8月17日，在媒體開放日活動中，智行者重磅發(fā)布了其自研的高速領航系統(tǒng)H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該系統(tǒng)為國內(nèi)首款采用“重感知 輕地圖”技術路線的高級別自動駕駛解決方案。該款前裝量產(chǎn)高級輔助駕駛解決方案，也標志著智行者在乘用車領域全面展開商業(yè)化?；顒悠陂g，智行者還對其品牌&商業(yè)化戰(zhàn)略、核心產(chǎn)品無人駕駛大腦進行了全面詳解。

國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案

與市場上其他高速領航系統(tǒng)不同，智行者的H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術方案，成為國內(nèi)首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案。

據(jù)智行者介紹，“重感知 輕地圖” 是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖時候當然可以應用，在沒有高精度地圖時候可以通過時空聯(lián)合的多任務融合感知方案及在線高精矢量重建等關鍵技術，減輕對高精地圖的依賴。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可通過矢量地圖重建，校驗HD地圖數(shù)據(jù)錯誤/未及時更新等場景，進一步提升駕駛安全性；在類高速場景（國省道），可借助路徑導航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在信號燈路口可提醒駕駛員注意信號燈狀態(tài)和行駛安全。

通過上述設計，智行者H-INP高速領航系統(tǒng)可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問題。更值得一提的是，H-INP采用了平臺化設計，可在此統(tǒng)一架構下開發(fā)出系列產(chǎn)品，滿足不同場景的需求。據(jù)智行者透露，未來還將以該設計方案為基礎打造適用于城市場景的城市領航系統(tǒng)C-INP系統(tǒng)。

安全性+成本低，具備量產(chǎn)優(yōu)勢

H-INP具有功能豐富、性能優(yōu)越、持續(xù)升級、成本可控等諸多優(yōu)勢，是一套擁有極致性能和極致性價比的高級自動駕駛解決方案。具體而言，H-INP可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預警等豐富功能，可實現(xiàn)不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依托車端影子模式和云端數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)了功能快速迭代。

在整體系統(tǒng)架構的設計方面，H-INP具有功能模塊化、接口抽象化等特點。H-INP方案設計中將架構進行了分層解耦，可以更加便利地利用最新技術成果；算法模塊化復用，通過圖形化工具實現(xiàn)應用設計、開發(fā)、集成和調(diào)試，將研發(fā)聚焦在算法本身；深度優(yōu)化的通信和調(diào)度機制，提供多級通信機制與模塊部署的局部性特點相適應，提供確定性和CPU-GPU聯(lián)合調(diào)度。

在硬件架構配置方面，H-INP采用了智行者自主研發(fā)的車規(guī)級高算力域控制器，算力可達128TOPS，CPU計算能力達30K DMIPS。同時，H-INP采用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達的多融合感知方案，實現(xiàn)了成本的有效控制。綜上，該硬件架構具備極簡、安全、成本低、尺寸小等特點，既滿足了車輛安全運行的需求，又達到了前裝量產(chǎn)的標準。

無人駕駛大腦：安全、可持續(xù)進化、高效賦能

無人駕駛大腦是智行者的核心產(chǎn)品，經(jīng)過多年的技術積淀與創(chuàng)新，智行者無人駕駛大腦在技術架構上已實現(xiàn)了車輛-應用雙解耦、軟硬一體、車云一體，使其具備了安全、可持續(xù)進化、高效賦能三大核心優(yōu)勢。

安全是自動駕駛之本。以始為終，智行者在技術創(chuàng)新與應用方面始終堅持嚴謹細致的態(tài)度，用一次又一次的驗證去打磨每一項創(chuàng)新技術。截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里。同時，智行者與華為展開全面合作，率先于行業(yè)內(nèi)打造了全國產(chǎn)化自動駕駛解決方案，實現(xiàn)了全方案的自主可控，確保了芯片及信息全。

可持續(xù)進化是無人駕駛大腦的最大特征。智行者認為，數(shù)據(jù)以及使用數(shù)據(jù)迭代算法的能力將成為保持技術優(yōu)勢的重要基礎。基于多場景的廣泛產(chǎn)品落地，智行者形成了涵蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)訓練、測評等在內(nèi)的、車端推理-云端訓練的完善數(shù)據(jù)閉環(huán)。

高效賦能是無人駕駛大腦最大的競爭力。在商業(yè)化加速的大背景下，如何將無人駕駛技術快速與不同場景的不同車型進行適配并落地應用是核心競爭力所在。因此，智行者創(chuàng)新性研發(fā)了基于模型開發(fā)方式，可有效解決自動駕駛技術場景復用率低的問題。

截至目前，智行者無人駕駛大腦已在智能出行、智慧生活、特種應用的多類型車輛上得到了成功應用。

此外，智行者還進一步明確了其作為軟硬件+云端一體化解決方案提供商的定位。以融合軟硬件+云端的無人駕駛大腦為核心，以需求推動商業(yè)化落地理論為依據(jù)，以工程化能力為強支撐，智行者已實現(xiàn)了多場景的商業(yè)化落地部署，于行業(yè)內(nèi)率先打造了成熟的數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)化閉環(huán)。至此，智行者已邁入3.0時代，全面開啟多場景的規(guī)模商業(yè)化落地。

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