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    亞殘運點圣火智能義肢背后是一家中國腦機接口公司的崛起

    01,一只仿生手背后的科技與溫度

    一群哈佛的科學(xué)家,足足花了八年時間,做了一款給殘疾人使用的智能義肢。

    10月22日,杭州第4屆亞殘運會開幕式現(xiàn)場,左臂缺失的中國游泳隊徐佳玲用“意念”控制一只智能仿生手,嫻熟連貫地完成了五指并攏、拇指內(nèi)收、單手抓握火炬的一系列動作。

    她高擎火炬走向主火炬塔“潮涌”前:輕輕俯身,一邊向觀眾揮舞右手,一邊將緊握火炬的智能仿生手自然前傾,緩慢靠近火種,穩(wěn)穩(wěn)點燃圣火。接著,徐佳玲挺直身體,將仿生手臂回收胸前,重新高擎火炬。

    整個過程自然舒適、流暢寫意,毫不拖泥帶水、更無半點違和,仿佛這是一只與她血脈相連的“真手”。

    火炬接力組最初計劃將徐佳玲放在第一棒,當(dāng)導(dǎo)演組看到了仿生手背后展現(xiàn)的科技力量與人文關(guān)懷后,他們臨時起意決定將點燃圣火中更有難度、更具歷史意義的最后一棒交到了徐佳玲手中。

    世界上第一個由腦機接口智能仿生手點燃的國際體育賽事圣火,在杭州誕生了。它的制造者,是一家名為BrainCo強腦科技的低調(diào)的腦機接口公司。

    不止徐佳玲,亞殘運會上淳安站第79棒火炬手葉金燕、蕭山站第15棒火炬手張超凡,也都曾穿戴BrainCo智能仿生產(chǎn)品完成火炬接力。

    在賽場之外,徐佳玲們共同的期許是,“戴著它,重新燃夢、重‘掌”’人生,擁抱更美好的生活!”

    同樣因為這只智能仿生手改變命運的,還有古月。大學(xué)畢業(yè)后意外失去左手,讓古月的人生一下子跌到谷底。他曾因打不開礦泉水瓶暴跳如雷,也曾因一個陌生目光沮喪不已。“我一度想把自己關(guān)在家里,與這個社會隔絕,甚至是告別.......”

    上帝關(guān)上了一扇窗,也打開了一扇門。佩戴上智能仿生手后,搬箱子,擰瓶蓋,系鞋帶,甚至是攀巖,寫字,彈鋼琴......一只手足矣!

    如今,古月已經(jīng)結(jié)婚生子,勵志的人生仿佛電影腳本。他也成為了BrainCo產(chǎn)品經(jīng)理,余生要從受助到助人。徐佳玲點燃火炬的那只假手,便是古月從頭到尾陪伴她進行練習(xí)測試的。

    這只智能仿生手的工作邏輯是:通過檢測佩戴者的神經(jīng)電和肌肉電信號,經(jīng)過算法分析猜測大腦的運動意圖,再轉(zhuǎn)化為控制指令,做出佩戴者想要做的動作。傳統(tǒng)假肢只能讀取肌電信號,做簡單的開合動作,這款智能仿生手加入了對復(fù)雜神經(jīng)信號的解析,能夠準(zhǔn)確“猜”出大腦所想,讓每根手指實現(xiàn)了精細(xì)運動。

    BrainCo創(chuàng)始人韓璧丞舉過一個例子,“殘障者本質(zhì)是切斷了神經(jīng)信號的傳遞流程,補上一只捕捉信號的仿生手,就可以重新把信號橋搭起來,實現(xiàn)‘斷臂重造’的神話。”

    但造手要比造車難。“因為后者已經(jīng)有完整供應(yīng)鏈,但造手要從0開始。”從某種意義上來說,人手可以被視作一個高度復(fù)雜的生化機械裝置,掌控手所需要的大腦皮層面積,是掌控軀干所需要的大腦皮層面積的3倍。創(chuàng)造一個“手”,讓它與大腦對接,接受來自大腦皮層的精細(xì)操作指令,做出非常精細(xì)的動作,更是難上加難。

    與此同時,通過國產(chǎn)化替代、模塊化生產(chǎn)制造、集成產(chǎn)品開發(fā)等手段控制造價,這款手的價格已經(jīng)被壓縮到同類型進口產(chǎn)品的五分之一到七分之一。

    2022年,它成為國內(nèi)第一個拿到美國FDA(美國食品藥品監(jiān)督管理局)認(rèn)證的非侵入式腦機接口產(chǎn)品。

    作為締造者的韓璧丞曾表示:“這款看起來很“鋼鐵俠”的仿生手,我們已經(jīng)做了八年,目前還在迭代。” 如今,韓璧丞和他的團隊正在研究觸覺反饋,未來希望讓殘疾人“摸”到溫度、觸感以及紋理。

    智能仿生手,只是BrainCo腦科學(xué)研究與應(yīng)用的一個縮影。創(chuàng)業(yè)至今,這家公司以腦科學(xué)為基,耗資數(shù)億,實現(xiàn)了腦電讀取材料、傳感器、AI算法的突破,并結(jié)合采集到的巨量神經(jīng)元信息,鑄就了其技術(shù)的最強硬核。

    02,Neuralink迎來最強中國對手

    資本,天然愛機會與風(fēng)口。

    在全球為數(shù)不多融資超過2億美金的腦機接口企業(yè)中,一家是馬斯克創(chuàng)辦的Neuralink,另一家便是韓璧丞創(chuàng)辦的BrainCo強腦科技。

    與馬斯克動動手指便能攬獲數(shù)億融資相比,BrainCo更像是一個草根者逆襲,憑借埋頭苦干的長期主義精神,一刀一槍打動了資本市場。相比Neuralink的明星效應(yīng),BrainCo更有現(xiàn)實說服力。

    “我們每輪融資都會較快close。我們會優(yōu)先選擇那些立足長遠(yuǎn)、有足夠耐心的股東。每輪都會有幾十家機構(gòu)在搶這個份額。”資本選擇BrainCo,源于對其發(fā)展路徑以及長期價值追求的認(rèn)可。

    在發(fā)展路徑上,BrainCo與Neuralink有著很大不同。Neuralink秉承侵入式理念,聚焦諸如帕金森、癲癇等重度腦疾病,最直接手段便是開顱。

    基于其更直接、更“暴力”、更硬核的科技觸感,不少人天然認(rèn)為侵入式更具技術(shù)壁壘、更能代表未來。

    Neuralink 在猴子的大腦中成功植入腦機接口芯片,讓猴子能用“大腦”玩游戲

    但事實是,過去100年,美國70%以上的腦機接口實驗室都研究非侵入式,只有不足30%是侵入式。一邊倒的原因首先在于,侵入式得不到充分的人類實驗體,90%的實驗樣本都是老鼠、猴子以及豬。還有一個現(xiàn)實難題是,植入體內(nèi)的設(shè)備極易引發(fā)感染,結(jié)果不可控。

    相比,非侵入式腦機接口雖不如侵入式對腦電采集的精準(zhǔn)度高,但它無創(chuàng)、安全,并能通過對材料、算法的持續(xù)突破,彌補信號精度不足的問題。

    韓璧丞團隊通過近十年攻關(guān),十幾款材料迭代,最終研發(fā)出固態(tài)凝膠電極,該材料可以與皮膚形成良好的接觸界面,在不需涂抹導(dǎo)電膏的情況下獲得低接觸阻抗,以采集高質(zhì)量的腦電信號,精準(zhǔn)度達到醫(yī)療級別。

    目前,這款“固態(tài)凝膠電極”與“智能假肢算法機理”的前沿性仍處于世界前列。

    用七年時間迭代升級的水凝膠電極

    去年,BrainCo實現(xiàn)了部分產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。如今它正在瞄準(zhǔn)的諸如老年癡呆、自閉癥、睡眠、抑郁癥、焦慮等廣闊的應(yīng)用市場。

    據(jù)不完全統(tǒng)計,全球約有10億人正遭受著各類腦疾病的困擾,包含2500萬人因脊柱受傷癱瘓,2億中風(fēng)患者,2億慢性癲癇癥患者,有6億人患有慢性抑郁癥......在人類醫(yī)療花銷中,腦疾病占了近30%。

    相比對侵入式的審慎態(tài)度,用戶對非侵入式態(tài)度更為開放,這讓后者形成了自驅(qū)進化勢能。這些應(yīng)用產(chǎn)品的使用者,能將體驗及時完整、源源不斷的反饋給致力于非侵入式腦機接口的科學(xué)家們,倒逼算法優(yōu)化,智能硬件升級迭代,最終形成一個完美的科技進化閉環(huán)。

    “很多用戶對早期仿生手產(chǎn)品給予了很多尖銳意見,這給了我們很大動力,最終讓產(chǎn)品變得更好。”韓璧丞曾說。

    未來10億腦疾病患者的需求,將是一個指數(shù)爆炸式的信息交互:一方面有助于BrainCo更好的幫助用戶,一方面也能讓企業(yè)的技術(shù)底座迅速進化。

    傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的瓶頸,在一定程度上加速了非侵入式腦機科學(xué)時代的來臨。以老年癡呆為例,盡管美國有340多種藥物進入了臨床,但至今只有一款藥獲批,而美國平均開發(fā)一款藥的成本是20億美金。非侵入式腦機接口被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是有望提供老年癡呆癥突破性解決方案的技術(shù)之一。

    腦疾病的巨大需求,成就了非侵入式的巨大機會。用韓璧丞話說,BrainCo的商業(yè)化路徑便是要“從痛到大”。

    “第一階段我們要做一些非常痛的事情,比如做世界上最好的智能假肢,攻破自閉癥的難題;第二階段我們要解決比如睡眠障礙這種困擾大眾的難題。”

    這兩個階段既能影響現(xiàn)實世界,也能破解商業(yè)難題。

    全球腦機接口之父、侵入式腦機接口發(fā)明者、BrainCo首席科學(xué)顧問米格爾.尼可萊利斯,對行業(yè)發(fā)展路徑有過較深的思考實踐。

    早在2003年,米格爾的團隊便做過類似當(dāng)下Neuralink給猴子玩游戲的實驗。

    美國匹茲堡大學(xué)研究人員成功讓猴子操控機械臂給自己喂食

    “我在人和動物大腦都做過實驗,我們不能總是把電極放進去一年后又取出來。如果取出,會把健康腦組織一并帶出,大腦會對植入物產(chǎn)生反應(yīng),長出像膠水一樣的東西”。米格爾近期在上海哈佛大學(xué)校友會的一場見面會上,與韓璧丞有過一次深入對話,“我一直認(rèn)為當(dāng)一個研究涉及全人類,或試圖創(chuàng)造一種新療法的時候,需要具備3個要點:第一,安全;第二,有效;第三,讓人負(fù)擔(dān)得起。”

    米格爾教授與韓璧丞在上海哈佛大學(xué)校友會對話

    代表中國科技力,采取非侵入式路徑、更加關(guān)注真實世界影響的BrainCo,正在對Neuralink發(fā)起挑戰(zhàn)。

    馬斯克一直在做產(chǎn)業(yè)化落地,比如大腦開顱手術(shù)機器人。韓璧丞曾問過哈佛腦科技中心的教授,如果馬斯克那套手術(shù)機器人做出來,你們會不會買?他得到了肯定答案,“因為包括學(xué)校、醫(yī)院都真真正正需要這個東西。”

    正如米格爾“Treat 1 billion(治愈十億人)”所展現(xiàn)的宏偉藍圖,不管是侵入式還是非侵入式,兩者的技術(shù)路徑分野勢必會指向同一個終極目標(biāo)——造福全人類。

    03,一群腦科學(xué)家誓要改變真實世界

    很難想象,如今估值近百億的BrainCo,起家于哈佛大學(xué)旁的一間小小地下室。

    最初BrainCo的團隊邊都是邊讀書邊創(chuàng)業(yè),黑夜為他們提供了最難得的時間與空間。

    很多時候,半夜三四點,韓璧丞和團隊都會頭帶閃閃發(fā)光電腦電極做實驗,在黑暗中構(gòu)成一副極其“詭異”的畫面。叮叮當(dāng)當(dāng)?shù)穆曇羧莵砀舯诿绹咸暮闷?,第二天便有謠言傳出,“有幫中國學(xué)生為了讓自己更聰明,每天晚上給大腦充電。”

    因為非常享受和科學(xué)家一起干事兒,最初資金不足時,韓璧丞(以及團隊投資人)也會自掏腰包。

    2018年,韓璧丞選擇帶著團隊回國。彼時,互聯(lián)網(wǎng)科技仍是國內(nèi)創(chuàng)業(yè)的主賽道,因為它更容易實現(xiàn)商業(yè)和資本價值。但BrainCo選擇了一條更加艱難、更為清苦的智能假肢以及孤獨癥等細(xì)分領(lǐng)域。

    2022年,美國麻省理工大學(xué)腦與認(rèn)知科學(xué)博士Morteza Sarafyazd入職BrainCo,出任高級腦科學(xué)家,負(fù)責(zé)公司腦機接口領(lǐng)域新應(yīng)用的研究和開發(fā)。他曾建立一個統(tǒng)一的框架來理解層次推理的計算原理,用于記錄當(dāng)大腦分層推理可能失敗時大腦皮層的神經(jīng)活動,該模型有助于彌合認(rèn)知和系統(tǒng)神經(jīng)科學(xué)研究間的差異,加深人們對大腦思考機制的理解。

    2019年,Sarafyazd以第一作者身份在《Science》雜志上發(fā)表了這個研究,成為全球腦機接口領(lǐng)域極具影響力一篇文章,這也是中國腦機接口領(lǐng)域在該雜志發(fā)表的第一篇重要論文。

    “腦機接口這個領(lǐng)域博士極少,你可以把這些人想象成是特種兵,是經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練的一群人。現(xiàn)在出來做公司的基本上就是那幾個頂級實驗室里面出來的人,”韓璧丞表示,“每年Neuralink一定會從中挖走幾個,然后是谷歌、蘋果,我們要跟他們艱難搶人。”

    這些腦科學(xué)家之所以聚到一起,跟隨BrainCo走上這條艱難的創(chuàng)業(yè)路,既是源于理想,也是迫于現(xiàn)實。

    在哈佛,有一句流傳較廣的話,“賺錢可能是世界上最沒意思的事”。

    “當(dāng)畢業(yè)15年,大家聚在一起,千萬不要說賺了多少錢,你要想對這個世界產(chǎn)生了什么樣的正向影響。”韓璧丞坦言,“我身邊所有人,包括我在哈佛的同學(xué),只有很少的一部分人去投行、咨詢機構(gòu),他們大部分都去做一些非常震撼的事情。”

    而最震撼的事情,無非是改變現(xiàn)實世界。但這種事情,在學(xué)校實驗室做不到。

    韓璧丞認(rèn)為實驗室與創(chuàng)業(yè)是兩股截然不同的力量。

    創(chuàng)業(yè)需要具備改變真實世界的能力,真正解決問題,比如產(chǎn)品要真正可靠、有效,產(chǎn)生某種影響,這比實驗室要難得多。例如殘疾人用到的假肢,就要根據(jù)燒傷、炸傷、車禍等不同致殘方式做出應(yīng)對,即便是同類型的致殘方式,每個人體殘留的肌電與神經(jīng)電信號也都不一樣。要在實踐中做到千人千面,難度可想而知。

    “我們在做假肢算法時,都快難哭了。因為神經(jīng)一直在變化,你要開發(fā)足夠有難度、有高度的算法才能夠去預(yù)測它的演變,然后才能去讓這個人的手越來越好,而不是越來越壞。”其開發(fā)團隊笑稱,做這1個項目比在 MIT讀10個博士都難,跟造個“航空母艦”差不多。

    但只要硬著頭皮干,就有改變世界的可能。

    一如引爆亞殘運會的智能仿生手見證的那般,BrainCo腦科學(xué)家改變世界的決心與成就,正被全世界看見。

    04,加速產(chǎn)業(yè)化,成為新時代的“電”

    10月7日至9日,國務(wù)院總理李 強在浙江調(diào)研。據(jù)新華社報道,在強腦科技,李 強總理聽取公司創(chuàng)新發(fā)展情況,觀看針對殘疾、孤獨癥、睡眠障礙等腦機接口產(chǎn)品演示。李 強指出,這些產(chǎn)品的造福于民,更加彰顯了科技創(chuàng)新的意義和價值,希望企業(yè)進一步加強產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用,更好地為人民生命健康服務(wù)。

    十四五規(guī)劃后,腦機接口第一次被明確寫在了國家7項需要攻關(guān)的重點技術(shù)品類之內(nèi),在腦科學(xué)領(lǐng)域第一次明確“腦機融合”。

    韓璧丞也在被推著向前。“8年前我們創(chuàng)立BrainCo的初心,就是希望能夠把科研落地,實現(xiàn)產(chǎn)品化。我們給殘疾人做手做腳,讓他們通過意識靈活控制手,能活動每根手指去生活;能控制腳,每天走像我們正常人一樣走一萬步。”

    去年,國內(nèi)首個高精度腦機接口產(chǎn)品單品實現(xiàn)十萬臺量產(chǎn),意味著消費級腦機接口設(shè)備的工程和技術(shù)難題已經(jīng)得到有效突破。

    2022年,BrainCo實現(xiàn)高精度腦機接口產(chǎn)品10萬臺量產(chǎn)

    但對于腦機接口來講,如今的應(yīng)用不過是宇宙中的幾顆星光,未來腦機接口技術(shù)還將顛覆我們的認(rèn)知。

    或許,腦機接口技術(shù)就是新時代的“電”。

    一百多年前,人們并不知道電的真實用途,直到愛迪生發(fā)明了燈泡、照亮了世界。但電的作用遠(yuǎn)不止照明,如今它已成了所有應(yīng)用場景的基礎(chǔ)設(shè)施。

    未來的某一天,或許人人都將擁有一臺“腦機”,腦機接口技術(shù)也將成為一個強有力的技術(shù)底座,再次改變世界。

    以BrainCo正在研發(fā)的“超人”模式-意念傳輸為例,目前人類大腦想法傳輸依靠語言媒介,需要神經(jīng)控制100塊肌肉實現(xiàn)說話,需要控制34塊肌肉完成打字。但本質(zhì)都是大腦里面產(chǎn)生一個想法,控制神經(jīng)、肌肉,然后傳輸出去。

    “未來我們解析大腦的細(xì)微想法,或許就像現(xiàn)在解析殘疾人的手指信號一樣,在手動之前我們就能猜出他想動哪一個手指”。在韓璧丞的構(gòu)想中,未來甚至人們不需要說話、打字,就能夠把大段信息傳遞出去,形成一種“意念交流”。這就是所謂的“超人”模式。

    BrainCo正在研發(fā)的新型人機交互模式

    所有產(chǎn)業(yè)落地的前提條件,都來源于超前的科技想象力以及腳踏實地改變世界的決心。

    在可預(yù)見的將來,腦機接口賽道或?qū)⒊砷L為更高級別“類電”基礎(chǔ)設(shè)施。這一賽道也將涌現(xiàn)市值破萬億的超級科技企業(yè),其中一定會有中國本土的“超級新星”。

    在一系列卡脖子難題面前,腦機接口賽道或許是個絕佳的突破口,中國智造正在艱難闖關(guān)、英勇守擂。

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