近期，英偉達CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展(COMPUTEX)上展示了多項平臺，其中包括面向倉儲物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)，并進行了視頻演示。Isaac AMR平臺涵蓋了從芯片、算法到傳感器等軟件系統(tǒng)的開發(fā)，由英偉達負責(zé)開發(fā)，而機器人底盤則是由九號公司研發(fā)的RMP Lite 220，并由九號機器人負責(zé)整車集成。

目前Isaac AMR主要應(yīng)用于倉儲、分揀中心和運輸途中等場景，數(shù)據(jù)顯示該領(lǐng)域當(dāng)前市場規(guī)模已超過10萬億美元。早在2012年，AGV產(chǎn)品就已經(jīng)被引入亞馬遜倉庫網(wǎng)絡(luò)，從此掀起了倉儲物流自動化浪潮。如果擁有最先進GPU硬件和AI算法的英偉達和擁有基于大量機器人底層核心技術(shù)的九號機器人公司能夠強強聯(lián)合，無疑會進一步加速AGV市場的發(fā)展。據(jù)悉，九號機器人公司股票在英偉達發(fā)布Isaac AMR平臺后，在6月1日應(yīng)聲漲停。

除了資本市場表現(xiàn)出的強烈反應(yīng)，市場對于九號公司的機器人移動平臺也表現(xiàn)出了極高的關(guān)注度。據(jù)公司官方透露，九號機器人移動平臺(Robot Mobility Platform，簡稱RMP)系列產(chǎn)品中，英偉達所采用的RMP Lite 220是九號公司所推出的一種通用、集成的機器人底盤方案，可為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)的底層技術(shù)，理解為機器人的“腿腳”。

早在2003年，九號公司的全資子公司Segway就著手進行RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，并隨著市場需求的變化，不斷對RMP產(chǎn)品進行升級迭代，結(jié)合一系列核心自研機器人技術(shù)。目前，九號公司已經(jīng)自研了多種形態(tài)的RMP產(chǎn)品，例如Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等等，可適用于室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。

英偉達所采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉儲AGV等領(lǐng)域，以及特種應(yīng)用機器人等領(lǐng)域。與其他RMP產(chǎn)品相比，它的續(xù)航能力更長，搭載兩輪差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向更加靈活，能夠應(yīng)對各種復(fù)雜路況，特別適合需要靈活轉(zhuǎn)向的倉儲物流場景。

RMP Pro 401與Lite 220相似，在應(yīng)用場景上也是支持四輪驅(qū)動，硬件模塊化設(shè)計，且配備超大容量電池，可以兼容ROS、Isaac等操作系統(tǒng)。此外， RMP Pro 401 的通過性更強。RMP Pro 401 還為二次開發(fā)預(yù)留了對外通信、放電和傳感器安裝桿等設(shè)計，加上軟件SDK接口，因此，它的二次開發(fā)能力更強。

RMP Plus 401是一種成熟的、大規(guī)模量產(chǎn)的移動機器人平臺。它采用半掛式結(jié)構(gòu)車身，簡單經(jīng)濟實用。四輪雙叉臂獨立懸掛設(shè)計，使底盤具備良好的減震性能和通過性能，在一定程度上擁有越野能力。大容量電池與高效輪轂電機相匹配，賦予底盤超高的負載能力和超長的續(xù)航能力。這一移動機器人平臺可以為室內(nèi)外運輸和巡邏、檢測等任務(wù)提供完善的運動能力。

對于酒店、餐廳、寫字樓、機房、大廳、展廳等室內(nèi)場景，RMP Smart 260 更為適合，它采用了雙輪中驅(qū)設(shè)計，可以通過地圖構(gòu)建來實現(xiàn)自主導(dǎo)航，具有靈活的轉(zhuǎn)向性能，在配送、檢查、客人接待等場景的服務(wù)機器人構(gòu)建中被廣泛應(yīng)用。據(jù)悉，現(xiàn)在九號公司旗下的九號方糖、九號飛碟送物機器人以及九號飽飽送餐機器人等均采用該移動平臺。

從移動機器人產(chǎn)品的形態(tài)和應(yīng)用場景來看，九號機器人移動平臺的整體設(shè)計具有很高的靈活性，可以通過簡單的設(shè)計改動進行二次開發(fā)或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或整套移動解決方案。相對于同類產(chǎn)品，RMP 的設(shè)計更加靈活，通用性更強，而且具有明顯的速度、續(xù)航、節(jié)能、負載能力、可靠性和應(yīng)對復(fù)雜路況等綜合優(yōu)勢。更加適合第三方企業(yè)進行研發(fā)和部署自主移動機器人產(chǎn)品。到目前為止，九號機器人已經(jīng)與全球許多知名企業(yè)開展了合作，包括英偉達、英特爾、微軟等。

在采訪中，九號公司商用機器人事業(yè)部總經(jīng)理紀亞飛表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價值，在“智慧移動物”的領(lǐng)域，不論是滿足用戶個性化定制需求，還是開拓新場景都是公司未來的重要方向。我們期待與合作伙伴一起，在市場上創(chuàng)造真正的價值。而RMP是公司落地產(chǎn)品計劃中的一個重要內(nèi)容。

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