歐洲核子研究組織（CERN）的大型強子對撞機（LHC）是目前世界上最大、能量最高的粒子加速器，被安置在地下 100 米處一 27 千米長的環(huán)形隧道內(nèi)。
要維護這樣一個大型隧道可不是件容易的事，于是 CERN 想到了利用一條掛在屋頂?shù)摹靶∩摺盩IM 機器人來完成這一艱巨的維護檢查任務(wù)，對這個龐大的隧道系統(tǒng)進行實時監(jiān)控。
與平日所見的機器人不太一樣，TIM 機器人沒有手和腳，只是一列懸掛在天花板上的火車，在隧道里啟動巡視時就像一條小蛇一樣靈活，而 TIM 這個名稱便是“單軌監(jiān)控火車”首字母縮寫。
TIM 機器人以 6 km/h 的速度在隧道內(nèi)進行巡視監(jiān)測，也就意味著巡視完一圈隧道用時不到 5 個小時。該機器人配備有一套各種用途的傳感器，以便于對隧道結(jié)構(gòu)、溫度和氧氣百分比進行監(jiān)測。TIM 還帶有輻射測繪功能，能為操作者傳輸內(nèi)部視頻和紅外圖像。
據(jù)悉，隧道內(nèi)配有兩個 TIM 機器人以便于隨時進行分配調(diào)度，這樣便能保證對隧道進行不間斷地監(jiān)控。
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