近日，浪潮信息與百度智能云聯(lián)合發(fā)布首款路側(cè)邊緣計算單元RSCU，目前正在北京即將建成的首個自動駕駛L2~L4測試路段進行部署。RSCU是一款路側(cè)邊緣服務(wù)器，采用開放架構(gòu)設(shè)計，支持主流x86處理器和2顆性能領(lǐng)先的AI加速卡，集成網(wǎng)絡(luò)匯聚、支持納秒級時鐘同步和無線互聯(lián)，通過百度智路OS操作系統(tǒng)，可利用路側(cè)傳感設(shè)備采集的視頻、點云等原始數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全天候道路側(cè)交通場景感知并對自動駕駛車輛實現(xiàn)實時智能引導(dǎo)。

面向城市路口高級別自動駕駛的車路協(xié)同場景，該產(chǎn)品擁有強大的路側(cè)邊緣算力，能夠支持雙向8車道十字路口的數(shù)據(jù)量計算，實現(xiàn)路口范圍的車、道路、環(huán)境、交通事件的全要素實時檢測和分析，位置精度、速度精度等均高于業(yè)界一般水平，路側(cè)對象感知端到端時延平均時延≤300毫秒，低于業(yè)界一般水平，更好滿足高級別自動駕駛、數(shù)字孿生道路、智慧交通等場景下路側(cè)海量數(shù)據(jù)計算的高精度、低時延需求。

為了適應(yīng)路口惡劣的工作環(huán)境，RSCU還采用了先進的隔離散熱設(shè)計，滿足高性能高功耗的條件下能夠適應(yīng)-25~55℃的環(huán)境溫度，并具備防塵、防水、防雷擊、防腐蝕的極致環(huán)境適應(yīng)能力。此外，首代RSCU可搭載百度開放、兼容的智路OS操作系統(tǒng)，通過軟硬件協(xié)同，可以更好承載上層應(yīng)用，實現(xiàn)車、路、云協(xié)同，有效降低闖紅燈、違停、逆行等不文明駕駛行為，讓交通出行安全性大幅提高。

車路協(xié)同的終局是智慧交通、智慧城市

近年來，在政策和市場的雙重推動下，自動駕駛技術(shù)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)配套和市場開發(fā)日趨成熟。工信部數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年，具備組合駕駛輔助功能的乘用車新車銷量占比達到42.4%，智能化道路改造、云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)加快推進，帶動交通通行和社會運行效率提升。

單車智能和車路協(xié)同是當前比較主流的兩種自動駕駛技術(shù)路線。最近幾年，隨著算力、算法和數(shù)據(jù)的全面突破，單車智能的目標檢測精度實現(xiàn)了快速提高，但受成本與車載算力平臺的限制，仍然難以實現(xiàn)全局無死角的感知能力，盲區(qū)而造成的安全隱患依然存在。而車路協(xié)同可以借助路側(cè)感知的“上帝視角”，提前洞察智能單車存在的盲區(qū)，讓自動駕駛更加安全高效。

更重要的是，車路協(xié)同已經(jīng)超越自動駕駛的“初心”，成為智慧交通的重要技術(shù)解決方案。從某種意義來說，車路協(xié)同的起點是自動駕駛，終局可能是智慧交通、智慧城市、智能社會。

車路協(xié)同對邊緣計算設(shè)施提出新要求

車路協(xié)同不僅需要車輛本身具有較強的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，還要讓路側(cè)具備感知、計算、通信能力，能夠與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實現(xiàn)多級云邊協(xié)同，對路側(cè)邊緣計算基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計提出更高的要求。

浪潮信息邊緣計算產(chǎn)品部總經(jīng)理孫波認為，路側(cè)邊緣計算基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計要充分考慮三大要素：環(huán)境適應(yīng)性、算力性能和邊緣安全性，“首先邊緣計算節(jié)點分布廣泛，環(huán)境差異較大，對系統(tǒng)的散熱、防塵、寬溫、抗電磁干擾等指標要求更嚴苛;其次，邊緣計算未來不會是處理某項單一任務(wù)，而是會跟城市智能相結(jié)合，會參與到系統(tǒng)性的決策分析中，需要更大的算力;最后，邊緣計算節(jié)點普遍缺乏數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的各種硬件保護機制，缺乏防火墻隔離保護，易成為入侵者攻擊目標，必須考慮具體的硬件設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及應(yīng)用程序的安全性，保證設(shè)備安全、數(shù)據(jù)安全和運維安全?！?/p>

路側(cè)邊緣計算單元：為高等級自動駕駛與智慧交通提供算力支撐

浪潮信息與百度結(jié)合雙方在基礎(chǔ)設(shè)施、操作系統(tǒng)、算法、應(yīng)用等方面優(yōu)勢，聯(lián)合發(fā)布首款路側(cè)邊緣計算單元，具有高性能、智能化、開放性、兼容性、協(xié)同性、安全性六大特性，構(gòu)建軟硬高度協(xié)同的交通算力底座，全面提升車-路-云協(xié)同效率。該款產(chǎn)品面向L2至L4高等級自動駕駛車路協(xié)同場景，實時算力支持雙向8車道路口信號燈、激光雷達、路牌路標、氣象站等數(shù)據(jù)的全面感知，同時支持百度開放、兼容的智路OS操作系統(tǒng)，以“智慧的路”賦能“聰明的車”，實現(xiàn)車-路-云協(xié)同的智慧交通服務(wù)。

百度車路協(xié)同首席架構(gòu)師王淼表示：“路側(cè)邊緣計算單元把路段所有的傳感器數(shù)據(jù)整合起來，同時提供一個計算的平臺，實現(xiàn)路側(cè)的數(shù)字化。而路側(cè)的數(shù)字化、智能化，將從車輛延展到交通管理，甚至與城市治理、城市大數(shù)據(jù)運行形成整體的數(shù)據(jù)聚合，實現(xiàn)‘軟件定義交通’?！?/p>

據(jù)介紹，基于該車路協(xié)同核心計算單元構(gòu)建的“感知-計算-通信”路側(cè)邊緣智能體系，正在北京高等級自動駕駛示范區(qū)進行部署測試，未來將為建立北京城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用區(qū)提供服務(wù)。測試數(shù)據(jù)顯示，路側(cè)邊緣智能體系能夠?qū)崿F(xiàn)對路口范圍的車、道路、環(huán)境、交通事件的全要素實時檢測和分析，位置精度≤1.0m(人機非,平均)，速度精度≤1.5m/s(均值)，交通對象感知定位類型識別準召率≥90%，路側(cè)對象感知端到端時延(含通信時延)≤300ms(均值)。

孫波認為，與百度聯(lián)合創(chuàng)新的項目成果和產(chǎn)出，完全可以應(yīng)用在更多的邊緣計算場景之中，如水利、制造、礦山、電網(wǎng)等等，從單點快速復(fù)制到其他行業(yè)，加速邊緣計算的產(chǎn)業(yè)化落地。

隨著邊緣計算技術(shù)與終端設(shè)備，與云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的更進一步融合，邊緣計算基礎(chǔ)設(shè)施會在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、智慧城市和智慧醫(yī)療等人們生產(chǎn)生活的各個方面發(fā)揮作用，讓計算觸達數(shù)字感知的邊界，E2X(Edge to everything)將成為未來數(shù)實融合世界的“超級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，需要加強產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，釋放邊緣計算技術(shù)的真正潛力。

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