近日，樂聚機器人在全網(wǎng)了發(fā)布了一段人形機器人進入家庭干活的視頻，視頻中機器人進入家庭開始學習并執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。

據(jù)悉，這是海爾、樂聚機器人在面向家庭場景應用的首次探索，目前這款機器人也正在2024年中國家電及消費電子博覽會(簡稱：AWE)上聯(lián)合展出。

家電巨頭緣何進軍人形機器人賽道?

從官方披露來看，去年12月底，海爾家庭機器人與樂聚機器人就達成了戰(zhàn)略合作，計劃推進人工智能及機器人在海爾智慧家庭場景中的應用，同時助力服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

雙方的合作契機源自于海爾智家作為全球最領先的場景生態(tài)品牌，目前服務億萬家庭，擁有豐富的應用場景;樂聚機器人在人形機器人方面擁有多年的技術研發(fā)積累和高爆發(fā)潛力的人形機器人產(chǎn)品。

而此次2024 AWE的亮相，則是雙方在“人形機器人+智慧家庭”場景應用下的最新探索成果。下一步，Kuavo(夸父)將基于三翼鳥豐富的場景應用和海爾智家大腦的嵌入，讓人形機器人有機會真正走進智慧家庭實現(xiàn)全屋家電互聯(lián)互通。

從下肢運動拓展到上肢操作完善，人形機器人首次照進家庭

據(jù)悉，這款機器人KUAVO(中文：夸父)去年12月發(fā)布，已經(jīng)具備可全向行走、跳躍的能力，而此次亮相距離上次發(fā)布僅僅過去了3個月，就開始進入家庭學習洗衣、澆花、插花、晾衣服等家務活，從下肢運動性能不斷進步到上肢操作性能的完善，可以看到機器人正在以月的節(jié)奏演進。

研發(fā)人員表示，目前團隊仍在持續(xù)對機器人本體結(jié)構、運動控制算法、軟件工程等方面進行整機迭代優(yōu)化。

此次最大的亮點是，除了具備高動態(tài)運動性能的下肢之外，人形機器人在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升。機器人可以通過物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作完成規(guī)劃任務。

另外，這次人形機器人的自由度不僅增加到了28+，全身運動控制的能力還得到了大幅提升，要知道機器人自由度越高，其運控算法復雜度也將成比例加大。樂聚研發(fā)團隊表示，下一步會將人形機器人的自由度提升到40+。

關節(jié)電機方面，團隊正在利用新型電機結(jié)構設計更高扭矩密度的新一代一體化關節(jié)，其能承受擁有10倍沖擊過載，將使整體扭矩性能提升30%，且具備高轉(zhuǎn)動剛度、高力矩帶寬、高力矩精度的特性。

據(jù)了解，樂聚這款機器人從去年年底發(fā)布以來，取得了市場的積極反饋，目前已經(jīng)完成了山東大學、北京通院、海爾等一批高校、機構和企業(yè)的交付。

樂聚機器人副總裁柯真東表示：“2024年樂聚將在人形機器人關節(jié)、驅(qū)動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術攻關，預計今年機器人可以實現(xiàn)更高能力，如負載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機器人通過強化學習，可以在多種場景下，全自主執(zhí)行多類型任務。整體來說，人形機器人的性能有望再上一個新臺階。”

2024人形機器人元年，率先商業(yè)化或成關鍵局點

隨著全球數(shù)字化發(fā)展進程加快，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)關鍵節(jié)點。

高盛數(shù)據(jù)稱，最理想情況下(產(chǎn)品設計、用例、技術、可負擔性和公共接受度等障礙被克服)，預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。與電動汽車市場旗鼓相當，相當于 2021 年智能手機市場規(guī)模的三分之一，可以很大程度上解決制造業(yè)和老年護理等領域勞動力短缺的問題。

以2024年為原點，往后推演商業(yè)化落地進程，樂聚認為當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展還處于早期探索階段，人形機器人廠商需要密切協(xié)同科研機構、上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同展開核心技術攻關，同時，與擁有多元應用場景的企業(yè)共同探索產(chǎn)業(yè)化落地方案并打造示范案例。在下一個階段，人形機器人將逐步進入工業(yè)、特種行業(yè)以及一些簡單商業(yè)服務領域展開應用。第三個階段，將有機會見證人形機器人全面進入家庭、商業(yè)、工業(yè)等通用服務場景。

樂聚機器人副總裁柯真東表示：“未來大眾對人形機器人的需求特性與冰箱、洗衣機、掃地機器人等家電的需求相似，隨著多模態(tài)大模型的發(fā)展機器人的智能化水平提高和硬件成本不斷降低。當人形機器人達到像博士一樣聰明，像家電便宜時，人形機器人將成為通用服務領域的最全面載體，其爆發(fā)增長潛力符合可選消費品普及一般規(guī)律，屆時人形機器人有望走進千家萬戶，實現(xiàn)讓機器人服務于全人類的美好愿景，將不再是夢想。”

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