在特斯拉2024年年度股東大會上，埃隆·馬斯克承認該公司全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）面臨挑戰(zhàn)。他說，F(xiàn)SD存在“蹺蹺板問題”，即改進一個模型可能解決一個問題，但同時可能引入新問題。為了解決難題，他透露特斯拉正采用多種方法，包括仿真測試和影子模式，同時特斯拉還利用其數(shù)百萬輛汽車進行測試，比較AI模型的預測行為和實際駕駛行為，以評估模型表現(xiàn)。

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