以硬科技突圍
2023年8月，家用機器人領(lǐng)跑者云鯨發(fā)布了新一代掃拖機器人——J4年度旗艦新品，目前已經(jīng)正式開售，一經(jīng)發(fā)售便迅速登上熱銷爆品榜單，成為“銷量飆升榜”第一名。
區(qū)別于以往，創(chuàng)新家用機器人云鯨J4在多項創(chuàng)新技術(shù)上都有了較大突破，其中全新IPS4.0鯨靈感知系統(tǒng)內(nèi)首次引入了固態(tài)線激光雷達，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱：樂動）成為云鯨該感知方案重要供應(yīng)商。
本次合作中雙方團隊攜手攻堅，從產(chǎn)品定義、技術(shù)開發(fā)、試產(chǎn)導(dǎo)入，最終實現(xiàn)量產(chǎn)交付，其中避障技術(shù)層面實現(xiàn)了全方位毫米級測量（前向、側(cè)向、橫向的三向激光掃描系統(tǒng)），在清掃過程中能精準(zhǔn)識別障礙物的距離，避免碰撞家具的同時，更好地解決了死角問題，還能實現(xiàn)極致的貼合清潔，為用戶帶來更強大的清潔體驗。
樂動作為移動機器人傳感器領(lǐng)域頭部企業(yè)，充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢，與云鯨展開深入的感知技術(shù)全面交流，靈活滿足其產(chǎn)品差異化開發(fā)及應(yīng)用場景需求。
多維空間感知：前向、沿邊測距更精準(zhǔn)
基于對市場趨勢的前瞻性判斷，早前階段樂動已構(gòu)建出創(chuàng)新型機器人避障組合方案，成為行業(yè)范式。該方案現(xiàn)運行于云鯨J4旗艦新品，包含兩款量產(chǎn)級固態(tài)線激光雷達：前向精細避障SSL-20N +側(cè)向精細沿邊SSL-20L，助力其解決避障的技術(shù)痛點。
SSL-20N精細避障最優(yōu)方案 ，能輕松檢測細小障礙物，且具備過坎識別、低洼識別、前向懸崖檢測等能力；
SSL-20L側(cè)向沿邊最優(yōu)方案 ，能實現(xiàn)低矮障礙物繞行（懸掛的細線、電線、桌柜、線纜等細小物體）及懸崖檢測，極致的沿墻效果有效地提升了側(cè)向沿邊場景。
業(yè)界最智能的量產(chǎn)避障組合方案
高性能、高可靠性、成本優(yōu)勢
高性能：
- 毫米級精準(zhǔn)避障，毫米級貼邊沿墻，完美實現(xiàn)整機10mm極限沿墻；
- 消費類應(yīng)用中測距精度最高的固態(tài)線激光雷達，其中SSL-20N 測距量程達400mm，目前為行業(yè)內(nèi)最大量程范圍；
- 業(yè)內(nèi)首款定制自由曲面鏡頭：極致的視野體驗，首次采用獨特的自由曲面鏡頭，不僅實現(xiàn)了橫向超廣角，還能保持鏡頭邊緣在XY兩個方向上的視場變化率基本相同，從而極大地減少了圖像邊緣的畸形；通過特制的自由曲面鏡頭，實現(xiàn)了水平視場角與垂直視場角的超大比值，獲得更廣闊的視野，完美捕捉每一個細節(jié)的同時，擁有更高的測距精度，因此也突破了固態(tài)線激光雷達中遠距離高精度測距的技術(shù)瓶頸。
高可靠性：
- 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計，穩(wěn)定性高，且經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代，多年來積累了豐富的產(chǎn)品及工程經(jīng)驗；
- 機械可靠性：在掃頻振動、機械沖擊、自由跌落等各種嚴苛條件中，雷達均能保證功能/精度正常，滿足應(yīng)用要求；
- 環(huán)境可靠性：能通過高溫高濕、高低溫、交變濕熱等各種嚴苛環(huán)境的測試和驗證，滿足多種環(huán)境的應(yīng)用；
- 雙方就應(yīng)用場景、質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)工藝等核心內(nèi)容進行了充分的交流，通過全面的可靠性測試，有效地保證了產(chǎn)品性能、良率和質(zhì)量；
成本優(yōu)勢：
- 對比初代LD07雷達的20系列產(chǎn)品在提升性能的同時，有效地降低成本；
- 兩款固態(tài)線激光雷達可自由組合，也可拆分單獨使用，進一步降低成本；
- 樂動具備豐富的導(dǎo)入及量產(chǎn)經(jīng)驗，能夠針對產(chǎn)品結(jié)合應(yīng)用場景提供優(yōu)化參考建議，協(xié)同助力企業(yè)高效開發(fā)，加速開發(fā)進程，減少開發(fā)時間與降低成本；
隨著該方案的完美落地，讓云鯨J4旗艦新品擁有了更加智能化的服務(wù)，極具競爭力，同時在超強避障能力的加持下，不僅滿足了高覆蓋率的核心需求，顯著讓整機清掃效率大幅提升，即使面對再復(fù)雜的環(huán)境也游刃有余，極大程度地讓用戶享受到科技帶來的更高品質(zhì)體驗。
樂動賦能行業(yè)
曉舞、螢石、美的等知名廠商均采用樂動固態(tài)線激光雷達方案實現(xiàn)感知能力提升
在產(chǎn)業(yè)加速創(chuàng)新升級的趨勢下，樂動基于傳感器的多樣態(tài)創(chuàng)新提供更多新思路，全面支持產(chǎn)業(yè)伙伴們廣泛開發(fā)與驗證，為各種場景打造優(yōu)質(zhì)且有量產(chǎn)經(jīng)驗的解決方案。
未來，樂動與云鯨將攜手持續(xù)圍繞移動機器人領(lǐng)域，共助產(chǎn)業(yè)智能化升級，為市場帶來更多優(yōu)秀的產(chǎn)品，更快地走向商業(yè)共贏，同時也預(yù)祝合作伙伴云鯨長風(fēng)破浪，新品大賣！
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