承認(rèn)L2能力有不足,承認(rèn)汽車(chē)硬件設(shè)計(jì)存在缺陷。
這就是理想汽車(chē)最新媒體溝通會(huì)上,其CEO李想對(duì)兩大爭(zhēng)議性問(wèn)題的回應(yīng)。
這些回應(yīng),分別對(duì)應(yīng)今年在網(wǎng)絡(luò)上引起關(guān)注的三類(lèi)理想汽車(chē)事故:
青島自動(dòng)駕駛事故、6起斷軸、高速擊穿底盤(pán)。
說(shuō)明和回應(yīng)的同時(shí),理想也給出了相應(yīng)的解決方案。
第一大問(wèn)題:L2自動(dòng)駕駛能力不足
6月22日的青島理想ONE自動(dòng)駕駛事故,事后車(chē)主披露,當(dāng)時(shí)車(chē)輛處于輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟狀態(tài),車(chē)速保持在120KMh左右。
并且在事故發(fā)生過(guò)程中,理想ONE系統(tǒng)對(duì)前車(chē)變道,沒(méi)有警示,也沒(méi)有減速,等到他發(fā)現(xiàn)接管,為時(shí)已晚,理想ONE右前方撞擊到貨車(chē)左后方。
理想官方解釋說(shuō):
目前輔助駕駛系統(tǒng)對(duì)旁邊車(chē)道上車(chē)輛變?nèi)胫鬈?chē)道的識(shí)別具有局限性,沒(méi)法在旁邊車(chē)道車(chē)輛并入15車(chē)身的時(shí)候,將其識(shí)別成主要目標(biāo),這也是目前L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的局限性。
溝通會(huì)一開(kāi)場(chǎng),理想方面仍然用很長(zhǎng)時(shí)間向大家說(shuō)明L2的局限。
同時(shí)還一再聲明,L2輔助駕駛不等于自動(dòng)駕駛,更不等于無(wú)人駕駛,車(chē)主仍然要謹(jǐn)慎使用。
具體到理想ONE車(chē)型上,L2系統(tǒng)對(duì)于主要目標(biāo)的認(rèn)定,還不全面。
主要目標(biāo),就是理想自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADAS控制車(chē)身方向、加減速的主要參照對(duì)象和決策依據(jù),一般是本車(chē)道前方的其他車(chē)輛。
側(cè)前向的目標(biāo),系統(tǒng)一般不會(huì)識(shí)別為主要目標(biāo),所以也不會(huì)將它作為決策參考。
理想方面解釋?zhuān)@個(gè)不足是L2算法本身的局限,并且還會(huì)受到天氣、硬件、等因素影響。
對(duì)于這個(gè)不足,理想的方案是貨車(chē)碰撞預(yù)警。
貨車(chē)碰撞預(yù)警的主要功能,是對(duì)于車(chē)輛旁邊車(chē)道上的大型目標(biāo),比如中大型卡車(chē)、客車(chē)等,在它們正在變道、或十分靠近車(chē)道線有變道可能時(shí),向駕駛員發(fā)出蜂鳴警報(bào)。
在碰見(jiàn)車(chē)身寬度巨大、可能影響安全駕駛的大車(chē)時(shí),也會(huì)發(fā)出警報(bào)。
這套系統(tǒng)的工作條件是自適應(yīng)巡航和車(chē)道開(kāi)啟的狀態(tài)下,且時(shí)速處于60-135公里區(qū)間。
此外,理想自動(dòng)駕駛總經(jīng)理郎咸朋還提到,目前這個(gè)功能策略較為保守,實(shí)際使用中的報(bào)警可能有些頻繁,后續(xù)會(huì)改進(jìn)。
10月30日,貨車(chē)碰撞預(yù)警,已經(jīng)推送給了車(chē)主。
在現(xiàn)場(chǎng),量子位詢(xún)問(wèn)改進(jìn)過(guò)后的貨車(chē)碰撞預(yù)警,能否將側(cè)前向大車(chē)識(shí)別為“主要目標(biāo)”?報(bào)警后又有什么措施?
理想方面回答是:「有一定概率識(shí)別為主要目標(biāo)」。
但發(fā)出報(bào)警后,車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)采取措施,仍然需要駕駛員應(yīng)對(duì)。
所以據(jù)此來(lái)看,這個(gè)補(bǔ)丁本質(zhì)上是一個(gè)報(bào)警器,不具備主動(dòng)避險(xiǎn)功能。
但為什么不加入應(yīng)對(duì)措施呢?CEO李想現(xiàn)場(chǎng)這樣解釋?zhuān)?p>
任何在前方超過(guò)一個(gè)車(chē)位的側(cè)向車(chē)道,系統(tǒng)都能識(shí)別出來(lái)。但不采取剎車(chē)行為,是因?yàn)橐坏┻@樣做,會(huì)有非常多的誤剎車(chē),有安全隱患; 目前,至少理想的L2系統(tǒng)是沒(méi)有辦法清晰判斷貨車(chē)壓線究竟是真要并線、還是僅僅壓線或者來(lái)回“畫(huà)龍”,所以如果采取“貨車(chē)離線很近或者越線一點(diǎn)就急剎車(chē)”的話,對(duì)正常行駛會(huì)造成非常多的誤判。
李想本人承認(rèn),目前的L2局限和邊界還是很多,識(shí)別出來(lái)沒(méi)問(wèn)題,關(guān)鍵是策略,L2的判斷、預(yù)測(cè)能力仍然有限。
但解釋中有一點(diǎn)要注意,他提到的是前方超過(guò)一個(gè)車(chē)位的側(cè)向車(chē)道目標(biāo)可以識(shí)別,即側(cè)前方。
之后,自動(dòng)駕駛總經(jīng)理郎咸朋,進(jìn)一步回應(yīng)說(shuō)明了關(guān)于理想ONE車(chē)型的傳感器方案:
現(xiàn)在選擇的這套傳感器的配置,側(cè)向是探測(cè)的盲區(qū),所以對(duì)這個(gè)方向的物體需要特別的進(jìn)行關(guān)注,不在探測(cè)范圍內(nèi)。
不論如何,貨車(chē)碰撞預(yù)警,這個(gè)補(bǔ)丁可能不是解決當(dāng)前短板的最根本性方案,但足夠迅速和有誠(chéng)意了。
第二大問(wèn)題:10次「斷軸」,承認(rèn)前期設(shè)計(jì)確有缺陷
截止今年10月底,媒體一共報(bào)道了6起理想ONE汽車(chē)前懸架的「斷軸」事件。
而溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng),理想又主動(dòng)披露了另外4起沒(méi)被媒體關(guān)注到的相同事故。
10起「斷軸」,共同特點(diǎn)都是前輪在速度較高的情況下突然受力沖擊,導(dǎo)致前懸架下擺臂球頭脫出。
CEO李想承認(rèn),初期產(chǎn)品確實(shí)有缺陷,前懸架下擺臂球銷(xiāo)抗沖擊能力低于其他品牌。
與自動(dòng)駕駛事故一個(gè)月后拿出方案相比,對(duì)于斷軸問(wèn)題的處理,慢了不少。
為此,理想方面特意說(shuō)明了關(guān)于解決斷軸問(wèn)題的決策過(guò)程:
今年6月之前,總共出現(xiàn)過(guò)兩起前懸架下擺臂球頭脫出事故。按當(dāng)時(shí)的交付量計(jì)算,這個(gè)故障率與行業(yè)平均水平相同,所以當(dāng)時(shí)并未采取措施。 6月之后,頻繁出現(xiàn)多起相同事故,數(shù)據(jù)明顯高于同行。這個(gè)時(shí)候內(nèi)部開(kāi)始重新評(píng)估,并承認(rèn)6月份的結(jié)論有誤,于是給出了新的替換方案。
理想汽車(chē)的補(bǔ)救措施是:免費(fèi)幫所有車(chē)主更換加強(qiáng)的前懸架下擺臂球銷(xiāo)。
新的下擺臂球銷(xiāo),能承受的最大脫出力由原來(lái)的35KN提高到50KN。
理想汽車(chē)銷(xiāo)售服務(wù)副總裁劉杰說(shuō),50KN的水平,在同級(jí)別車(chē)型中已經(jīng)屬于中上水平,所有事故中的目標(biāo)是能夠降低到3%以下的脫出率。
但因?yàn)槭鹿是闆r區(qū)別太大,沒(méi)有辦法給出具體某個(gè)數(shù)值時(shí)速下的某種類(lèi)型事故會(huì)造成脫出。
即使時(shí)速并沒(méi)有那么高,但是輪子的受力角度和受力面積不同,所以產(chǎn)生的撞擊力仍然有可能很大的。
底盤(pán)防護(hù)不足,承諾免費(fèi)升級(jí)
另外,理想還對(duì)另一起曾受關(guān)注的事故,給出了回應(yīng)。
今年8月,廣東的一輛理想ONE在高速路上以115公里時(shí)速行駛時(shí),路上的一塊鐵皮被卷進(jìn)底盤(pán),擊碎了高壓油管,造成起火。
對(duì)此,理想在會(huì)上承諾為所有車(chē)主免費(fèi)更換強(qiáng)度更高的底盤(pán)后護(hù)板。
總結(jié)一下,“查缺補(bǔ)漏”,是11月1日理想這場(chǎng)「軟件更新說(shuō)明會(huì)」的主題。
圍繞這一年多以來(lái)理想ONE三類(lèi)事故,官方分別給出了對(duì)策。
分別是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別缺陷、“斷軸”隱患,和底盤(pán)防護(hù)不足。
暴露出來(lái)的這三個(gè)問(wèn)題,也分別對(duì)應(yīng)了今年在網(wǎng)絡(luò)上引起廣泛討論的青島理想自動(dòng)駕駛事故、6起斷軸事故、高速擊穿底盤(pán)事故。
車(chē)輛硬件缺陷,理想承諾為所有車(chē)主免費(fèi)更換升級(jí)。
自動(dòng)駕駛方面的不足,還沒(méi)有辦法完美解決,但拿出了一個(gè)可用的解決方案。
如此行動(dòng),是否夠真誠(chéng),具體就看真金白銀掏了錢(qián)的車(chē)主們是否買(mǎi)賬了。
理想汽車(chē)穩(wěn)不穩(wěn)?懸念留在兩年后
理想汽車(chē)坦承問(wèn)題,無(wú)論是機(jī)械方面,還是智能化方面。
但,一個(gè)“樸實(shí)無(wú)華”的貨車(chē)預(yù)警補(bǔ)丁,反映出的問(wèn)題,還是理想自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件局限。
理想ONE使用的是水平視角52 的EyeQ4版本——而不是視角更大的100°版本;
另一方面,在用于高速長(zhǎng)距離探距的毫米波雷達(dá)方面,理想ONE只用了1個(gè)——作為對(duì)比,蔚來(lái)用了5個(gè),威馬用了3個(gè),小鵬G3用了3個(gè)。
說(shuō)明會(huì)現(xiàn)場(chǎng),李想本人也確認(rèn),理想ONE車(chē)型的自動(dòng)駕駛硬件,暫時(shí)不會(huì)再更新。
這也能理解,畢竟前裝量產(chǎn),涉及的環(huán)節(jié)太多,可能需要等到計(jì)劃兩年后面世的下一款車(chē)才能硬件補(bǔ)強(qiáng)。
不過(guò)即便如此,車(chē)主對(duì)于理想,還是給予了足夠的支持和肯定。
量子位在現(xiàn)場(chǎng)與參會(huì)的車(chē)主聊過(guò)之后發(fā)現(xiàn),他們對(duì)于理想ONE給到的體驗(yàn)還是較滿意的,無(wú)論是車(chē)本身還是智能化。
而且對(duì)于直面事故的方式及解決方案,也比“車(chē)主使用不當(dāng)”之類(lèi)的說(shuō)辭,人性化得多。
現(xiàn)場(chǎng),也有人問(wèn)到了上市后股價(jià)的問(wèn)題。
李想說(shuō),早已財(cái)務(wù)自由,對(duì)股價(jià)起伏心態(tài)很好,股價(jià)是由企業(yè)基本面決定的,而車(chē)企的基本面是銷(xiāo)量和收入決定。
我們只能把這兩個(gè)核心做好。(來(lái)源:獵云網(wǎng))
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