啊~秋天到了，小的時候，老師就告訴過我們，秋天是農(nóng)民伯伯們最喜歡的季節(jié)了，因為秋天是收獲的季節(jié)。不過……小編發(fā)現(xiàn)，秋天好像還是掉毛的季節(jié)，無論人畜……
恩……這就不好了……作為一名新晉“鏟屎官”,小編現(xiàn)在不僅要打掃自己明天掉落的毛發(fā)，還要幫這個貨收拾……啊，多么美好的季節(jié)啊。
每當(dāng)這個時候，小編就想到了之前看的一部電影《機器管家》。
其實小編是一個很容易滿足的人，可以洗碗、做飯、陪著聊天、修剪花花草草什么吊炸天的功能就不需要了，只要它平時可以幫我打掃打掃屋子就已經(jīng)能夠讓我心滿意足了。
于是乎小編就想到了以人類目前科技水平可以實現(xiàn)這個功能的“掃地機器人”.
不過當(dāng)下所謂的“掃地機器人”產(chǎn)品可謂是層出不窮，價格相差巨大，所以小編就做了一些功課。
其實，第一款量產(chǎn)的掃地機器人是由瑞典的伊萊克斯（Electrolux）于1997年引入的Electrolux Trilobite,當(dāng)時曾在英國BBC電視臺的科學(xué)節(jié)目，明日世界（Tomorrow's World）中介紹。
2001英國的戴森公司（Dyson）推出名為DC06的掃地機器人，但因為價格過于高昂，并沒有推出市面。
別說，這東西看著還挺科幻的，要是放在《星球大戰(zhàn)》里，絕對一點違和感沒有，怪不得貴！
其后，美國的iRobot于2002推出Roomba,原本預(yù)計生產(chǎn)10,000至15,000部，發(fā)售后大受市場歡迎，單是圣誕期間已出售50,000部。自此，多家公司推出不同型號的自動打掃機。
恩，確實不錯！
而且，小編了解到，目前市面上賣的機器人主要分為“隨機式”和“規(guī)劃式”,什么是隨機式，說白了就是亂撞，走一定距離，隨機轉(zhuǎn)一個角度，此類機器人因為軟件開發(fā)簡單，不需要過多傳感器就能實現(xiàn)，節(jié)約成本，不過正是由于亂撞，它可能撞進臥室之后一個小時都出來不了，或者馬上就出來了，所以你只能眼睜睜的看著它從垃圾旁邊路過頭也不回。
不過隨機也是有算法的，算法好的還是將就能用，但是這和房屋面積和房屋結(jié)構(gòu)關(guān)系很大，在結(jié)構(gòu)單一小面積封閉的單間中隨機式的可以替代規(guī)劃式，只要你沒有強迫癥，只要你內(nèi)心強大，單個房間使用隨機還是基本能滿足需求的，但是如果是整套房的使用，那還是關(guān)上門自己來回抱吧……
另外掃地機器人都有回充功能，規(guī)劃式機器人回充之后能斷點續(xù)掃，接著沒有電的地方繼續(xù)掃。如果式隨機式的，那么你看著機器人好不容易把客廳給撞完了，充電之后又接著客廳亂撞，真的很揪心。如果沒有路徑規(guī)劃功能，沒有斷點續(xù)掃這些基本智能功能，那么你買回來的只是個玩具。
所以建議大家，千萬別買隨機的，不然就是買了個玩具。千萬別買隨機的，千萬別買隨機的，千萬別買隨機的。重要的話說三遍……
目前，國內(nèi)品牌中，“艾億佳”和“科沃斯（DR92系列）”比較靠譜，國外品牌中，“irobot”和“neato”則屬于佼佼者。
小編最終選擇了一款irobot的掃地機器人，iRobo于1990年在美國德拉瓦州注冊成立。iRobo是一家很厲害的公司，大家不要看到一個“i”就把它當(dāng)成了蘋果公司旗下的產(chǎn)品……iRobo公司設(shè)計及制造軍用機器人、商用機器人、醫(yī)療機器人及家用機器人，并以家用自動吸塵機器人--Roomba最為知名。其他知名產(chǎn)品包括家用自動洗地機器人Scooba和軍用機器人PackBot。
iRobot由麻省理工學(xué)院人人工智能實驗室工作的羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）， 科林·安格爾（Colin Angle）及海倫·格雷納（Helen Greiner）共同成立。1998年，公司獲得了DARPA的研究合同而開始研發(fā)PackBot.2002年9月，iRobot公司推出了其家用機器人的旗艦產(chǎn)品-Roomba,至今銷量超過300萬臺。是家用自動吸塵機器人的領(lǐng)先者。
以長時間暴光攝影顯示出iRobot--Roomba清潔時的行走路徑。
iRobot的Roomba系列機器人擁有其"iAdapt“專利人工智能技術(shù)，可以應(yīng)對各種復(fù)雜的家居環(huán)境，同時還可以采取多種運動方式。
就目前來看，掃地機器人行走推動方式多為輪式，也有使用履帶的，行走路線的制定方式有很多種，最譜遍的則是類似于iRobot的Roomba系列所采用的既定預(yù)設(shè)模式，微處理器根據(jù)預(yù)設(shè)程序以簡單的法則走行，例如螺旋形行走、沿墻邊行走、隨機行走并在碰到障外物后略為改變角度等。這套看似簡單的邏輯其實是基于身兼麻省理工學(xué)院研究員及iRobot的首席技術(shù)長（CTO），Rodney Brooks提出的哲學(xué)：機器人應(yīng)該像昆蟲一樣，以簡單的處理機制應(yīng)對問題。
哇塞，簡直帥爆了。你想不想來一款？
最后再次提醒下大家，無論選購哪款掃地機器人，千萬別買隨機的。
好了，下面就是小編選的掃地機器人啦，具體介紹就不多費口舌了，頁面里面都有啦！某寶這里！某東這里！
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