為了進一步解決客戶在使用SLAM過程中遇到的大場景建圖難，建圖細節(jié)不平整有毛刺、動態(tài)環(huán)境定位難等問題，思嵐科技創(chuàng)新了自主定位建圖產品形態(tài)，迭代了SLAM技術，發(fā)布了最新一代高可靠性定位和建圖解決方案SLAMKit。

SLAMKit是業(yè)內首個獨立提供定位與建圖功能的商業(yè)化解決方案，以領先業(yè)界的擴展性和穩(wěn)定性賦能移動機器人產業(yè)鏈。可以通過軟件授權的方式嵌入運行在機器人的主控器中，并為機器人提供環(huán)境建模與自主定位的能力，客戶可以通過高度標準化的軟件接口快速構建出個性化的機器人應用程序。

SLAMKit的產品形態(tài)由三部分組成，包括傳感器(思嵐RPLidar S1，S2，S3和LPX T1激光雷達)、定位協處理模塊和授權軟件程序。

其中，SLAMKit 必須搭載思嵐的單線激光雷達產品使用。定位協處理模塊是一塊超小體積的授權控制板，為授權軟件程序提供授權信息。軟件授權產品在軟件更新方面支持本地網頁軟件升級和遠程OTA軟件升級兩種方式。

經過了4年的技術迭代和優(yōu)化，最新發(fā)布的SLAMKit，定位性能更加優(yōu)異，建圖的魯棒性也更強!

一、賦予每一臺應用擁有定位和建圖的能力

SLAMKit的發(fā)布，讓每一臺應用都能輕松擁有卓越的定位和建圖能力。面對高變、復雜、環(huán)境特征不足的大場景定位建圖不再慌。

1、定位

·支持復雜動態(tài)場景的魯棒性定位

·支持高變環(huán)境的魯棒性定位

·接入多源融合定位框架

·引入多重輔助定位技術

·SLAMKit功耗降低至業(yè)內同類50%

2、在線地圖構建

·支持50萬㎡-120萬㎡大場景魯棒性建圖

·采用SharpEdge™地圖優(yōu)化技術，無需二次優(yōu)化修飾。

·擁有自主式和輔助式閉環(huán)檢測與調整策略

·提供建圖參數調整的接口

二、集開發(fā)、部署、運維于一體，提供貫穿產品全生命周期的多樣化服務

與SLAMTEC Mapper相比，SLAMKit新增了“服務工程”的概念，用戶可以基于思嵐提供的SLAMKit產品進行開發(fā)、部署和運維。在獲得思嵐SLAMKit產品的軟件授權使用之后，用戶可獲得：

1、開發(fā)

C++|ROS|RESTFUL | RoboStudio

·針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進行了適配;

·與常用主控硬件與系統(tǒng)的完美支持;

·提供衍生出C++、JAVA、Restful API和ROS等多種SDK工具包;

·提供了標準的性能測試和評估方法。

2、部署

RoboStudio實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)

基于RoboStudio工具可讓客戶實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，節(jié)省部署時間。配合云端部署服務，歷史數據可追溯和編輯。

3、運維

在運維方面，配套了基于云端的運維服務，可以遠程連接機器進行異常恢復。響應客戶現場問題，協助客戶完成場景的應用和運維。

三、支持多場景SLAM算法調優(yōu)，易擴展，易接入客戶應用

SLAMKit針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進行了適配和調優(yōu)，通過差異化的參數配置保證機器人在面對各類復雜場景運行時的穩(wěn)定性。

同時，SLAMKit可適配常用的intel和ARM處理器平臺，高度優(yōu)化的代碼結構有效地降低了硬件計算資源消耗，易擴展和接入客戶的應用。

四、完整的工具鏈支撐，高效開發(fā)

SLAMKit提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客戶快速進行二次開發(fā)。提供了具備離線建圖、多地圖拼接、多層地圖融合、地圖元素編輯等豐富功能的工具集合，為客戶的場景部署降本增效。

多地圖拼接

完整的開發(fā)包

五、出眾的性能，勝任場景

目前，SLAMKit已經通過軟件授權的方式接入到客戶的應用中去，通過系統(tǒng)適配或虛擬化技術與客戶端軟件打通，為客戶機器提供自主定位建圖能力，在商用清潔、巡檢、智慧配送等領域開展應用，以較低的資源占用，優(yōu)異的性能，實現性價雙優(yōu)。

所以如果你在煩惱SLAM做不好，不妨一試啊!

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