10月24日消息，今日，在小鵬P7+AI智駕技術(shù)分享會(huì)上，小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐，分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，和首發(fā)搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。與此同時(shí)，小鵬汽車宣布AI天璣5.4.0正式開(kāi)啟公測(cè)。

自動(dòng)駕駛新一輪競(jìng)爭(zhēng)正在云端展開(kāi)

2024年，智駕行業(yè)最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著AI大模型技術(shù)的發(fā)展，各家車企在這一領(lǐng)域的研究和量產(chǎn)逐漸深化。在“520AI DAY”上，小鵬汽車發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型，成為全球唯二量產(chǎn)端到端大模型的車企。而在近期關(guān)于端到端模型方向的討論中，小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向錯(cuò)了”。

在本次分享會(huì)上，李力耘博士首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線，并進(jìn)一步分析其優(yōu)缺點(diǎn)：一種是通過(guò)大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見(jiàn)效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加，容易陷入瓶頸；最后一種便是云端大模型（foundation model），其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

簡(jiǎn)而言之，盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來(lái)一定成效，但從智駕競(jìng)爭(zhēng)的終局來(lái)看，布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。而小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段，就篤定要先構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的“云端大模型”，這也與全球頭部AI企業(yè)——OpenAI所選擇的路線不謀而合。

據(jù)李力耘博士介紹，小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車端參數(shù)量80倍，如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù)，不遺漏重點(diǎn)信息細(xì)節(jié)。通過(guò)大參數(shù)量的訓(xùn)練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長(zhǎng)尾問(wèn)題，以覆蓋更多駕駛場(chǎng)景，使XNGP實(shí)現(xiàn)L3級(jí)的智駕體驗(yàn)。目前，小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會(huì)達(dá)到10EFlops以上。

對(duì)于輕雷達(dá)、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門(mén)檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺(jué)信息量?；诖藘?yōu)勢(shì)，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺(jué)方案。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案，AI鷹眼視覺(jué)方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語(yǔ)義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應(yīng)速度也是其3倍。

AI鷹眼視覺(jué)方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上，在體驗(yàn)上會(huì)和小鵬現(xiàn)款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同時(shí)，李力耘博士也強(qiáng)調(diào)小鵬的云端大模型是國(guó)內(nèi)首個(gè)泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型，不僅可以應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域均適用。

在本次分享會(huì)上，李力耘博士強(qiáng)調(diào)“有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車系”。作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)用一套軟件適配全車系的車企，小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續(xù)車型將不再區(qū)分Max和Pro版本，全系標(biāo)配AI智駕。

李力耘博士介紹，小鵬P7+代表的是當(dāng)前中國(guó)智駕頂尖技術(shù)能力。一方面，小鵬P7+首發(fā)搭載的AI鷹眼視覺(jué)方案，是行業(yè)首個(gè)單像素LOFIC架構(gòu)方案，優(yōu)勢(shì)是在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強(qiáng)。該架構(gòu)方案的視覺(jué)感知范圍達(dá)到了1.8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，能夠清晰分辨顏色，文字等語(yǔ)義信息。另一方面，現(xiàn)階段小鵬已經(jīng)達(dá)到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的廠商，基于L2級(jí)的硬件就能為用戶提供接近自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

值得關(guān)注的是，小鵬P7+將全球首發(fā)搭載AI天璣5.4.0，可不分場(chǎng)景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

在本次分享會(huì)上，小鵬汽車正式宣布小鵬P7+全系標(biāo)配AI高階智駕，并且做到“三不”：不選裝、不訂閱、不付費(fèi)，力爭(zhēng)成為30萬(wàn)元以內(nèi)最強(qiáng)智駕轎跑。

作為行業(yè)首個(gè)將AI技術(shù)同時(shí)應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，自5月起AI天璣系統(tǒng)已完成了9個(gè)版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車”的體驗(yàn)。而此次AI天璣5.4.0版本將帶來(lái)共計(jì)248項(xiàng)功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤(pán)和AI互聯(lián)，并于今日正式開(kāi)啟公測(cè)。

AI智駕方面，AI天璣5.4.0版本將為每一位用戶帶來(lái)“端味十足”的全新體驗(yàn)。小鵬汽車智能體驗(yàn)總監(jiān)于桐介紹，搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+將擁有小鵬最強(qiáng)的AI智駕能力，一大亮點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)“0速激活，原地啟動(dòng)”。

同時(shí)，針對(duì)小路繞行、跨車道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場(chǎng)景，P7+將實(shí)現(xiàn)老司機(jī)般的操作。在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點(diǎn)場(chǎng)景下，新版本做到了無(wú)縫切換，實(shí)現(xiàn)智駕無(wú)斷點(diǎn)。此外，泊車能力再升級(jí)，AI泊車的泊入率提升了近20%，可輕松應(yīng)對(duì)斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。

AI座艙方面，作為行業(yè)內(nèi)最具個(gè)性化的操作系統(tǒng)，AI天璣5.4.0還首發(fā)了時(shí)空光影顯示系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)天氣及使用場(chǎng)景顯示獨(dú)特的SR畫(huà)面，如傍晚可看日落，充電時(shí)可追極光。

AI底盤(pán)方面，AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤(pán)兩大功能。傳統(tǒng)動(dòng)能回收制動(dòng)體驗(yàn)突兀且舒適性差，相比之下小鵬AI X-Pedal可實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制，平穩(wěn)減速易操控，在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。小鵬AI底盤(pán)結(jié)合智駕視覺(jué)感知和大數(shù)據(jù)路況圖層，可實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)的毫米級(jí)調(diào)整。結(jié)合全新懸架模式“舒適+”，新版本可從底盤(pán)開(kāi)始讓用戶顛簸無(wú)感，如陸上行舟。

AI互聯(lián)方面，AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯(lián)，安卓、鴻蒙都能實(shí)現(xiàn)手車互聯(lián)，讓車機(jī)導(dǎo)航不再是手機(jī)導(dǎo)航的復(fù)制品。伴隨AI天璣5.4.0版本的發(fā)布，小鵬汽車APP還將迎來(lái)全面升級(jí)，智駕、車控、服務(wù)實(shí)現(xiàn)全方位提升。

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