近日,第31屆中國國際信息通信展覽在北京舉行,騰訊亮相北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)高峰論壇,并首次對外展示完整的定位技術能力和產品矩陣。騰訊地圖定位產品總監(jiān)鄭為志表示,騰訊基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)以及北斗地基增強系統(tǒng)等基礎設施,并依托海量數據、豐富場景,形成了包括網絡RTK服務、室外衛(wèi)星定位、室內網絡定位,藍牙以及UWB定位、多源融合定位等較騰訊之前更完整的定位能力矩陣。
騰訊地圖定位產品總監(jiān)鄭為志展示騰訊定位產品矩陣
截至目前,騰訊定位能力覆蓋超過11億用戶終端[1]。鄭為志表示,騰訊支撐的定位業(yè)務與底層數據互相驅動,形成良性閉環(huán)。
一、網絡RTK服務:更精細的優(yōu)化實現高精度定位
隨著車道級導航、輔助駕駛、智慧農業(yè)等產品的普及,行業(yè)對定位能力的需求越來越趨向高精化。對此,騰訊網絡RTK產品于2022年3月正式上線。針對站點環(huán)境復雜、大氣誤差復雜多變、區(qū)域誤差特性差異較大等問題,騰訊開發(fā)出多層級的站點質量監(jiān)控及異常站點處理系統(tǒng),多尺度的站點協(xié)同電離層估計算法和多層次校驗的高魯棒性電離層計算算法,以及基于大氣誤差解算結果及區(qū)域高程信息的自適應虛擬站分布算法,實現了網絡RTK服務的數據層、誤差解算層和虛擬站生成層三層架構每個層級的優(yōu)化,從而帶來更穩(wěn)定、準確、可靠的RTK服務[2]。
上線一年多來,騰訊網絡RTK服務已覆蓋超過400萬的硬件終端[3]。騰訊RTK服務助力OPPO realme手機定位精度由3-5米提升到了1米左右[4],實現了車道級導航。在智能汽車場景下,騰訊為柳州汽車提供的網絡RTK解算及服務,可支持座艙的車道級導航以及輔助駕駛功能。在智慧物流場景,某物流快遞員手持設備、及旗下智能終端設備,都搭載了騰訊RTK高精定位能力,支持快遞員配送的精準判達、無人車配送等功能。
二、3DMA定位技術:解決城市峽谷場景衛(wèi)星多徑折射問題
城市環(huán)境中的衛(wèi)星定位一直困擾著行業(yè)和用戶。由于建筑物遮擋等因素,造成GNSS衛(wèi)星信號多路徑反射等情況,在現實世界中最終會導致衛(wèi)星定位誤差大。針對衛(wèi)星多路徑干擾導致定位不準的難題,騰訊研發(fā)了3DMA地圖輔助定位技術,3DMA的原理就是以解算的粗略位置為中心,選取周邊區(qū)域,劃分成格網作為候選點,通過3D建筑地圖和星歷信息得到每個網格每顆衛(wèi)星觀測量的預測信息,再和接收到的衛(wèi)星實際觀測量信息進行匹配,得到得分網格,通過聚類算法確定最可能的位置結果。
騰訊地圖定位產品總監(jiān)鄭為志展示3DMA定位技術
3DMA算法不僅可以在軟件層面進行位置的直接修正,還可以通過這種方式得到真實的衛(wèi)星LOS和NLOS信息,再通過ray-tracing算法還原部分單次折射的偽距觀測量,給芯片解算提供更多信息進行完好性校驗,使得芯片解算結果更精準。目前,騰訊3DMA定位技術已在OPPO FIND N2系列手機上首發(fā)上線,為用戶提供精準的城市導航服務。
三、多源融合定位:融合定位技術,讓定位更可靠
由于電離層干擾、隧道遮擋等因素,衛(wèi)星解決不了所有場景的定位問題,此外,慣導、視覺、高精地圖等都各有不足。因此,多源融合技術就尤為關鍵。
相比于行業(yè)內傳統(tǒng)的濾波算法,騰訊使用了圖優(yōu)化的融合算法。該算法融合了歷史多源多時刻傳感器的觀測信息并通過全局優(yōu)化生成當前更優(yōu)解[5],定位的精度和可靠性更好,相比于傳統(tǒng)濾波算法,定位精度提升13%[6]。基于優(yōu)化的融合定位算法在江淮汽車自動駕駛項目上已落地交付。
目前,騰訊的多源融合定位產品已拿到多個車廠的量產交付項目,支持車道級導航以及輔助駕駛功能,除了與江淮汽車的合作,蔚來、江鈴等多個車廠今年也都會陸續(xù)完成量產交付。未來,搭載騰訊的高精地圖以及騰訊的多源融合定位產品上路的車輛將會與日俱增。
總結
鄭為志表示,基于3DMA定位技術、網絡RTK服務、多源融合等定位關鍵技術能力模塊對原始信號、差分信號、衛(wèi)星定位等的修正增強,騰訊較之前具備了更完整的定位能力和解決方案,并通過一站式采購等方式,為合作伙伴降低成本,可為智能駕駛、大眾定位、智慧城市、智慧農業(yè)等各個行業(yè)提供覆蓋各種終端的全棧自研定位產品及解決方案。
備注:[1]11億用戶終端:數據來源騰訊定位技術中心,統(tǒng)計時間截止于2023年6月,終端包含手機、車機等各種硬件應用終端;[2]更穩(wěn)定、準確、可靠的RTK服務:相較于未使用上文描述的RTK服務復雜問題解決方案的網絡RTK服務;[3]400萬的硬件終端:數據來源騰訊定位技術中心,統(tǒng)計時間截止于2023年6月,終端包含手機、車機、PDA等各種硬件應用終端;[4]由3-5米提升到了1米左右:數據來源騰訊定位技術中心;[5]更優(yōu)解:結果來源于騰訊定位技術中心,經騰訊對比實驗測試,證實融合算法全局觀測得到的結果較沒有采用該算法的更優(yōu);[6]相比于傳統(tǒng)濾波算法,定位精度提升13%:數據來源騰訊定位技術中心,通過實際項目評測得到。
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