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    Go語(yǔ)言如何實(shí)現(xiàn)遺傳算法

    大數(shù)據(jù)

    作者:5280incode

    出于好玩的心態(tài),我決定學(xué)習(xí)一下Go語(yǔ)言。我認(rèn)為學(xué)習(xí)新語(yǔ)言最好的方法就是深入學(xué)習(xí),并且盡可能多犯錯(cuò)誤。這樣做雖然可能會(huì)很慢,但是可以確保在后面的過程中再也不會(huì)出現(xiàn)編譯的錯(cuò)誤。

    Go語(yǔ)言與我習(xí)慣的其他語(yǔ)言不同。Go更喜歡自己?jiǎn)为?dú)實(shí)現(xiàn),而其他像Java這類語(yǔ)言更喜歡繼承。其實(shí)在Go語(yǔ)言里面根本沒有繼承這種概念,因?yàn)樗鼔焊蜎]有對(duì)象這一說法。比如說C語(yǔ)言,它有結(jié)構(gòu)體,但是沒有類。但是這樣它還是可以有像“構(gòu)造者”這樣的常見思想和設(shè)計(jì)模式(一種在這種情況下有序地產(chǎn)生結(jié)構(gòu)體的方式)。

    Go語(yǔ)言堅(jiān)決擁護(hù)組合(composition),同時(shí)也很反對(duì)繼承的做法,在網(wǎng)絡(luò)上引起了強(qiáng)烈的討論,同時(shí)也讓人們重新思考了語(yǔ)言該往哪個(gè)方向發(fā)展。所以,從這個(gè)角度來看,Go語(yǔ)言與其它語(yǔ)言的差別可能也沒有那么大。

    本文將重點(diǎn)介紹如何用Go語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)遺傳算法。如果你還沒有參加過GoLang Tour,我還建議你快速看一下這門語(yǔ)言的介紹。

    話不多說,讓我們開始從代碼說起吧!第一個(gè)例子與我以前做過的很類似:找到一個(gè)二次的最小值。

    type GeneticAlgorithmSettings struct {  PopulationSize int  MutationRate int  CrossoverRate int  NumGenerations int  KeepBestAcrossPopulation bool}type GeneticAlgorithmRunner interface {  GenerateInitialPopulation(populationSize int) []interface{}  PerformCrossover(individual1, individual2 interface{}, mutationRate int) interface{}  PerformMutation(individual interface{}) interface{}  Sort([]interface{})}

    我立馬定義了一組設(shè)置,以便在稍后啟動(dòng)的算法中用到。

    第二部分的GeneticAlgorithmRunner這個(gè)看起來有點(diǎn)奇怪。GeneticAlgorithmRunner是一個(gè)接口,詢問如何生成初始種群,執(zhí)行corssovers和mutataions,并對(duì)答案進(jìn)行排序,以便在Population中保持最好的個(gè)體,這樣下一代才會(huì)更加優(yōu)秀。我認(rèn)為這看起來很奇怪,因?yàn)椤敖涌凇蓖ǔS糜诿嫦驅(qū)ο蟮恼Z(yǔ)言,通常會(huì)要求對(duì)象實(shí)現(xiàn)某些特性和方法。這里沒有什么差別。這一小段代碼實(shí)際上是在說,它正在請(qǐng)求一些東西來定義這些方法的細(xì)節(jié)。我是這樣做的:

    type QuadraticGA struct {}func (l QuadraticGA) GenerateInitialPopulation(populationSize int) []interface{}{  initialPopulation := make([]interface{}, 0, populationSize)  for i:= 0; i < populationSize; i++ {    initialPopulation = append(initialPopulation, makeNewEntry())  }  return initialPopulation}func (l QuadraticGA) PerformCrossover(result1, result2 interface{}, _ int) interface{}{  return (result1.(float64) + result2.(float64)) / 2}func (l QuadraticGA) PerformMutation(_ interface{}, _ int) interface{}{  return makeNewEntry()}func (l QuadraticGA) Sort(population []interface{}){  sort.Slice(population, func(i, j int) bool {    return calculate(population[i].(float64)) > calculate(population[j].(float64))  })}

    更奇怪的是,我從來沒有提到過這些方法的接口。請(qǐng)記住,因?yàn)闆]有對(duì)象,也沒有繼承。QuadraticGA結(jié)構(gòu)體是一個(gè)空白對(duì)象,隱式地作為GeneticAlgorithmRunner。每個(gè)必需的方法都在括號(hào)中綁定到該結(jié)構(gòu)體,就像Java中的“@ override”?,F(xiàn)在,結(jié)構(gòu)體和設(shè)置需要傳遞給運(yùn)行該算法的模塊。

    settings := ga.GeneticAlgorithmSettings{   PopulationSize: 5,   MutationRate: 10,   CrossoverRate: 100,   NumGenerations: 20,   KeepBestAcrossPopulation: true,}best, err := ga.Run(QuadraticGA{}, settings)if err != nil {   println(err)}else{   fmt.Printf("Best: x: %f  y: %f\n", best, calculate(best.(float64)))}

    很簡(jiǎn)單,對(duì)吧?“QuadraticGA {}”只是簡(jiǎn)單地創(chuàng)建了該結(jié)構(gòu)的一個(gè)新實(shí)例,其余的則由Run()方法完成。該方法返回搜索結(jié)果和發(fā)生的任何錯(cuò)誤,因?yàn)镚o不相信try / catch——另一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)作者采取了嚴(yán)格的設(shè)計(jì)立場(chǎng)。

    現(xiàn)在來計(jì)算每個(gè)項(xiàng)的性能,以求二次函數(shù)求出的二次函數(shù)來求出一個(gè)新的X值的方法:

    func makeNewEntry() float64 {   return highRange * rand.Float64()}func calculate(x float64) float64 {   return  math.Pow(x, 2) - 6*x + 2 // minimum should be at x=3}

    既然已經(jīng)為二次實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建了接口,那么GA本身需要完成:

    func Run(geneticAlgoRunner GeneticAlgorithmRunner, settings GeneticAlgorithmSettings) (interface{}, error){   population := geneticAlgoRunner.GenerateInitialPopulation(settings.PopulationSize)   geneticAlgoRunner.Sort(population)   bestSoFar := population[len(population) - 1]   for i:= 0; i < settings.NumGenerations; i++ {      newPopulation := make([]interface{}, 0, settings.PopulationSize)      if settings.KeepBestAcrossPopulation {         newPopulation = append(newPopulation, bestSoFar)      }      // perform crossovers with random selection      probabilisticListOfPerformers := createStochasticProbableListOfIndividuals(population)      newPopIndex := 0      if settings.KeepBestAcrossPopulation{         newPopIndex = 1      }      for ; newPopIndex < settings.PopulationSize; newPopIndex++ {         indexSelection1 := rand.Int() % len(probabilisticListOfPerformers)         indexSelection2 := rand.Int() % len(probabilisticListOfPerformers)         // crossover         newIndividual := geneticAlgoRunner.PerformCrossover(            probabilisticListOfPerformers[indexSelection1],            probabilisticListOfPerformers[indexSelection2], settings.CrossoverRate)         // mutate         if rand.Intn(101) < settings.MutationRate {            newIndividual = geneticAlgoRunner.PerformMutation(newIndividual)         }         newPopulation = append(newPopulation, newIndividual)      }      population = newPopulation      // sort by performance      geneticAlgoRunner.Sort(population)      // keep the best so far      bestSoFar = population[len(population) - 1]   }   return bestSoFar, nil}func createStochasticProbableListOfIndividuals(population []interface{}) []interface{} {   totalCount, populationLength:= 0, len(population)   for j:= 0; j < populationLength; j++ {      totalCount += j   }   probableIndividuals := make([]interface{}, 0, totalCount)   for index, individual := range population {      for i:= 0; i < index; i++{         probableIndividuals = append(probableIndividuals, individual)      }   }   return probableIndividuals}

    很像以前,一個(gè)新的人口被創(chuàng)造出來,人口的成員將會(huì)世代交配,而他們的后代可能攜帶突變。一個(gè)人的表現(xiàn)越好,就越有可能交配。隨著時(shí)間的推移,算法收斂到最好的答案,或者至少是一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的答案。

    那么當(dāng)它運(yùn)行時(shí),它返回了什么呢?

    Best: x: 3.072833 y: -6.994695

    不壞!由于人口規(guī)模只有5、20代,而且輸入的范圍被限制在[0 100],這一搜索就釘在了頂點(diǎn)上。

    現(xiàn)在,您可能想知道為什么我定義了所有的接口方法來返回“接口{}”。這就像Go和generics一樣。沒有對(duì)象,因此沒有對(duì)象類型返回,但是沒有描述的大小的數(shù)據(jù)仍然可以在堆棧上傳遞。這本質(zhì)上也是這個(gè)返回類型的含義:它傳遞一些已知的和類似的類型的對(duì)象。有了這個(gè)“泛型”,我就可以將GA移動(dòng)到它自己的包中,并將相同的代碼移到多個(gè)不同類型的數(shù)據(jù)上。

    我們有兩個(gè)輸入的3D二次方程,而不是一個(gè)二維二次方程的單個(gè)輸入。接口方法只需要很小的改變:

    type Quad3D struct {   x, y float64}func makeNewQuadEntry(newX, newY float64) Quad3D {   return Quad3D{      x: newX,      y: newY,   }}func calculate3D(entry Quad3D) float64 {   return math.Pow(entry.x, 2)- 6 * entry.x + math.Pow(entry.y, 2)- 6 * entry.y + 2}type Quadratic3dGA struct {}func (l Quadratic3dGA) GenerateInitialPopulation(populationSize int)[]interface{}{   initialPopulation := make([]interface{}, 0, populationSize)   for i:= 0; i < populationSize; i++ { initialPopulation = append(initialPopulation, makeNewQuadEntry(makeNewEntry(), makeNewEntry())) } return initialPopulation } func (l Quadratic3dGA) PerformCrossover(result1, result2 interface{}, mutationRate int) interface{}{ r1Entry, r2Entry := result1.(Quad3D), result2.(Quad3D) return makeNewQuadEntry((r1Entry.x + r2Entry.x) / 2, (r1Entry.y + r2Entry.y) / 2,) } func (l Quadratic3dGA) PerformMutation(_ interface{}) interface{}{ return makeNewQuadEntry(makeNewEntry(), makeNewEntry()) } func (l Quadratic3dGA) Sort(population []interface{}){ sort.Slice(population, func(i, j int) bool { return calculate3D(population[i].(Quad3D)) > calculate3D(population[j].(Quad3D))   })}func quadratic3dMain(){   settings := ga.GeneticAlgorithmSettings{      PopulationSize: 25,      MutationRate: 10,      CrossoverRate: 100,      NumGenerations: 20,      KeepBestAcrossPopulation: true,   }   best, err := ga.Run(Quadratic3dGA{}, settings)   entry := best.(Quad3D)   if err != nil {      println(err)   }else{      fmt.Printf("Best: x: %f  y: %f  z: %f\n", entry.x, entry.y, calculate3D(entry))   }}

    而不是到處都是float64s,任何地方都可以通過Quad3D的條目;每一個(gè)都有一個(gè)X和一個(gè)Y值。對(duì)于創(chuàng)建的每個(gè)條目,都使用contructor makeNewQuadEntry創(chuàng)建。Run()方法中的代碼都沒有更改。

    當(dāng)它運(yùn)行時(shí),我們得到這個(gè)輸出:

    Best: x: 3.891671 y: 4.554884 z: -12.787259

    很接近了!

    哦,我忘了說走快了!在Java中執(zhí)行此操作時(shí),即使使用相同的設(shè)置,也會(huì)有明顯的等待時(shí)間。在一個(gè)相對(duì)較小的范圍內(nèi)求解二次方程并不是很復(fù)雜,但它對(duì)一個(gè)人來說是值得注意的。

    Go是本地編譯的,比如C。當(dāng)二進(jìn)制執(zhí)行時(shí),它似乎馬上就吐出一個(gè)答案。這里有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法來度量每次運(yùn)行的執(zhí)行時(shí)間:

    func main() {   beforeQuadTime := time.Now()   quadraticMain()   afterQuadTime := time.Since(beforeQuadTime)   fmt.Printf("%d\n", afterQuadTime)   before3dQuadTime := time.Now()   quadratic3dMain()   after3dQuatTime := time.Since(before3dQuadTime)   fmt.Printf("%d\n", after3dQuatTime)}

    邊注:我能說我很高興我們是一個(gè)開發(fā)者社區(qū),讓他們從過去的錯(cuò)誤中走出來,并把綜合的時(shí)間模塊和包構(gòu)建成一種語(yǔ)言嗎?Java 8 +擁有它們,Python擁有它們,并擁有它們。這使我開心。

    現(xiàn)在的輸出:

    Best: x: 3.072833 y: -6.994695136,876Best: x: 3.891671 y: 4.554884 z: -12.7872594,142,778

    那“近乎瞬間”的感覺是我想要傳達(dá)的,現(xiàn)在我們有了很難的數(shù)字。136,876看起來很大,但要在納秒內(nèi)報(bào)告時(shí)間。

    重申一遍:納秒。不是幾毫秒,我們都習(xí)慣了在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代或者其他像Python和Java這樣的通用語(yǔ)言;納秒。1/1,000,000毫秒。

    這意味著我們?cè)诓坏揭缓撩氲臅r(shí)間里找到了一個(gè)使用遺傳算法來搜索答案的二次方程的答案。這句話,“該死的瞬間”似乎很合適,不是嗎?這包括打印到終端。

    那么,要計(jì)算更密集的東西呢?在我展示一種尋找好的夢(mèng)幻足球lineups的方法之前,我在Fanduel上使用。這包括從電子表格中讀取數(shù)據(jù),制作和過濾lineups,并進(jìn)行更復(fù)雜的交叉和突變。強(qiáng)制尋找最佳解決方案可能需要超過75,000年(至少使用我當(dāng)時(shí)使用的Python)。

    我不需要再檢查所有的細(xì)節(jié),你可以自己去看代碼,但我會(huì)在這里顯示輸出:

    Best: 121.409960:, $58100QB: Aaron Rodgers - 23.777778RB: Latavius Murray - 15.228571RB: DeMarco Murray - 19.980000WR: Kelvin Benjamin - 11.800000WR: Stefon Diggs - 14.312500WR: Alshon Jeffery - 9.888889TE: Connor Hamlett - 8.200000D: Philadelphia Eagles - 10.777778K: Phil Dawson - 7.44444416,010,182

    哦,是的!現(xiàn)在看來這是一個(gè)很好的陣容!它只需要16毫秒就能找到。

    現(xiàn)在,這個(gè)遺傳算法可以改進(jìn)了。與C一樣,當(dāng)將對(duì)象傳遞給方法時(shí),將在堆棧上復(fù)制對(duì)象(讀取數(shù)據(jù))。隨著對(duì)象大小的增長(zhǎng),最好不要反復(fù)復(fù)制它們,而是要在堆中創(chuàng)建它們,并在周圍傳遞指針。目前,我將把它作為未來的工作。

    Go也被用coroutines和信道的原生支持編寫,利用多個(gè)內(nèi)核來解決一個(gè)問題,比過去簡(jiǎn)單多了,相比于單核時(shí)代的其他語(yǔ)言來說,這是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。我想要增強(qiáng)這個(gè)算法來使用這些工具,但這也必須留給以后的工作。

    我很享受學(xué)習(xí)的過程。對(duì)于我來說,用組合而不是繼承來考慮工程解決方案是很困難的,因?yàn)槲乙呀?jīng)習(xí)慣了8年以上的時(shí)間,也是我學(xué)會(huì)編程的方式。但是每種語(yǔ)言和方式都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn);每一種語(yǔ)言在我的工具中都是不同的工具。對(duì)于任何擔(dān)心嘗試的人,不要。有一個(gè)駝峰(更像是一個(gè)減速帶),但你很快就會(huì)克服它,走上成功之路。

    還有一些我喜歡的東西,我喜歡其他語(yǔ)言,主要是一組基本的函數(shù)方法來操作數(shù)據(jù)。我需要一個(gè)lambda函數(shù)和方法來映射、減少和篩選數(shù)據(jù)的數(shù)組或部分。設(shè)計(jì)人員反對(duì)功能實(shí)現(xiàn)的理由是,代碼應(yīng)該總是簡(jiǎn)單、易于閱讀和編寫,并且這與for循環(huán)是可實(shí)現(xiàn)的。我認(rèn)為,映射、過濾和減少通常更容易讀和寫,但這是一場(chǎng)已經(jīng)在肆虐的戰(zhàn)爭(zhēng)中的爭(zhēng)論。

    盡管我與一些開發(fā)人員的觀點(diǎn)存在分歧,以及我必須考慮解決問題的不同方式,但Go真的是一種很好的語(yǔ)言。我鼓勵(lì)大家在學(xué)習(xí)一兩門語(yǔ)言后再試一試。它很快就成為了最流行的語(yǔ)言之一,有很多原因可以解釋為什么。我期待著在未來更多地使用它。

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    2017-11-15
    Go語(yǔ)言如何實(shí)現(xiàn)遺傳算法
    作者:5280incode 出于好玩的心態(tài),我決定學(xué)習(xí)一下Go語(yǔ)言。我認(rèn)為學(xué)習(xí)新語(yǔ)言最好的方法就是深入學(xué)習(xí),并且盡可能多犯錯(cuò)誤。這樣做雖然可能會(huì)很慢,但是可以

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