眾所周知，隨著智能輔助駕駛系統(tǒng)的應用越來越普遍，ACC/LCC已是目前絕大部分“智能”汽車都會配備的功能。但隨之而來的是用戶對于LCC評價的兩極分化。

有的認為，LCC確實有用，甚至很多“老司機”會在上高速時，熟練地順手打開ACC/LCC，為自己的出行駕駛分擔一下，以節(jié)省精力。但也有的用戶表示普通的LCC太雞肋，只要城市路段的駕駛情景變得稍微復雜一些，或者彎道曲率稍大和遇到車道線難以識別的地段，LCC就會自動退出，根本沒有之前宣傳所說的那么好用。

那么問題來了，面對市場的用戶對LCC褒貶不一的評價，LCC到底是雞肋還是真的有用？

近日新出行推出的《什么是好用的 LCC｜8款車型 LCC輔助駕駛大橫評》應該很好地回答了這個問題，同時也讓我們看到了當下和未來智能駕駛誰才是領先者的趨勢。

細節(jié)決定體驗，小鵬LCC最出眾

說到LCC，眾所周知，其雖然發(fā)展多年，依然面臨許多使用上的限制。

例如只適用于主干道等良好路況，對于復雜的城區(qū)道路無法滿足；對于前方的人、標志牌子等物體無法進行識別，存在安全隱患；對于前方緊急制動的車輛，無法作出快速的判斷緊急制動等。

雖說這些并非是LCC的主要使用場景（弱勢場景），但畢竟用戶在使用中面臨的道路復雜，難免有弱勢場景，這個時候，誰能在這些看似不是主要使用場景的細節(jié)上有所突破，自然會讓用戶的體驗大大提升。

具體到我們前述的新出行的LCC測評，就是除了對LCC的主要使用場景外，還對那些用戶在復雜路況下經常遇到的弱勢場景進行了測評。而在測評的8款車輛中，小鵬LCC的表現最為出眾。

以LCC測試中的占道靜止車輛避讓和為例，一方面，該場景是我們市區(qū)極其常遇到的情況，同時也是十分影響行車安全的突發(fā)路況；另一方面，這也直接瞄準了LCC的一個天生痛點，若是LCC只跟著車道行駛，就容易發(fā)生剮蹭，反之，則需要車輛的感知、操作、算力都足夠強。這算是一個“超綱”的LCC全方位能力測試。該測試環(huán)節(jié)一共分為了三種場景——10%占道、30%占道以及占道車輛打開車門。

從測試結果看，這一環(huán)節(jié)中8款車LCC落差巨大。30%占道避讓的難度并不算高，理想L9、蔚來ES7、智己L7與Model 3都能識別并剎停，但10%占道避讓以及打開車門避讓，就鮮有車型剎停了，前者只有理想L9和智己L7剎停，后者則是全員都不能真正剎?；蚱渌茏尣僮?。

值得注意的是，上述的車型成績并不包括一款車，那就是小鵬P5。對比起其他車型的剎停或者需要人為操作，小鵬P5直接給出了一個更高維度的解決方案——減速且自主打方向避讓，并且在占道車系打開車門避讓中，小鵬P5因為需要大幅度自主轉向，車輛還及時開啟了轉向燈。如此一來，小鵬P5不僅不需要在占道車后方停車等待，甚至還能保證路面通行效率與安全性。

正是上述這些對于細節(jié)的追求，讓小鵬在新出行的LCC測評中，一騎絕塵，成為綜合體驗最好的LCC。

所以在我們看來，LCC并非雞肋，而之所以部分用戶抱怨其是雞肋，主要還是因為廠商沒有注重LCC場景中的細節(jié)，而細節(jié)才是決定體驗的根本。

這里需要補充說明的是，我們之所以以新出行的測評作為實例，是因為在業(yè)內看來，其采用類似中保研安全測試的檔位評價，而非多數媒體的分數評價，更具公平性和契合用戶的實際體驗，對車主們的實質幫助極高。

基石決定自動駕駛未來，小鵬最可期

所謂知其然需知所以然。究上述小鵬在LCC體驗上出色表現的原因，新出行認為可以分兩個原因，一個就是激光雷達的加入，讓其感知能力、識別速度乃至可通行區(qū)域的解析，都是沒有激光雷達車型所媲美不了的；另一個，就是不只是激光雷達的加入，事實上這絕對離不開小鵬在駕駛輔助上的積累與經驗，才實現了同樣擁有激光雷達的理想L9、蔚來ES7都實現不了的能力。

我們先看其搭載激光雷達的融合解決方案，小鵬P5是全球首款量產激光雷達的智能電動車，這套系統(tǒng)以視覺為綱，以激光雷達、毫米波雷達為支撐，實現多重感知融合。

基于此，它從技術角度很好地解決了我們前述普通ACC/LCC的局限性，做到了在保持車輛縱向行駛的同時，如遇到前方有障礙物時，車輛便自動減速或停止，直到障礙物消失，車輛自動恢復設定的速度巡航。與此同時，通過激光雷達的應用，對于目標物的位置、大小、方向的感知性能更加精準；對于近距離切入的目標可以更好地做出減速避讓，避免壓線和劇烈減速。

此外，在繞行與過彎道能力上更強，能更順暢通過曲率更大的彎道?？偟膩碚f更像人駕駛了，甚至就像一位老司機。

而從包括新出行等各大媒體評測該小鵬P5的ACC-L和LCC-L系統(tǒng)給車主帶來的體驗就是讓駕駛更輕松，減少人為的介入，也能很好地識別前方物體，并作出安全的緊急動作。甚至有媒體表示：“這已經不是一般的LCC了，它就是中國市場體驗最好的LCC?！?/p>

所謂不積跬步無以至千里。小鵬之所以能做到體驗最好的LCC，與其在自動駕駛領域的積累和經驗密不可分。

根據IHS Markit的數據，小鵬汽車是中國首家自主開發(fā)包含定位和高精地圖融合、感知算法和傳感器融合及行為規(guī)劃、運動規(guī)劃和控制的全棧式自動駕駛技術，并在量產汽車上應用該軟件的汽車公司；小鵬汽車最新自主研發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)是目前市場上所售汽車中已采用的最先進的自動駕駛技術之一。

此外，該機構還指出，在中國的汽車制造商中，小鵬汽車擁有最多的閉環(huán)循環(huán)數據，可以通過積累有價值的現場數據及邊角案例，訓練其深度學習算法及自動駕駛軟件。

我們這里以數據閉環(huán)為例，目前，小鵬通過定向采集的方式，收集到大量的訓練數據。如果一些極端場景的數據量不足，還可以通過仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。

在這之中，小鵬還首次引入了黃金骨干網絡架構（Golden backbone），通過自監(jiān)督技術，不斷用數據演進骨干模型。同時，解藕了骨干模型和發(fā)布模型的訓練，讓多任務的網絡訓練效率更高。

而前不久發(fā)布的小鵬自動駕駛智算中心“扶搖”，也將成為支撐數據閉環(huán)的另一關鍵。其可將自動駕駛模型訓練效率提升602倍，與2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

寫在最后：俗話說：一步先，步步先。正是基于在自動駕駛的積淀和經驗，截至2022年，小鵬已實現在高速、地下停車場等單場景內的高等級智能輔助駕駛能力；2022年已正式實現城市導航輔助駕駛?？次磥?，小鵬將在2023年至2024年實現全場景智能輔助駕駛，2025年起年起正式向無人駕駛進發(fā)。

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