790T：成功率99%

Neato D85：成功率95%

基本上所有的規(guī)劃式掃地機器人都具有自動回充功能，Proscenic 790T和Neato D85也不例外，兩款產品的在電量不足或者完成清掃工作以后，都會根據導航地圖回到充電基座，但成功率稍有不同，Proscenic 790T自動回充成功率達到了99%，Neato D85為95%，兩者相差4個百分點。

（上圖：Proscenic 790T自動回充）

（上圖：Neato D85自動回充）

4、預約清掃

Proscenic 790T：3種方式設置預約清掃

Neato D85：1種方式設置預約清

掃地機器人預約清掃功能，是為了讓我們更加方便地安排清掃時間。Proscenic 790T和Neato D85都擁有該功能，前者可采用3種方式設置預約清掃，分別為790T機器虛擬按鍵設置、遙控器設置和APP遠程設置。Neato D85機身可設置預約清掃，但不帶遙控盒，也沒有遠程控制功能。

（上圖：Neato D85預約清掃）

Proscenic 790T的遠程控制是一大特色，只需要將阿里智能手機APP和790T綁定就可以了。手機APP上會顯示設備多項信息，如電量、工作狀態(tài)等，我們還可以設置掃地機器人工作模式，如自動清掃、區(qū)域清掃、沿邊清掃、回充等。浦桑尼克最新升級的APP系統(tǒng)支持地圖可視化，用戶可以在手機端實時查看機器的清掃路線圖，對室內清潔完成度一目了然。

（上圖：Proscenic 790T遠程APP控制）

5、其他功能

防碰撞能力方面，Proscenic 790T采用雙偵測裝置，即紅外線和仿生超聲波雷達兩種測距裝置，智能感應防碰撞，加上機器前端的黑色橡膠防撞條雙重保護，Neato D85也采用機械+電子雙層保護兩種方式，前端既配有柔性緩沖器，又配有傳感器。防跌落方面，Proscenic 790T底部安裝5對下視探頭，Neato D85安裝1枚跌落傳感器，可智能防跌落，保護機器安全。

為了更好地讓掃地機器人融入家居環(huán)境，Proscenic 790T采用了多普勒效應智能自動降噪，使工作噪音和外界環(huán)境一致。在工作中，全程語音提醒，操作簡單便捷。

（上圖：Proscenic 790T多普勒效應智能降噪）

總結：

以上兩款產品都是在規(guī)劃式掃地機器人具有代表性的產品，智能性和清潔能力都有良好表現(xiàn)，尤其是Proscenic 790T除了性能優(yōu)越之外，日常2000元左右的售價也非常親民，可謂業(yè)界良心。而綜合性能表現(xiàn)稍弱的Neato D85日常售價則達到了4850元。

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