9月14日，2017年李彥宏將百度無人駕駛車開上北京五環(huán)，并收到罰單。

現(xiàn)在，百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi真的在北京開站營(yíng)業(yè)了。

9月10日，北京正式開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，身在北京的朋友都可以通過“百度地圖”或“ Apollo Go 官網(wǎng)”進(jìn)行預(yù)約體驗(yàn)。北京此次開放的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義，生活圈和商業(yè)圈等近百個(gè)站點(diǎn)。

北京正式開放百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)（TechWeb配圖）

百度在北京的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段投放40臺(tái)基于紅旗 E-HS3 打造的E·界自動(dòng)駕駛出租車，具備 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

早在北京之前，百度已在湖南長(zhǎng)沙、河北滄州兩個(gè)城市開放了無人駕駛出租車服務(wù)，在長(zhǎng)沙和滄州，市民從百度地圖上就可以直接打到Apollo Robotaxi。而在北京正式開放的意義無疑更具階段性。

自動(dòng)駕駛離我們的生活越來越近了。

事實(shí)上，除了百度，滴滴、文遠(yuǎn)知行等均開啟了自動(dòng)駕駛行車服務(wù)。

今年6月27日起，乘客在上海可以免費(fèi)預(yù)約并體驗(yàn)滴滴推出的自動(dòng)駕駛行車服務(wù)，審核通過后，便可以在嘉定區(qū)的測(cè)試道路上使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。

同樣是6月，高德與自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，廣州市民可通過文遠(yuǎn)知行APP與高德打車兩種方式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

而相比較載人的測(cè)試服務(wù)，無人駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域已有了廣泛應(yīng)用，走得更快更遠(yuǎn)。

馭勢(shì)無人物流車在上汽通用五菱生產(chǎn)基地運(yùn)輸（TechWeb配圖）

比如，馭勢(shì)科技攜手上汽通用五菱在其寶駿基地部署運(yùn)營(yíng)的廠區(qū)無人物流項(xiàng)目已經(jīng)開啟常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，運(yùn)輸線路涵蓋總裝物流、發(fā)動(dòng)機(jī)物流、沖壓物流、車身物流等場(chǎng)景。五菱河西基地馭勢(shì)科技無人駕駛物流線路在今年5月也已經(jīng)完成交付。

用無人集群建設(shè)“無人駕駛專用車道”也成為現(xiàn)實(shí)。此前據(jù)央視報(bào)道，在京雄高速公路（內(nèi)側(cè)兩條車道是無人駕駛的專用車道）上，部分路段首次采用無人駕駛施工機(jī)械集群進(jìn)行作業(yè)，由三臺(tái)攤鋪機(jī)、六臺(tái)壓路機(jī)組成的無人駕駛智能化裝備集群，完成了高速公路穩(wěn)定土的攤鋪及壓實(shí)。

一邊是自動(dòng)駕駛企業(yè)的積極行動(dòng)，另一邊，和自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策法規(guī)也在不斷推進(jìn)。

今年2月24日，國(guó)家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了2025年實(shí)現(xiàn)有條件智能駕駛汽車的規(guī)?；a(chǎn)（L3級(jí)別）的愿景。車路協(xié)同方面，《戰(zhàn)略》提出到2025年，LTE-V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，5G-V2X新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。

工信部在官網(wǎng)公示的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（TechWeb配圖）

今年3月9日，工信部在官網(wǎng)公示《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬定于2021年1月1日實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)原則和技術(shù)要求，將汽車自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提供支撐。

就在百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi在北京開放的同時(shí)，據(jù)央視報(bào)道，北京市擬瞄準(zhǔn)L4級(jí)以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；\(yùn)行，統(tǒng)籌“車、路、云、網(wǎng)、圖”等各類優(yōu)質(zhì)要素資源，規(guī)劃建設(shè)全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

相比較國(guó)外更側(cè)重單車智能，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍更注重車路協(xié)同的雙軌發(fā)展。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，去年正式啟動(dòng)的5G的商用落地，將利好無人駕駛，同時(shí)，國(guó)內(nèi)“新基建”的提出給無人駕駛車路協(xié)同又注入一劑強(qiáng)心劑。隨著 5G、車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣，為無人駕駛增加更多感知信號(hào)的冗余，進(jìn)一步提升了安全性。

在今年的兩會(huì)期間，李彥宏就明確表示，智能交通基礎(chǔ)設(shè)施是重要的融合基礎(chǔ)設(shè)施，具體表現(xiàn)為車路智行，包含了車輛、道路和運(yùn)輸智能化。對(duì)于交通路網(wǎng)車路協(xié)同智能化改造，應(yīng)開展基于車路協(xié)同的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)示范。

那么Robotaxi離商用還遠(yuǎn)嗎？

5G加持、新基建帶來車路協(xié)同建設(shè)加速、自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍滩粩嘌由欤磺卸甲専o人駕駛開啟加速跑。

事實(shí)上，目前無人駕駛車的載人駕駛都需要有安全員的保駕護(hù)航。無論是百度的Apollo Robotaxi，還是文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車，都是如此。

載人無人駕駛先要解決的是何時(shí)能邁步到真“無人”？

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭在Future of Mobility最新一期節(jié)目中就表示，大眾對(duì)于無人駕駛的看法會(huì)受到很多因素的影響，涉及到非常復(fù)雜的社會(huì)心理學(xué)問題，一個(gè)事故的發(fā)生就可能顛覆整個(gè)社會(huì)的觀點(diǎn)。推進(jìn)無人駕駛落地的過程，首先需要從基礎(chǔ)科學(xué)和工程的角度去證明其安全性，接下來是逐步開放給更多人來嘗試。一開始可能人們會(huì)擔(dān)心，但在安全地嘗試了很多次之后，人們就會(huì)覺得這是很正常的事情，不再害怕和緊張了。

現(xiàn)在各家運(yùn)營(yíng)的Robotaxi業(yè)務(wù)，就是一種安全嘗試。

百度預(yù)告的2020百度世界大會(huì)無人駕駛視頻截圖（TechWeb配圖）

就在昨天，百度曝光了一張狗坐在“駕駛員”位置的“真無人駕駛”車視頻，來迎接即將召開的2020百度世界大會(huì)。也許，真無人駕駛很快會(huì)在測(cè)試道路中開放。

邁入真無人駕駛，需要解決的是安全問題和人們對(duì)新生事物的恐懼感。而要商用落地，還要考慮到成本和經(jīng)濟(jì)性。

馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙就公開表示，無人駕駛解決了億萬人的問題，是個(gè)萬億級(jí)的產(chǎn)業(yè)。就無人駕駛而言，如何達(dá)到一個(gè)“全天候、全場(chǎng)景”使用的狀態(tài)？未來10年無人駕駛還需要解決很多問題，包括“算法、算力和數(shù)據(jù)力”等等。但是核心要做到兩點(diǎn)：一是做最解決痛點(diǎn)的無人駕駛，二是做最融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)的無人駕駛。他列舉了馭勢(shì)科技停車場(chǎng)無人駕駛代客泊車、一鍵召回系統(tǒng)。這樣一套系統(tǒng)不需要依賴激光雷達(dá)，可以做到幾千塊錢交付給客戶。

以無人駕駛的5G應(yīng)用為例，韓旭就認(rèn)為，5G的使用是一個(gè)經(jīng)濟(jì)問題，需要在建設(shè)5G的高額成本和5G帶來的效益之間尋找到一個(gè)平衡，得找到性價(jià)比最高的實(shí)現(xiàn)方案。

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛道路測(cè)試全程配備5G遠(yuǎn)程操控功能（TechWeb配圖）

不過韓旭對(duì)于無人駕駛車的成本和價(jià)格持非常樂觀的態(tài)度。

“2017年，一個(gè)64線激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬元，到了2018年，價(jià)格跌到了25到30萬之間。每年硬件的價(jià)格都在大幅下降。另一方面，人力成本在不斷上升”，在韓旭看來，機(jī)器成本的下降和人力成本的上漲形成了無人駕駛不斷上升的利潤(rùn)空間，可以預(yù)見一個(gè)非常有吸引力的商業(yè)模型。

盡管沒有人能確切回答/知道無人駕駛出租車正式商用的時(shí)間。

但是，正如韓旭在節(jié)目中所說：如果你的一生中有那么一次機(jī)會(huì)可以定義未來，你難道不會(huì)竭盡所能，用盡全力去實(shí)現(xiàn)它嗎？

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