9月25日消息，通用足式機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發(fā)布首款全自研「四輪足機器人W1」。

逐際動力發(fā)布首款四輪足機器人W1

這是一款基于逐際動力「運動智能Motion Intelligence」開發(fā)的顛覆性產品，搭載全球頂尖的感知和運動控制算法，把腿式和輪式結構的優(yōu)勢結合于一身，配置多款全自研的高性能關節(jié)，實現(xiàn)了強大的實時地形感知與全地形移動能力，大幅提高足式機器人的作業(yè)能力。

通過這款四輪足產品，逐際動力瞄準中國潛力巨大的空白市場，抓住先機，為工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、科研教育等to B客戶帶來直擊痛點的應用體驗。

逐際動力W1將于今年第四季度開始接受預訂。

據(jù)介紹，搭載逐際動力基于感知的運動控制等核心算法，W1成功攻克了樓梯等難度極高的離散地形，能夠覆蓋絕大多數(shù)非輪式的復雜場景，是中國首個基于自主地形感知，通過實時步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產品。

逐際動力四輪足機器人W1成功通過多個復雜應用場景的能力驗證

目前，逐際動力四輪足機器人W1已成功通過多個復雜應用場景的能力驗證，為落地應用做好充分的準備。

? 高動態(tài)運動：全自研高性能關節(jié)，釋放出四輪足復雜結構的超級運動能力

? 上下樓梯：融合感知的運動控制，實現(xiàn)了輪足穩(wěn)定踏步上下樓梯

? 上下斜坡：身體與斜坡面、地面皆可保持水平，按需靈活切換

? 馬路牙子：靈活自由切換運動步態(tài)，輕松應對各類不同離散地形的挑戰(zhàn)

? 伏地穿越：在高速運動過程中，自由調整身體高度，適應不同作業(yè)環(huán)境的需求

? 單邊橋：讓機器人適應地形，而不是地形適應機器人，不管地形如何變化，始終做到如履平地

? 草地石板路：通過顛簸路面時，腿部多關節(jié)快速協(xié)同響應，降低機身姿態(tài)波動

? 碎石路：巧妙的輪足結構可踏可滾，兼顧了足式的高通過性和輪式的高效率

逐際動力創(chuàng)始人張巍博士表示：“通用足式機器人正處于技術爆發(fā)期，基礎研究與商業(yè)化的交集已經(jīng)出現(xiàn)，并不斷擴大，我們在恰當?shù)臅r機，選擇四輪足機器人W1作為首款主打產品，打造具有全地形移動能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產品，錨定了接下來技術、應用和市場最佳的交集點，通過一流的技術，讓長期困擾很多足式機器人落地的難題得以解決，讓足式機器人真正走進產業(yè)，創(chuàng)造價值?！?br>

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