科學(xué)家們一直希望找到成本更低的零重力實(shí)現(xiàn)方法，四軸無(wú)人機(jī)可能會(huì)是這個(gè)問(wèn)題的答案。

在航空航天領(lǐng)域里，最搞笑的一個(gè)項(xiàng)目就是所謂的“嘔吐彗星”——它是美國(guó)航空航天局想出來(lái)的一個(gè)宇航員訓(xùn)練項(xiàng)目，需要讓宇航員進(jìn)入到一個(gè)以?huà)佄锞€軌道飛行的模擬艙內(nèi)，模擬零重力飛行。這些飛行器會(huì)被宇航員使用訓(xùn)練體驗(yàn)失重狀況，有時(shí)也會(huì)提供給那些想要體驗(yàn)零重力感覺(jué)的人做些嘗試，“嘔吐彗星”每次的時(shí)間間隔大約為 25 秒。當(dāng)然啦，這些飛行器還有其他用途，比如借給好萊塢使用——著名電影《阿波羅 13 號(hào)》的很多場(chǎng)景都是在嘔吐彗星零飛行器內(nèi)零重力環(huán)境下拍攝的。

此外，很多科學(xué)家也會(huì)使用嘔吐彗星飛行器來(lái)進(jìn)行一些微重力（或零重力）條件下的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。不過(guò)，嘔吐彗星飛行器價(jià)格并不便宜，每公斤成本高達(dá) 3000 美元，而且還要提前好幾個(gè)月、甚至好幾年去預(yù)定，所以對(duì)于“拮據(jù)”的科學(xué)家們而言，想要重復(fù)做一些零重力實(shí)驗(yàn)，使用嘔吐彗星飛行器幾乎是不可能的。

另一個(gè)選擇是微重力（零重力）落塔實(shí)驗(yàn)，落塔可進(jìn)行流體物理、非金屬材料燃燒、液體管理等微重力實(shí)驗(yàn)研究,為航天飛行器載荷搭載實(shí)驗(yàn)及其防火技術(shù)預(yù)研提供了便利的實(shí)驗(yàn)手段。不過(guò)，落塔一樣很難預(yù)約，而且價(jià)格也非常昂貴。

哦！當(dāng)然還有最后一個(gè)選擇——搭乘航天飛機(jī)或宇宙飛船去國(guó)際空間站，不用說(shuō)，這個(gè)成本最貴，也沒(méi)有人能夠承擔(dān)的起。

因此，科學(xué)家非常想有一個(gè)成本更低、更方便的選擇，至少在有條件能負(fù)擔(dān)得起更昂貴的零重力實(shí)驗(yàn)之前，能夠測(cè)試一些設(shè)計(jì)原理也好。

現(xiàn)在，他們的愿望終于實(shí)現(xiàn)了，或者說(shuō)，接近于實(shí)現(xiàn)了——這要感謝亞特蘭大的佐治亞理工學(xué)院的 Juan-Pablo Afman 和他的小伙伴們，他們想到了一個(gè)方法，利用一個(gè)無(wú)人機(jī)在短時(shí)間內(nèi)制造出了零重力條件。而且，該解決方案不僅十分靈活，易于復(fù)制，而且相比于上面提到的所有方法，成本都低。

實(shí)際上，這個(gè)目標(biāo)其實(shí)并不復(fù)雜，無(wú)非就是希望能夠?qū)崿F(xiàn)至少五秒的自由落體，并且在法規(guī)約束條件下合法運(yùn)行，同時(shí)還要將整套系統(tǒng)的成本控制在 2.5 萬(wàn)美元之內(nèi)。

但是，說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難，真正操作這套系統(tǒng)，要比聽(tīng)上去的困難許多。Afman 和他的同事們很快發(fā)現(xiàn)，當(dāng)把四軸飛行器上升到一定高度、關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)之后，它并不會(huì)產(chǎn)生零重力，這是因?yàn)樵谙侣涞倪^(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生空氣阻力。

更糟糕的是，旋翼工作時(shí)所產(chǎn)生的力量往往很不穩(wěn)定，因此即便當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)切換回來(lái)開(kāi)始運(yùn)行之后，飛行器依然會(huì)難以恢復(fù)正常。Afman 說(shuō)道：由于推力幾乎接近為零，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)飛行器在機(jī)動(dòng)作業(yè)時(shí)無(wú)法保持正確的姿勢(shì)，這對(duì)于飛行器來(lái)說(shuō)會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的結(jié)果。

上圖展示了一部配置可變螺距轉(zhuǎn)子的零重力四軸飛行器所能夠產(chǎn)生的力量

問(wèn)題是這種固定的飛行器轉(zhuǎn)子是絕大多數(shù)四軸飛行器的標(biāo)準(zhǔn)配置，但它們卻無(wú)法產(chǎn)生必要的、維持零重力的力量，也無(wú)法確保飛行器在自由落體的時(shí)候保持機(jī)身穩(wěn)定。因此，Afman 的團(tuán)隊(duì)決定自己改造四軸飛行器的可變螺距轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，讓它能夠從六個(gè)角度隨時(shí)控制飛行器的穩(wěn)定度。

此外，該團(tuán)隊(duì)遇到的另一個(gè)問(wèn)題就是監(jiān)管約束，事實(shí)上，美國(guó)和歐洲的空中交通監(jiān)管部門(mén)規(guī)定四軸飛行器的飛行高度不能超過(guò) 120 米，而且飛行器重量也不能超過(guò) 25 千克，這些條件也給 Afman 和和他的團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。

不過(guò)盡管如此，由于 Afman 設(shè)計(jì)的飛行器飛行軌道只需要在保持穩(wěn)定控制的前提下，產(chǎn)生五秒時(shí)間的零重力效果，因此監(jiān)管機(jī)構(gòu)的約束條件對(duì)他們影響并不算太大。

在安全方面，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在四軸飛行器內(nèi)部設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的地理空間飛行距離，即便它的電量耗盡，也能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)飛行一段基本距離——他們稱(chēng)這種功能為“地理圍欄（geofence）”，極大地確保了四軸飛行器的使用安全性。

除了在硬件設(shè)計(jì)上做了很多努力，Afman 的團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了一款配套軟件，允許用戶(hù)針對(duì)不同實(shí)驗(yàn)的特殊要求，自定義設(shè)計(jì)飛行器的飛行軌道、以及所需要的零重力實(shí)驗(yàn)時(shí)間。

雖然所有這一切聽(tīng)上去讓人感覺(jué)耳目一新，但到目前為止，這套零重力四軸飛行器系統(tǒng)還沒(méi)有嘗試過(guò)任何零重力飛行試驗(yàn)，之所以會(huì)這樣，主要是因?yàn)樗麄冊(cè)诳勺兟菥噢D(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)工作上耗費(fèi)了大量時(shí)間。不過(guò)，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)承諾會(huì)在本月末執(zhí)行一些零重力實(shí)驗(yàn)任務(wù)，屆時(shí)我們就可以看到這款飛行器的性能表現(xiàn)了。

無(wú)論如何，佐治亞理工學(xué)院研發(fā)團(tuán)隊(duì)所設(shè)計(jì)的這套零重力四軸飛行器系統(tǒng)幫助零重力研究向前邁進(jìn)了一大步。更重要的是，該系統(tǒng)的價(jià)格也相對(duì)非常實(shí)惠，很多研究機(jī)構(gòu)、甚至學(xué)校都能負(fù)擔(dān)得起。當(dāng)然啦，該系統(tǒng)最大的好處，可能就是以后人們?cè)趪L試零重力實(shí)驗(yàn)時(shí)，也不用嘔吐了。

Via:TR

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