TechWeb 文/卞海川

近日，北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（征求意見稿）》（以下簡稱征求意見稿）對(duì)外征求意見。北京市擬支持自動(dòng)駕駛汽車用于城市公共電汽車客運(yùn)、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。那么該征求意見稿的出臺(tái)對(duì)于自動(dòng)駕駛商用意味著什么？

我們先來看看此次征求意見稿的亮點(diǎn)。

首先，為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)定了豐富的應(yīng)用場景，支持自動(dòng)駕駛汽車用于以下場景：城市公共電汽車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)（網(wǎng)約車）、汽車租賃等城市出行服務(wù)；除危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸外的道路貨物運(yùn)輸；擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運(yùn)行保障；國家和北京市支持開展的其他應(yīng)用場景。

另外，此次征求意見稿還明確，利用自動(dòng)駕駛汽車開展創(chuàng)新活動(dòng)，按照國家有關(guān)規(guī)定配備駕駛?cè)嘶虬踩珕T。但值得注意的是，自動(dòng)駕駛安全員可以是遠(yuǎn)程配備。駕駛?cè)嘶蜻h(yuǎn)程安全員將監(jiān)控自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要人工接管時(shí)，及時(shí)接管自動(dòng)駕駛汽車，并采取必要的安全措施。

值得注意的是，針對(duì)“自動(dòng)駕駛事故處理和責(zé)任劃分”這一外界最為關(guān)注的話題，此次征求意見稿提出，自動(dòng)駕駛汽車上道路行駛期間發(fā)生交通違法行為的，由公安交管部門按照現(xiàn)行法律法規(guī)進(jìn)行處理和認(rèn)定。車內(nèi)有駕駛?cè)说模婪▽?duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理；車內(nèi)無駕駛?cè)说模瑢?duì)車輛所有人、管理人進(jìn)行處理。如果自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生故障或者發(fā)生交通事故，車內(nèi)有駕駛?cè)说模{駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即停車，保護(hù)現(xiàn)場；造成人身傷亡的，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即搶救受傷人員，并迅速報(bào)警。車內(nèi)無駕駛?cè)说?，遠(yuǎn)程安全員應(yīng)當(dāng)立即報(bào)警。

對(duì)此，光大證券認(rèn)為，此次意見稿可以視為全國范圍自動(dòng)駕駛監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化、體系化的風(fēng)向標(biāo)，標(biāo)志著車路云技術(shù)框架下的高階自動(dòng)駕駛從小范圍測試驗(yàn)證階段全面進(jìn)入大規(guī)模示范應(yīng)用的新階段，有望從地方區(qū)域內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)逐步推廣至全國。

據(jù)上觀新聞報(bào)道，6月初，國家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)企業(yè)名單公布。6月24日，國家發(fā)展改革委等五部門印發(fā)通知，要求穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地運(yùn)營，打造高階智能駕駛新場景。目前已有20個(gè)試點(diǎn)城市。

需要說明的是，獲得試點(diǎn)資格的并非單個(gè)車企，而是由汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體以及車輛運(yùn)行所在城市組成的“聯(lián)合體”，例如“上汽集團(tuán)+賽可出行+上海市”“上汽紅巖+友道智途+海南儋州”，是一個(gè)完成的產(chǎn)業(yè)鏈。

在我們看來，這之中，高階自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵仍在于技術(shù)兌現(xiàn)。

對(duì)此，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長兼秘書長張永偉此前接受媒體采訪時(shí)表示：“盡管自動(dòng)駕駛在一些場景接近甚至超越人類駕駛水平，但距離大規(guī)模社會(huì)化、商業(yè)化應(yīng)用仍有很長的路要走?！边@就需要積極探索新技術(shù)新方法，比如利用人工智能大模型進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)，提升自動(dòng)駕駛的水平。

此外，面向社會(huì)化運(yùn)行的決策算法和協(xié)同控制技術(shù)仍有待突破（如混行狀態(tài)下自動(dòng)駕駛和非自動(dòng)駕駛沖突博弈及全局尋優(yōu)），以及自動(dòng)駕駛云邊端協(xié)同全系統(tǒng)的多級(jí)縱深安全技術(shù)問題等。

至于自動(dòng)駕駛車輛所在城市，則要加強(qiáng)“車路云一體”協(xié)同。例如此次《征求意見稿》就提出，對(duì)通行區(qū)域、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、服務(wù)管理平臺(tái)等“車路云一體化”建設(shè)進(jìn)行全面系統(tǒng)規(guī)定?！墩髑笠庖姼濉诽岢觯y(tǒng)籌規(guī)劃通行區(qū)域、道路，支持智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施完善的區(qū)域全域開放；明確新建、改建、擴(kuò)建道路為智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施預(yù)留空間，鼓勵(lì)充分利用現(xiàn)有設(shè)施改造升級(jí)。但是面向大規(guī)模應(yīng)用，穩(wěn)定可靠的移動(dòng)接入技術(shù)、安全經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品，車的智能化產(chǎn)業(yè)與路的智能化產(chǎn)業(yè)兩條并行發(fā)展線如何協(xié)同等還需進(jìn)一步研究。

此外，對(duì)于商用的前景，不可否認(rèn)，成本與盈利模式都在制約商業(yè)化應(yīng)用。例如目前部分城市允許自動(dòng)駕駛汽車在特定時(shí)段進(jìn)行出租車、城市公共汽車等商業(yè)化試運(yùn)營。大量上路測試的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）多為免費(fèi)體驗(yàn)。消費(fèi)者雖然很樂意體驗(yàn)高階自動(dòng)駕駛功能，但付費(fèi)意愿卻不高。主要原因在于車輛少、試點(diǎn)區(qū)域受限、擔(dān)心安全等問題。

綜上所述，我們認(rèn)為，此次征求意見稿的出臺(tái)，無疑對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)本身是一大利好，但要想將利好盡快轉(zhuǎn)變成為現(xiàn)實(shí)的商用，還需車企、運(yùn)營企業(yè)、城市相關(guān)部門等多方的努力和協(xié)同，化解落地過程中的挑戰(zhàn)才行。

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