【TechWeb評測】還記得小米在去年5月份發(fā)布的米家旗下首款無人機產(chǎn)品嗎？當(dāng)時發(fā)布了1080P版、4K版的無人機兩個版本，一直現(xiàn)貨都是1080P版，而4K版的無人機缺遲遲未上市。小米向來都以“價格屠夫”身份，在市場上成為重要的“攪局者”?，F(xiàn)在，小米無人機4K版已今年3月3日正式上市。不過這款4K版與1080P版無人機有很大的區(qū)別，經(jīng)過了400余項軟件優(yōu)化和5大硬件升級。接下來，小米無人機4K版比1080P版的有多大區(qū)別？還有哪些大升級呢？

外觀、配件方面

在進(jìn)行無人機試飛之前，首先需要的是對無人機進(jìn)行組裝，包裝盒內(nèi)分為兩層，小米無人機4K版的包裝盒中包括了機身、手柄、保護圈和其他無人機配件，云臺和相機則是獨立包裝。第一層是小米無人機4K版主體，四角的電機采用泡棉防護，注意到細(xì)節(jié)LOGO以及散熱孔都采用金色裝飾，與1080P版外觀細(xì)節(jié)還是有明顯的區(qū)別，機身重量更輕。第二層依舊配件很全，云臺相機、螺旋槳、保護架、遙控器、USB線、電池、充電器等配件。

外觀顏色是區(qū)分4K版和1080p版本的唯一方法，金色LOGO、金色散熱孔。小米無人機4K依舊延續(xù)了1080P版的了折疊式的便攜性，使用的是模塊化設(shè)計，比如小米無人機支架采用了可折疊設(shè)計，使用的時可折疊式的起落架，不用時就可以折疊，可拆卸的一體化云臺模塊化的設(shè)計輕松裝入背包。

小米無人機1080P版的自緊式螺旋槳采用的是了槳葉和螺絲分離的設(shè)計，就是螺旋槳的螺絲部位容易掉落，只需將螺絲顏色對準(zhǔn)螺旋臂的顏色，然后按照螺旋槳上的方向標(biāo)識旋轉(zhuǎn)就可以，操作性很麻煩；而4K版螺旋槳安裝方式有所改變，采用ARA-D 航空專用翼型螺旋槳（快拆式螺旋槳），槳葉尺寸更大，慣量更低，氣動效率更高。就是所謂的堆式旋鈕結(jié)構(gòu)設(shè)計，操作性非常更簡單，只要對準(zhǔn)相應(yīng)電機軸上的卡位放好，向下按壓旋鈕并旋轉(zhuǎn)槳帽鎖定標(biāo)志箭頭即可，還附贈了兩套槳葉。相比傳統(tǒng)自緊式螺旋，快拆式螺旋槳在飛行過程中會更加安全，穩(wěn)定。

小米無人機4K版與1080P版底部都加入了光流輔助組件，不過為了彌補在沒有GPS信號環(huán)境下，4K版比1080P版搭載了基于光流技術(shù)的視覺定位系統(tǒng)，同時采用了 GPS + GLONASS 雙星定位系統(tǒng)技術(shù)，可在低空2.5米以下無衛(wèi)星信號狀態(tài)下中飛行，定位速度快，能夠懸停穩(wěn)定自如，即使在室內(nèi)無衛(wèi)星信號的情況下也能實現(xiàn)定點懸停。其他細(xì)節(jié)，散熱孔都換成金色配色。

小米無人機4K版比1080P區(qū)別最大的就是云臺相機，4K版云臺相機的采用1200萬像素索尼背照式感光元件，拍攝的視頻分辨率達(dá)到了3840*2160，支持廣角低畸變鏡頭，支持RAW格式拍照。攝像頭背面的USB口、散熱風(fēng)扇口和Micro SD卡槽。相比于小米無人機1080P版本，小米無人機4k版本采用基于TDMA技術(shù)的全新圖傳方案，抗干擾能力更強，圖傳距離由原來的1公里提升到4公里。

攝像頭與云臺依舊可拆模塊化設(shè)計，假設(shè)如果你有想法把這個4K攝像頭安到1080P版本上，可行性還是有空間的。由于1080P版性能上不支持4km高清圖傳，不支持RAW拍照等一些功能，最終結(jié)果就是只享受了高清影像分辨率。

無人機遙控器方面，這次小米無人機4K版與1080P版沒有太大區(qū)別，借鑒了專業(yè)游戲手柄的設(shè)計，符合人體工學(xué)設(shè)計的手感，只不過外觀顏色有所區(qū)別，遙控器依然內(nèi)置5000mAh電池容量 ，重量卻僅有 466 克。還采用了企業(yè)級 PCB 陣列天線，12bit 分辨率，令飛行姿態(tài)控制更加精準(zhǔn)靈敏，飛行控制距離更遠(yuǎn)。遙控器內(nèi)置手機支架，可方便折疊進(jìn)遙控器中。通過遙控器上的實體按鍵可以實現(xiàn)一鍵起飛、降落、返航，學(xué)習(xí)操作容易上手，不再那么復(fù)雜。

小米無人機4K版的電池與1080P版幾乎都相同，抽屜式電池倉設(shè)計，電源按鍵由原來的白色變成了金色，更換簡單容易。都采用了4.35V的高電壓鋰離子聚合物電池，由4片電芯串聯(lián)組成，標(biāo)準(zhǔn)電壓15.2V，容量5100mAh，總功率77.52Wh，8 重電池智能保護技術(shù)令電池使用更安全，壽命更長。不過，由于小米無人機4K版機身重量比1080P版更輕些，所以能夠?qū)崿F(xiàn)26分鐘的續(xù)航時間。

實飛體驗

首先需要說明的一點是，當(dāng)拿到小米無人機的時候小米給它設(shè)置了一個新手模式，而且目前該模式還無法跳過。在新手模式下，飛行距離限制為100m，飛行高度限制為50m，飛行速度限制應(yīng)該是在6m/s，所以在飛行過程中會看到飛行器飛的比較緩慢。如果你想讓無人機飛的更高更遠(yuǎn)，那么在你完成300分鐘的新手模式之后就可以了。

另外還有一點值得注意的就是，小米無人機設(shè)置了禁飛區(qū)域，在北京以天安門為中心18公里內(nèi)、機場范圍8公里以內(nèi)，無人機都是無法起飛的，所以在北京需要試飛無人機的話需要跑到六環(huán)以外。不過，由于近日第十二屆全國人大五次會議和全國政協(xié)十二屆五次會議召開，北京市公安局發(fā)布“低小慢”飛行器的臨時禁飛通告，自2017年3月1日零時至3月16日24時期間，在以天安門廣場為中心的200公里半徑范圍內(nèi)，禁止一切單位、組織和個人進(jìn)行各類體育、娛樂、廣告性飛行活動和施放氣球活動。所以沒有更多的實飛體驗，只是冒險在北京8環(huán)外偷偷做了初步體驗，不敢多試飛。

小米無人機4K的懸停穩(wěn)定性還是比較不錯的，在三級左右的風(fēng)中幾乎看不到機身有什么抖動，在飛行中突然撒開操縱桿，飛機也能夠迅速的進(jìn)入懸停模式，并且機身沒有多余的晃動。

小米無人機4K版在安全性方面也有很大提升，遙控器采用PCB陣列天線，減少失聯(lián)情況；實時位置追蹤，即使發(fā)生意外也能迅速標(biāo)記無人機位置，方便找回；實時計算返航所需電量，當(dāng)無人機電量不足時，自動提示用戶需要返航；禁飛區(qū)邊緣自動懸停，避免用戶毫不知情的情況下飛入禁飛區(qū)。

小米無人機4K版本采用了兩套獨立的異構(gòu)IMU和指南針傳感器，這在同級別無人機中并不多見。在與手機連接時候，如果GPS受干擾的情況下，直接自動讓你校隊指南針，按照提示操作配合，平行拿起以及鏡頭朝上拿起都按照方向旋轉(zhuǎn)。在飛行控制器實時監(jiān)控兩路傳感器的融合數(shù)據(jù)并進(jìn)行比對。一旦出現(xiàn)故障還能立即執(zhí)行切換，提高飛行安全性與穩(wěn)定性。

航拍防抖有了很大進(jìn)步，由于小米無人機1080P版的飛行動作通常是由機身向著相應(yīng)方向傾斜實現(xiàn)，并且在飛行中螺旋槳的轉(zhuǎn)動會帶來一定量的機體震動。為解決這些問題，小米無人機4K版的相機加入了3軸無刷自穩(wěn)定云臺，內(nèi)置3軸陀螺儀、3軸加速度計和3軸無刷電機驅(qū)動器，每秒鐘高達(dá)2000次的數(shù)據(jù)采集與運算補償，使相機達(dá)到了像素級的穩(wěn)定精度，最終使拍攝畫面完全脫離抖晃。

在試飛當(dāng)天，飛行當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)力在3—4級左右，飛行穩(wěn)定度比1080P有了很大的改善，云臺還是比較穩(wěn)，這應(yīng)該是和小米無人機的三軸防抖云臺有關(guān)系，可以看出飛米科技這一塊做的還是相當(dāng)不錯的。由于處在新手模式，定點環(huán)繞飛行、路徑規(guī)劃飛行、指點飛行都處于鎖定狀態(tài)，因此無法體驗，簡單的試用了一下自動返航功能，效果也基本令人滿意，如果高度過低，飛行器會先上升到10m左右的高度，然后準(zhǔn)確的回到了起飛的地點，并且降落后螺旋槳也會自動停轉(zhuǎn)，試了兩次，誤差均在1m之內(nèi)，具備不錯的可用性。需要注意的，使用過自動返航之后一定要將遙控器上的撥鈕歸位，否則下次再起飛時無法正常起飛，并且處于無反應(yīng)狀態(tài)，但手柄會有提醒。

以下照片是由小米無人機航拍拍攝，當(dāng)時天氣有霧霾，大家可以看看做個參考。

不過，再說說小米無人機4K版和1080P版最大的區(qū)別，除了攝像頭拍攝分辨率不同，飛控系統(tǒng)和圖傳系統(tǒng)也都是有區(qū)別的，4K版本采用MIMO圖傳方式，有效飛行距離2km，而1080P版本采用WiFi圖傳方式，有效飛行距離1km，圖傳的性能直接關(guān)乎飛行體驗。另外值得一提的是，小米無人機4K的 4.35v 的高壓電池分量十足，在還剩下20%電量時自動返航，剛剛好20多分鐘，續(xù)航力的確很好。如果真徹底快沒電了，或者在飛行中出現(xiàn)GPS信號干擾的多種情況下，系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前距離和高度計算返航所需的時間，并發(fā)出返航提示。另外，它還可以記錄起飛點，當(dāng)失去遙控器信號時也能自動回到你的身邊。

總結(jié)：

通過對比綜合來看，目前市面上很多幾百元的非正規(guī)生產(chǎn)的無人機，這些無人機的可操作性都較差，對用戶的安全也存在著很大的威脅，小米無人機的出現(xiàn)無疑是對這些低廉劣質(zhì)無人機一個打擊，對很多想玩正規(guī)無人機的用戶來說小米無人機應(yīng)該是一個不錯的選擇。小米無人機4K版整體表現(xiàn)基本相當(dāng)于大疆精靈3無人機一樣的水平，也高于其他小品牌的無人機。這兩個版本之間500元的差價上并不大，由于外觀細(xì)節(jié)做了很多改變，快拆式螺旋槳，4K清晰攝像云臺相機，加入了3軸無刷自穩(wěn)定云臺等技術(shù)使得拍攝畫面完全脫離抖晃，所以推薦選擇4K版本的小米無人機。

【TechWeb評測】還記得小米在去年5月份發(fā)布的米家旗下首款無人機產(chǎn)品嗎？當(dāng)時發(fā)布了1080P版、4K版的無人機兩個版本，一直現(xiàn)貨都是1080P版，而4K版的無人機缺遲遲未上市。小米向來都以“價格屠夫”身份，在市場上成為重要的“攪局者”。現(xiàn)在，小米無人機4K版已今年3月3日正式上市。不過這款4K版與1080P版無人機有很大的區(qū)別，經(jīng)過了400余項軟件優(yōu)化和5大硬件升級。接下來，小米無人機4K版比1080P版的有多大區(qū)別？還有哪些大升級呢？

外觀、配件方面

在進(jìn)行無人機試飛之前，首先需要的是對無人機進(jìn)行組裝，包裝盒內(nèi)分為兩層，小米無人機4K版的包裝盒中包括了機身、手柄、保護圈和其他無人機配件，云臺和相機則是獨立包裝。第一層是小米無人機4K版主體，四角的電機采用泡棉防護，注意到細(xì)節(jié)LOGO以及散熱孔都采用金色裝飾，與1080P版外觀細(xì)節(jié)還是有明顯的區(qū)別，機身重量更輕。第二層依舊配件很全，云臺相機、螺旋槳、保護架、遙控器、USB線、電池、充電器等配件。

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