中國(guó)首個(gè)擁有真正意義多任務(wù)連續(xù)泛化具身模型的機(jī)器人，誕生了！這個(gè)機(jī)器人，是真正由模型訓(xùn)練出來的，據(jù)了解，截止目前除了Figure 01，國(guó)內(nèi)似乎還沒有第二家能做到這種級(jí)別的泛化能力，即使被百般刁難，都能完成任務(wù)。清華校友下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)，才4個(gè)月就已融資近2億。

剛結(jié)束的世界機(jī)器人大會(huì)，余熱未消。

各家機(jī)器人展示的花活，令人眼花繚亂。

然而大概所有逛展的人都有這樣一個(gè)感觸：目前全世界范圍內(nèi)，真正擁有強(qiáng)大泛化能力、能應(yīng)對(duì)各個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器人，依然寥寥無幾。

中國(guó)廠商中是否有哪家機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的多任務(wù)連續(xù)泛化能力？

還真有！消息靈通的我們打聽到，一家名為「千尋智能 Spirit AI」的具身智能公司，已經(jīng)首次展示出了強(qiáng)大的多任務(wù)連續(xù)泛化能力。

據(jù)說這家神秘的公司成立時(shí)間并不長(zhǎng)，卻展示出了如此級(jí)別的技術(shù)進(jìn)步，他們究竟是怎么做到的？

最近，我們?nèi)ヌ搅藗€(gè)廠，詳細(xì)記錄下了那些驚掉我們下巴的瞬間。

所有動(dòng)作均由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)生成

怎么刁難都不怕，動(dòng)作無比絲滑

在研究人員的配合下，我們現(xiàn)場(chǎng)錄制了一番demo。

拿著白色紙杯的小哥走近機(jī)器人，并發(fā)出請(qǐng)求「一杯意式濃縮」，忙于看手機(jī)信息的同時(shí)，他卻不小心把杯子弄翻了。

來看看，千尋的機(jī)器人會(huì)怎么做？

只見，它自如地用一只手將紙杯擺正。

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然后用另一只手將其放在咖啡機(jī)上，按下功能鍵。

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等咖啡做好之后，再將盛滿咖啡的杯子放到桌子中間，任務(wù)就大功告成了。

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接下來過來的這位小哥，想要一杯卡布奇諾。

不過這次，換的是一個(gè)透明的玻璃杯。

而就在機(jī)器人快要夠到杯子時(shí)，小哥還有意「刁難」它，快速把杯子移走了。

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面對(duì)這種刁難，機(jī)器人表示完全沒問題！

端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的泛化能力，讓機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別透明反光物體，無論杯子放到哪里，它的「夾子」手都能輕松hold住。

接下來，我們出場(chǎng)了，決定給它來個(gè)高難度的任務(wù)。

先隨手在機(jī)器人一只手旁擺放一個(gè)紙巾盒，再將紙杯子緊挨紙巾盒放置，并要求「來一杯美式」。

沒想到，它一眼識(shí)別出身旁的障礙物，并將其移到一旁，成功取到了杯子。

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最后，我們喝到了機(jī)器人制作的美式。

更驚喜的是，我們還在現(xiàn)場(chǎng)意外地發(fā)現(xiàn)：千尋機(jī)器人的「夾子」手也可以更換成靈巧手！

它不僅精準(zhǔn)拿起蘋果，還可以將其顛起，精準(zhǔn)拿住。

而且，據(jù)稱無論是什么樣的手——兩指、三指、五指，都可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)多任務(wù)泛化。

看到這兒之后，我們瞬感驚艷，可以暢想出千尋機(jī)器人走進(jìn)家庭的未來，憑借強(qiáng)大的泛化能力，幫助人們完成各種各樣的任務(wù)。

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緊接著，我們紛紛涌向會(huì)議室，好奇地問道，「千尋機(jī)器人究竟是如何實(shí)現(xiàn)如此完美地連續(xù)泛化能力」？

豪華創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，全棧AI配齊

這家堪稱「中國(guó)Figure」的具身智能公司，智囊團(tuán)在世界范圍內(nèi)也算是極其稀缺的。

幕后技術(shù)團(tuán)隊(duì)紛紛出自UC Berkeley、CMU、NTU、清華、北大、浙大、華為、騰訊、大疆、小米等國(guó)內(nèi)外頂尖高校、企業(yè)。

在具身大模型、機(jī)器人研發(fā)，以及實(shí)際落地上，這支融合學(xué)術(shù)精英與業(yè)界翹楚的團(tuán)隊(duì)，展現(xiàn)出了卓越的實(shí)力。

他們不僅有著基座模型預(yù)訓(xùn)練、RL、IL等核心技術(shù)力，還在機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人安全、控制架構(gòu)等方面身處行業(yè)前沿。

正因如此，千尋智能才得以具備全棧的AI工程化能力。

一起來認(rèn)識(shí)下，這支星光熠熠的領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)，都有哪些關(guān)鍵人物。

創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤

創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤，師從機(jī)器人學(xué)術(shù)泰斗丁漢院士，在機(jī)器人領(lǐng)域中深耕十余年。

他曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國(guó)內(nèi)高性能輕型工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍者和國(guó)內(nèi)力控協(xié)作量產(chǎn)交付第一人，帶隊(duì)成功交付數(shù)十款型號(hào)的產(chǎn)品超20000臺(tái)。

值得一提的是，這些產(chǎn)品還獲得了43項(xiàng)國(guó)內(nèi)外認(rèn)證，其中包括全球僅有兩家、國(guó)內(nèi)唯一的醫(yī)療方向IEC60601安全認(rèn)證。

而且，整機(jī)的自主化率達(dá)到了90%以上。

在產(chǎn)品應(yīng)用方面，韓峰濤博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)落地20+行業(yè)、100+場(chǎng)景，1000+客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。

除了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他還積極參加許多國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。

今年2月，韓峰濤博士創(chuàng)辦了千尋智能Spirit AI，致力于打造行業(yè)領(lǐng)先的通用機(jī)器人AI系統(tǒng)與人形機(jī)器人。

首席科學(xué)家高陽(yáng)

而在AI能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科學(xué)家高陽(yáng)，也是千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人。

他本科就讀于清華計(jì)算機(jī)系，師從國(guó)內(nèi)ML領(lǐng)域享有盛譽(yù)的著名學(xué)者朱軍教授。

憑借出色的表現(xiàn)，他獲得了UC Berkeley計(jì)算機(jī)系的全額獎(jiǎng)學(xué)金，攻讀計(jì)算機(jī)視覺博士學(xué)位。

這期間，高陽(yáng)師從國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺大師Trevor Darrell教授（曾培養(yǎng)了包括賈揚(yáng)清在內(nèi)的多位視覺領(lǐng)域知名學(xué)者）。

此外，在讀博士、博士后期間，他曾與機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者Sergey Levine和Pieter Abbeel教授有深入合作。

Pieter Abbeel是擴(kuò)散模型（Sora、SD背后核心技術(shù)）的提出者之一。

爆火AI搜索初創(chuàng)Perplexity AI的創(chuàng)始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI聯(lián)創(chuàng)John Schulman，皆是他的學(xué)生。

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2006.11239

此外，Sergey Levine教授是美國(guó)Physical Intelligence （Pi）的創(chuàng)始人。Pi是美國(guó)具身智能領(lǐng)域的頭部公司，獲得OpenAI等公司共計(jì)7000萬美元的天使投資。

就讀博士期間，高陽(yáng)在AI頂會(huì)CVPR上，曾發(fā)表了一篇大規(guī)?，F(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)的端到端自動(dòng)駕駛論文。

這為后來的端到端自動(dòng)駕駛，如FSD等，奠定了學(xué)術(shù)基礎(chǔ)。

論文地址：https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-5.pdf

在個(gè)人貢獻(xiàn)方面，如上介紹的所有機(jī)器人背后核心技術(shù)，皆有首席科學(xué)家高陽(yáng)的貢獻(xiàn)。

他在具身智能的三層模型中，取得了豐碩的研究成果。

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面，高陽(yáng)提出了世界上迄今為止，樣本效率最高的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法EfficientZero、EfficientZero v2。

EfficientZero曾被前OpenAI聯(lián)創(chuàng)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶頭人John Schulman，賦予了高度評(píng)價(jià)。

在模仿學(xué)習(xí)方面，他提出了EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福的VMAIL提升了600%性能。

此外，高陽(yáng)從利用互聯(lián)網(wǎng)視頻以及預(yù)訓(xùn)練VLM角度，提出了ViLa和CoPa模型。

在硬件方面，千尋智能也是這一賽道中的佼佼者。

團(tuán)隊(duì)不僅具備了世界一流的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)能力，還具備了一流的系統(tǒng)級(jí)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力。

最重要的是，他們已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人方面，有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)「降維打擊」。

總言之，千尋智能在軟硬件方面所具備的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，也成為持續(xù)吸引、贏得資本青睞與押注的關(guān)鍵因素。

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4個(gè)月，融資2億

這次千尋智能Spirit AI的天使輪融資，由弘暉基金領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、千乘資本跟投，同時(shí)，順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東也在持續(xù)加碼。

現(xiàn)在，具身智能的下一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)就在眼前。在商用服務(wù)和家用服務(wù)上，可能批量落地就在3到5年內(nèi)了。

從工業(yè)到服務(wù)，再到家庭應(yīng)用，一個(gè)亟待開拓的萬億級(jí)市場(chǎng)，正在所有人眼前展開。

憑借業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)，和卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，千尋智能將以最高效率完成從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品市場(chǎng)化的商業(yè)閉環(huán)。

通用機(jī)器人成為人類的親密伙伴，即將從科幻走入現(xiàn)實(shí)，整個(gè)世界已經(jīng)開始走進(jìn)智能機(jī)器人時(shí)代。機(jī)器人像iPhone手機(jī)一樣人人可用的時(shí)刻，或許就在眼前了！

而看完了機(jī)器人自主做咖啡，我們對(duì)千尋智能打動(dòng)投資人的理由，也就有了更多具象化的理解。

在弘暉基金投資團(tuán)隊(duì)看來，具身智能是AGI的重要應(yīng)用場(chǎng)景，市場(chǎng)空間極為廣闊。

在過去，機(jī)器人的操控依賴大量人工編程流程，對(duì)場(chǎng)景有諸多限制。而具身大模型算法與硬件結(jié)合而成的智能體，相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人會(huì)在任務(wù)泛化性上有極大的提升。

這類智能體，會(huì)是通往空間智能的最佳路徑。而中國(guó)在機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈上，具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

團(tuán)隊(duì)非常期待，新一代智能機(jī)器人的量產(chǎn)指日可待，掀起一場(chǎng)新的工業(yè)革命。

順為投資團(tuán)隊(duì)非?？春们ぶ悄軇?chuàng)始團(tuán)隊(duì)的復(fù)合背景和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。同樣，綠洲資本投資負(fù)責(zé)人也表示，千尋智能的隊(duì)伍既結(jié)合了產(chǎn)業(yè)理解，還積累了前沿技術(shù)。也是因此，才讓我們見證到了公司在短期內(nèi)的高效成長(zhǎng)和迭代。

達(dá)晨財(cái)智投資團(tuán)隊(duì)則肯定了千尋智能在行業(yè)內(nèi)的稀缺性——這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)，是同時(shí)具備機(jī)器人硬件、具身AI算法能力以及商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的老炮團(tuán)隊(duì)，緊密結(jié)合了過往的機(jī)器人工程化理解和前沿學(xué)術(shù)積累。

才短短半年，公司表現(xiàn)出的具身大模型以及快速的軟硬件迭代能力，無不令人印象深刻。

而千乘資本投資團(tuán)隊(duì)對(duì)千尋智能表示出了強(qiáng)烈的信心。

在他們看來，AI大模型的革命性突破，賦予了機(jī)器人更多的智能性和敏捷性，展現(xiàn)出通用和泛化能力。

在人形機(jī)器人這個(gè)下一個(gè)萬億級(jí)別的大賽道，千尋智能無疑站在了行業(yè)的前沿。

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