4月8日消息,滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無接管視頻。滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒,邀請(qǐng)Udacity創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng),谷歌無人駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人,也被譽(yù)為“無人車之父”的SebastianThrun參與連線,一起討論這支視頻中的技術(shù)亮點(diǎn)。
這是滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)軟件版本迭代后,于近期錄制的一支路測(cè)視頻。視頻從下午開始拍攝,歷經(jīng)白天、黃昏以及夜晚。測(cè)試車輛行駛于上海嘉定區(qū),途經(jīng)范圍包括人流密集的嘉亭薈商業(yè)區(qū),工廠區(qū),辦公區(qū)和住宅區(qū)等。
從畫面中可以看出,公開道路上測(cè)試場(chǎng)景豐富,在路測(cè)過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車,以及大型車輛等。5小時(shí)的測(cè)試過程中,滴滴路測(cè)車輛在環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等各方面表現(xiàn)平穩(wěn)。SebastianThrun對(duì)視頻中車輛的表現(xiàn)給予了很高的評(píng)價(jià),他稱視頻中的畫面展現(xiàn)了全球自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先水平。
此次測(cè)試場(chǎng)景除了涵蓋狹窄路段超車,無保護(hù)左轉(zhuǎn),以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景,還包括非??简?yàn)環(huán)境感知技術(shù)的連續(xù)逆光行駛。強(qiáng)光環(huán)境下,人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽(yáng)板,而滴滴自動(dòng)駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關(guān)的數(shù)據(jù)增強(qiáng),確保不同亮度下的感知效果,從而達(dá)到即便在嚴(yán)重逆光的情況下依舊能夠準(zhǔn)確識(shí)別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。
視頻中,隨著通勤晚高峰的到來,天色漸晚的同時(shí),上海嘉定區(qū)十字路口下也涌現(xiàn)大量行人和單車,以及一些白天行駛時(shí)不曾遇到的大型班車。這些動(dòng)態(tài)因素的變化、疊加,對(duì)自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃的部分提出更高要求。目前滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)在特定場(chǎng)景,例如幼兒園附近,開啟“安全模式”,以更謹(jǐn)慎的方式進(jìn)行駕駛。
除基于測(cè)試車數(shù)據(jù)開展技術(shù)研發(fā),在該版本的開發(fā)過程中,研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法,對(duì)大量該區(qū)域的人工駕駛車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和利用,以提升對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,從而改善自動(dòng)駕駛車在路口避讓等交互場(chǎng)景的處理能力。
資料顯示,滴滴自動(dòng)駕駛于2016年開始組建團(tuán)隊(duì)。2019年8月該團(tuán)隊(duì)升級(jí)為公司。目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過500人。據(jù)了解,滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)在上海、北京、美國(guó)加州等多個(gè)地方獲得自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照,并于去年6月在上海面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)。今年3月,滴滴自動(dòng)駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。
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