特斯拉從來不是一家車企。行駛在路上的特斯拉汽車更像是集成了公司尖端AI技術的“活招牌”。

在當?shù)貢r間8月19日舉行的“特斯拉AI日”上，埃隆·馬斯克再次強調——特斯拉是一家人工智能機器人公司?；顒由希厮估嗬^發(fā)布了純視覺自動駕駛系統(tǒng)、Dojo超級計算機系統(tǒng)、自研的D1芯片等AI技術成果。

當觀眾們覺得這場技術發(fā)布會不夠酷，不夠“瘋”的時候，馬斯克突然上臺祭出了“大招”——人形機器人Tesla Bot。不過，在臺上大秀舞技的并非Tesla Bot本尊，而是由一名演員扮演的，或許我們要等到明年才能看到真正的原型機。

為了讓Tesla Bot盡快從“替身”照進現(xiàn)實，也為了持續(xù)改進Autopilot（自動輔助駕駛系統(tǒng)）和FSD，將全自動駕駛軟件提升到一個新的水平，馬斯克在演講的最后還打了一波廣告：快來我們網(wǎng)站投簡歷呀～特斯拉中國官方招聘微信平臺也在活動結束不久后發(fā)布了相關的職位信息。

特斯拉股價的下一個催化劑？FSD又有新進展

作為AI日的重頭戲之一，特斯拉的自動駕駛技術進展備受關注。

上周，青年企業(yè)家林文欽駕駛蔚來ES8不幸遭遇車禍身亡，車禍發(fā)生時NOP領航功能正在運行；而后，特斯拉自動駕駛系統(tǒng)又因多起交通事故被美國有關部門正式調查，調查范圍覆蓋76.5萬輛電動汽車……自動駕駛技術的安全問題頻頻引發(fā)熱議，接踵而至的特斯拉AI日也因此吸引了更多目光。

馬斯克則在活動上坦言“自動駕駛有各種各樣不確定性，過去我們想的太賽博朋克了。”但他認為，汽車一定會進入自動駕駛時代。

需要指出的是，目前市場上的解決方案大多使用激光雷達或高精地圖進行環(huán)境感知，特斯拉卻劍走偏鋒，堅持使用純視覺解決方案，通過攝像頭觀察路況，其硬件成本相對較低，但對數(shù)據(jù)和算法要求則相對較高。

據(jù)人工智能部門總監(jiān)Andrej Karpathy介紹，特斯拉純視覺FSD方案的實現(xiàn)得益于多任務學習HydraNets（九頭蛇網(wǎng)絡）神經(jīng)網(wǎng)絡架構。8個環(huán)繞車身、覆蓋周圍360°的攝像頭能夠獲取交通信號燈、信號牌、匝道、路緣等周邊信息，系統(tǒng)會逐幀分析視頻畫面，了解物體的縱深、速度等信息，并對圖像進行拼接，再將這些數(shù)據(jù)交給車隊學習。

為了讓拼接出的信息更逼真、更有參考價值，特斯拉開發(fā)了“矢量空間”（Vector Space）技術，同時兼具了非凸優(yōu)化算法（Non-convex）、高維度兩大優(yōu)勢，可以通過攝像頭收集到的信息繪制3D鳥瞰圖，從而把握車輛環(huán)境，更精準地尋找最優(yōu)駕駛路徑。

Karpathy談到AI公司常見的數(shù)據(jù)標注問題時表示，把數(shù)據(jù)外包給第三方去做手工標注并不好，所以特斯拉選擇自建團隊。據(jù)介紹，特斯拉擁有一支千人左右的數(shù)據(jù)標注團隊。

同時，特斯拉還開發(fā)了“仿真場景技術”，將“邊緣場景”用于自動駕駛培訓。據(jù)悉，特斯拉FSD系統(tǒng)已實現(xiàn)每1.5毫秒2500次的超高搜索效率。

自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy則介紹了“混合規(guī)劃系統(tǒng)”，展示了特斯拉如何在純視覺方案下解決行駛中出現(xiàn)的一些問題，例如與其他汽車一起行駛在路上時，自動駕駛系統(tǒng)如何根據(jù)其他汽車的運行方式，正確引導自身駕駛。

Elluswamy還在演講中提到，所謂的雷達十分多余。

值得一提的是，投資女皇凱瑟琳·伍德曾把FSD規(guī)模應用作為特斯拉股價的下一個催化劑，給出年內1000美元和2025年3000美元的目標價。

自研最強芯片，朝全球第一超算進發(fā)

“神經(jīng)網(wǎng)絡如何在公司的汽車中運行？特斯拉的系統(tǒng)需要超級計算機?！碧厮估詣玉{駛工程總監(jiān)Milan Kovac說。

Dojo超級計算機也因此誕生。其目標是實現(xiàn)人工智能訓練的超高算力，并且擴展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本。

目前Dojo仍是原型機，但Andrej Karpathy表示，按照目前的算力，Dojo已經(jīng)能在全球超算排名中位列第五。馬斯克則表示，最終版的Dojo將戰(zhàn)勝日本Fukagu（富岳）超算，成為世界排名第一的超級計算機。

在“芯片荒”全球蔓延的當下，特斯拉也在努力擺脫“缺芯”的掣肘。鑒于特斯拉一直是敢想敢做，要做就做票大的，它直接選擇了自研芯片，并在AI日正式發(fā)布神經(jīng)網(wǎng)絡訓練芯片——D1。

D1芯片采用分布式結構和7納米工藝，搭載了500億個晶體管、354個訓練節(jié)點，能夠實現(xiàn)超強算力和超高帶寬。Dojo超級計算機的訓練模塊由1500個D1芯片組成，每個芯片之間做到了無縫鏈接，極大地降低了延遲，其算力高達9PFLOPs。

另外，在實際應用中，特斯拉將120個訓練模塊組裝成ExaPOD，據(jù)悉，相同成本的情況下，特斯拉能夠將性能提升4倍，相同能耗的情況下，特斯拉能夠將性能提高1.3倍，占用空間節(jié)省5倍。

理論上來說，Dojo不存在性能天花板，因為訓練模塊具備獨立運行的能力，并且支持無線連接。據(jù)預測，下一代性能預計會有 10 倍提升。

在特斯拉工程師們看來，這可以說是市面上的最強芯片了。

不久后，特斯拉就將開始Dojo超級計算機的首批組裝。

目前，Dojo僅專注于訓練自動駕駛汽車。不過，馬斯克曾提到，未來，Dojo超級計算機可以提供給其他公司，用于訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。也就是說，特斯拉很有可能將AI應用擴展到自動駕駛之外的領域，其“錢”景不可估量。

Tesla Bot，特斯拉的新大招

事實上，特斯拉已經(jīng)朝著更廣闊的領域進發(fā)了，作為發(fā)布會最大的“彩蛋”，Tesla Bot讓我們看到了特斯拉AI技術的更多可能性。

Tesla Bot身高約172cm，重約56.7kg，承載力約20kg，其面部配備了一塊顯示屏，四肢使用了40個機電推桿用于保持平衡。

值得一提的是，Tesla Bot也集成了特斯拉所有的重要技術，包括Autopilot攝像頭、自研芯片、多攝像頭視頻神經(jīng)網(wǎng)絡，以及數(shù)據(jù)標記和規(guī)劃能力。Tesla Bot還將利用Dojo超級計算機的訓練機制對功能進行優(yōu)化。

在馬斯克看來，制造類人機器人是特斯拉的下一個合乎邏輯的產(chǎn)品。特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機器人公司”了，其汽車可以被看作是機器人，馬斯克還提到，為了確保安全性，特斯拉還在研發(fā)類人機器人的相關部件，“如果我們不這樣做，其他人就會做的?！?p>

至于研發(fā)Tesla Bot原因，馬斯克表示，基本上，人們最不喜歡做的工作是什么，（它就可以做）。它適用于一些“不安全、重復或無聊”的任務，例如做家務、上街買菜、撿拾物品等，以減少體力勞動。未來，Tesla Bot還可以與特斯拉汽車配合使用，機器人開著特斯拉，想想就很酷了。

馬斯克認為：“在未來，勞動力不會短缺，體力工作會是一種選擇。”你愿意的話自然可以親力親為，你不愿意也會有“人”來代勞。

若此類機器人能夠普及，必然會對未來經(jīng)濟產(chǎn)生深遠的影響。

外界猜測，特斯拉做了這么多技術，就是為了研發(fā)機器人。甚至有網(wǎng)友表示，Tesla Bot是不是為了日后登上火星做準備呢？

如此看來，特斯拉的野心可真不小。而在AI日的邀請函上，也特別注明了，“超過汽車以外的人工智能”。

AI日上，特斯拉軟硬件齊發(fā)，狠狠秀了一波肌肉，“不明覺厲”的技術之下，隱藏著勃勃野心，試圖顛覆行業(yè)。

為了完成這一目標，特斯拉仍在全球范圍內吸納頂尖人才，AI日則是其最高規(guī)格的招聘會。

鑒于馬斯克“鴿王”的特質，明年能否看到真正的Tesla Bot還是未知數(shù)，但相信你也同我一樣開始期待了。(來源：獵云網(wǎng))

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