據(jù)GfK中怡康數(shù)據(jù)，2023年上半年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人線下銷售額增速達(dá)32.6%，銷售量增速達(dá)29.7%，均為清潔電器線下市場(chǎng)最高。

掃地機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)逐漸向好，離不開廠商對(duì)研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品創(chuàng)新的持續(xù)投入，行業(yè)核心技術(shù)越發(fā)成熟，掃地機(jī)器人市場(chǎng)標(biāo)配技術(shù)愈發(fā)豐富。

宏觀來(lái)看，目前掃地機(jī)行業(yè)仍有較大的市場(chǎng)成長(zhǎng)空間，尤其是市場(chǎng)滲透率有待提高。要想持續(xù)拓展市場(chǎng)增長(zhǎng)空間，行業(yè)需要能直擊用戶痛點(diǎn)、滿足本質(zhì)需求的創(chuàng)新技術(shù)來(lái)打開新窗口。

01、仿生機(jī)械臂技術(shù)打破市場(chǎng)創(chuàng)新瓶頸

這兩年，掃地機(jī)器人市場(chǎng)新品，雖然有集成式趨勢(shì)，但更多是在原有功能、性能體驗(yàn)上優(yōu)化，缺少能打破創(chuàng)新瓶頸、推動(dòng)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)大突破的顛覆性技術(shù)。

2023年4月，掃地機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新瓶頸終于出現(xiàn)裂痕。

其中，追覓掃地機(jī)器人X20系列首次將機(jī)器人仿生機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)器人上。據(jù)了解，這項(xiàng)技術(shù)瞄準(zhǔn)用戶沿邊清潔痛點(diǎn)，當(dāng)掃地機(jī)器人識(shí)別到墻邊、桌椅腿、床邊等難以清掃的邊角地帶時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)通過(guò)仿生機(jī)械臂將拖布盤外擴(kuò)，像人手一樣擦拭污漬，沿邊距離小于0.2cm，是市場(chǎng)上首個(gè)貼邊距離達(dá)到毫米級(jí)的方案。

追覓X20系列

針對(duì)掃地機(jī)器人清掃不到邊的痛點(diǎn)，業(yè)內(nèi)曾提出過(guò)多種解法，例如改變掃地機(jī)產(chǎn)品形態(tài)，采用方形機(jī)身縮短抹布盤貼邊距離，但此方案被困率要高于圓形機(jī)身，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)該問(wèn)題比漏掃更為致命。

為解決沿邊清潔問(wèn)題，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)總計(jì)提出多達(dá)37種極致貼邊清潔方案，經(jīng)過(guò)大量計(jì)算、參數(shù)校核，并通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)完成上千種場(chǎng)景的測(cè)試和驗(yàn)證后，最終選定了仿生機(jī)械臂技術(shù)解決方案。

看似簡(jiǎn)單的技術(shù)方案背后，涉及硬件結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)、應(yīng)用測(cè)試等多方面難點(diǎn)，尤其是空間設(shè)計(jì)、器件精密性、使用壽命三大挑戰(zhàn)。

例如硬件層面，為了保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)量，追覓工程師連續(xù)鉆研了2個(gè)月，歷經(jīng)7種齒輪材料選材，10多次設(shè)計(jì)方案迭代，以及多次仿真系統(tǒng)驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，終于將仿生機(jī)械臂使用壽命提升到了100萬(wàn)次以上。

軟件層面，針對(duì)家庭環(huán)境中各種復(fù)雜環(huán)境，軟件團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了特殊貼邊清潔動(dòng)作，通過(guò)曲率切向沿邊路徑規(guī)劃算法，對(duì)內(nèi)外直角等難清理易遺漏的角落進(jìn)行精細(xì)化處理，提出了多種智能計(jì)算方案，顯著提高掃地機(jī)器人的清潔覆蓋率。

測(cè)試評(píng)估方面，追覓掃地機(jī)測(cè)試團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室設(shè)置了超過(guò)三個(gè)月的測(cè)試場(chǎng)景，包括各種條件下的運(yùn)行環(huán)境測(cè)試，以及各種壽命測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)，以保證技術(shù)方案和產(chǎn)品的可靠性。

追覓自研首創(chuàng)仿生機(jī)械臂技術(shù)背后，是核心技術(shù)能力的積累，圍繞該技術(shù)，追覓完成了40余件專利的全鏈路布局，包括“抹布外擴(kuò)結(jié)構(gòu)”、“抹布升降”、“外擺控制”、“外擺關(guān)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景及運(yùn)行”、“運(yùn)行可靠性保證”等技術(shù)點(diǎn)。

從產(chǎn)品角度看，仿生機(jī)械臂技術(shù)瞄準(zhǔn)沿邊清潔痛點(diǎn)，打破了以往掃地機(jī)器人只能清潔機(jī)身覆蓋范圍的“清潔邊界”，既為機(jī)器人技術(shù)找到了一個(gè)效益更高的落地應(yīng)用場(chǎng)景，也深刻改變掃地機(jī)器人只在產(chǎn)品功能、技術(shù)上做參數(shù)提升的行業(yè)現(xiàn)狀，打破了掃地機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新瓶頸，為處于增長(zhǎng)“迷茫期”的行業(yè)撕開了一個(gè)口子。

02、掃地機(jī)器人將迎來(lái)“iPhone時(shí)刻”

仿生機(jī)械臂技術(shù)的應(yīng)用，幫助追覓多款產(chǎn)品在市場(chǎng)上成為爆款。618期間，追覓X20系列掃拖機(jī)器人拿下了天貓618全周期高端掃地機(jī)銷量&銷額雙冠軍;8月中旬，追覓X30系列掃地機(jī)器人，上市僅46天銷量突破1.8萬(wàn)臺(tái)。

產(chǎn)品成為爆款的同時(shí)，追覓以138.6%的增長(zhǎng)率，領(lǐng)跑行業(yè)，將市場(chǎng)占有率提升到行業(yè)第三。其中據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2023年第41周，在超過(guò)5000價(jià)位段的高端市場(chǎng)，追覓以60%的線上市場(chǎng)占有率位居第一。

一個(gè)行業(yè)要真正走向繁榮，一個(gè)品類要真正做到普及并實(shí)現(xiàn)“iPhone時(shí)刻”，需要降低用戶獲得和使用新技術(shù)的門檻，要做到“技術(shù)普惠”。

2023年8月，追覓正式將仿生機(jī)械臂技術(shù)下放到3000價(jià)位段市場(chǎng)。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，用戶對(duì)基于仿生機(jī)械臂的邊角清潔效果滿意度非常高，該技術(shù)也成為用戶選購(gòu)掃地機(jī)器人時(shí)的重要考量因素。

追覓S10系列機(jī)械臂版

在掃地機(jī)器人市場(chǎng)上，仿生機(jī)械臂技術(shù)也被越來(lái)越多業(yè)內(nèi)玩家所關(guān)注。

石頭科技在8月推出的石頭自清潔掃拖機(jī)器人P10 Pro，除了延續(xù)上一代P10系列的經(jīng)典賣點(diǎn)外，還新增搭載了一項(xiàng)名為“動(dòng)態(tài)機(jī)械臂”的功能。該功能采用了動(dòng)態(tài)伸縮設(shè)計(jì)，在面對(duì)墻邊、桌腿等清潔死角時(shí)，能夠主動(dòng)伸出拖布部分進(jìn)行清潔。

從一系列的報(bào)道描述來(lái)看，石頭科技新品的動(dòng)態(tài)機(jī)械臂功能與追覓的仿生機(jī)械臂非常類似，且從宣傳策略上看，石頭科技也重點(diǎn)以“機(jī)械臂”功能作為核心賣點(diǎn)大力宣傳。

日前，追覓科技中國(guó)區(qū)副總經(jīng)理郭人杰在朋友圈直指友商“輕易地就‘拿走’了追覓自研首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)”，疑質(zhì)疑石頭科技抄襲追覓自研首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)。

石頭科技是否抄襲未來(lái)自會(huì)有結(jié)論，但行業(yè)頭部廠商在機(jī)械臂技術(shù)上的雷同動(dòng)作，無(wú)一不在說(shuō)明追覓首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)之于行業(yè)、之于產(chǎn)品的重要意義。有足夠的理由相信，這也將逐漸成為掃地機(jī)器人產(chǎn)品下一階段標(biāo)配的技術(shù)方案。

源自機(jī)器人技術(shù)的掃地機(jī)器人仿生機(jī)械臂，其所蘊(yùn)藏的硬核技術(shù)力量正為行業(yè)打開新的想象力大門，而掃地機(jī)器人行業(yè)邁向“iPhone時(shí)刻”的腳步聲，也離我們?cè)絹?lái)越近了。

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