4月18日，暌違2年的上海國際車展如約而至。作為2023年全球首個A級車展，上海國際車展一開幕就引爆了汽車圈，成為了汽車產(chǎn)業(yè)的一場大狂歡，整車、汽車供應鏈和汽車科技企業(yè)紛紛大秀實力，一同把自動駕駛推上了車展的熱門話題榜。

作為智能汽車的靈魂之一，自動駕駛已經(jīng)成為了汽車產(chǎn)業(yè)下半場競逐的核心能力。在車企及科技公司爭相入局的當下，自動駕駛邁入了蓬勃發(fā)展的快速成長期，驅(qū)動著汽車產(chǎn)業(yè)的智能化創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型升級。億歐智庫預測，2025年中國汽車智能駕駛功能滲透率將達到72%，僅中國城市NOA(高階輔助駕駛系統(tǒng))前裝市場規(guī)模將突破百億元。

4月20日，在2023第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會上，華為云聯(lián)合自動駕駛產(chǎn)業(yè)各方共同舉辦“中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”。

本次論壇以“云上創(chuàng)新 共建智駕產(chǎn)業(yè)未來”為主題，聚焦時下熱議的自動駕駛話題，圍繞自動駕駛行業(yè)備受關(guān)注的十大問題，分別從自動駕駛商業(yè)化落地、產(chǎn)品技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展與生態(tài)共建等三大維度進行展開，并攜手與會的多名自動駕駛行業(yè)專家，呈現(xiàn)了一場新理念與新技術(shù)齊驅(qū)的自動駕駛行業(yè)盛會。如下，我們選擇了一些行業(yè)專家的觀點，以饗讀者。

第一維度：自動駕駛的商業(yè)化前景可期

近年來，自動駕駛的商業(yè)化落地與規(guī)模化量產(chǎn)出現(xiàn)了多個里程碑式的節(jié)點，在自動駕駛商業(yè)化前景可期的背后，曾專注于高階自動駕駛的企業(yè)將重心降維至L2級別，率先發(fā)力低階自動駕駛的規(guī)?；宪?，推動自動駕駛量產(chǎn)浪潮的加速到來。

雖然自動駕駛?cè)悦媾R著來自技術(shù)、成本及政策法規(guī)上的諸多挑戰(zhàn)，但行業(yè)參與者們對自動駕駛商業(yè)化前景信心十足，勠力同心繪著自動駕駛的發(fā)展藍圖。

第一問：關(guān)于自動駕駛技術(shù)應該是漸進式發(fā)展還是跨越式推進，行業(yè)不同的爭議點體現(xiàn)在哪些方面?

長城汽車自動駕駛技術(shù)總監(jiān)張瀛：作為主機廠，我們是漸進式地推動整個自動駕駛技術(shù)的演進。自動駕駛能力是從L1、L2到L3、L4、L5逐級遞增的，這過程當中每一級都要確保安全，并匹配相應的技術(shù)能力、感知能力、計算能力等，包括未來“車、路、云”協(xié)同技術(shù)的應用，都需要時間、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗的積累與充分驗證。我個人認為，漸進式更適合自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

友道智途CEO王瑞：不管是漸進式還是跨越式，二者并不矛盾，只是在不同的業(yè)態(tài)和場景用不同的方法而已。就像我們做礦山、港口的自動駕駛肯定是跨越式的，我們就是要取代人類司機，技術(shù)也支持我們在特定場景里做跨越式發(fā)展。乘用車的自動駕駛是漸進式發(fā)展的，大家如果太冒進了，可能會阻礙自動駕駛的發(fā)展。我們還是要有謹小慎微的心態(tài)，讓這個行業(yè)更加良性、強勁地發(fā)展。

毫末智行COO侯軍：自動駕駛的發(fā)展無論是漸進式還是跨越式，最終都是為了登頂。針對不同的場景、不同的數(shù)據(jù)規(guī)模、不同的模型迭代、不同算力能力的提升，大家最終都要用性價比來登頂，路線沒有對錯，只有合適不合適。

第二問：當前已有哪些自動駕駛產(chǎn)品和功能已經(jīng)在實際場景中得到了應用?技術(shù)、法律和監(jiān)管政策、成本等方面，是否阻礙了自動駕駛的商業(yè)落地?

億歐汽車研究院院長王忠：在整車E/E架構(gòu)的升級、域控產(chǎn)品的優(yōu)化以及大算力芯片的迭代背景下，“行泊一體”的規(guī)模化量產(chǎn)迎來高速增長期。多家自動駕駛供應商已對行泊一體功能方案進行了布局，欲通過自動駕駛的風口實現(xiàn)彎道超車。

技術(shù)、法律和監(jiān)管政策、成本等因素均與自動駕駛商業(yè)化的落地速度息息相關(guān)，但隨著中國相關(guān)法律法規(guī)的頒布、汽車行業(yè)標準工具的完善以及技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛將逐漸量產(chǎn)落地，用戶也將擁有更加安全、舒適的智駕體驗。

元戎啟行合伙人兼副總裁劉軒：在法律框架體系下和現(xiàn)行的技術(shù)下，自動駕駛企業(yè)現(xiàn)階段跟車企合作定點的方案還是以L2++為主，目前是通過數(shù)據(jù)閉環(huán)、軟件OTA，可以讓我們自動駕駛方案完全升級到L4、L5級別，這塊離不開華為云的算力的支持。

第三問：關(guān)于實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化量產(chǎn)落地，解決了哪些關(guān)鍵問題?會經(jīng)歷什么樣的時間周期?

億歐汽車研究院院長王忠：垂直、可控的一些封閉與半封閉場景，如港口、礦山、環(huán)衛(wèi)、無人配送等場景已經(jīng)成為自動駕駛商業(yè)化量產(chǎn)落地的主戰(zhàn)場。由于自動駕駛在商用車端落地所面對的Corner case少，數(shù)據(jù)和場景密集度高，更易打造“邊-端-云”協(xié)作等優(yōu)勢，快速體現(xiàn)自動駕駛帶來的社會價值與經(jīng)濟效益。

但在乘用車端，目前Robotaxi、Robobus等完全自動駕駛場景復雜且法律法規(guī)的成熟度相對滯后，規(guī)模化量產(chǎn)落地仍道阻且長，人機共駕仍是長期的主流趨勢。

元戎啟行合伙人兼副總裁劉軒：隨著自動駕駛量產(chǎn)之后數(shù)據(jù)量的積累，大概1年以后，低配版的自動駕駛產(chǎn)品會具有高配版的能力，高配版會有更強的能力，自動駕駛逐步向L4、L5級別靠近，未來幾年會有多款自動駕駛前裝量產(chǎn)車上市。

“小結(jié)：就自動駕駛的技術(shù)路線而言，漸進式發(fā)展的好處在于可以逐步完善系統(tǒng)的性能，減少技術(shù)風險，降低安全試錯的成本，但時間成本更高，發(fā)展周期更長。相比之下，跨越式推進可以更快地實現(xiàn)完全自主可控的自動駕駛，同時也需要更高的技術(shù)水平、更大的資金投入。在不同的場景下，兩者的路線并不沖突，而是殊途同歸，最終的目的均是實現(xiàn)機器取代人類來安全可靠地駕控汽車。

如今，面向乘用車的領(lǐng)航輔助駕駛功能L2、L2++已經(jīng)優(yōu)先實現(xiàn)量產(chǎn)，具體功能表現(xiàn)有城市NOA、行泊一體等，而在不同的細分應用場景里，L4級無人配送已初具商業(yè)化基礎(chǔ)能力。自動駕駛現(xiàn)已處在規(guī)?；逃玫那耙梗S著自動駕駛安全性和技術(shù)可靠性的提升，及自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)、道德規(guī)范的制定和落實，自動駕駛的商業(yè)化落地將會進一步提速。”

第二維度：自動駕駛的產(chǎn)品技術(shù)挑戰(zhàn)與機遇并存

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)與訓練，數(shù)據(jù)驅(qū)動的訓練模型已成為自動駕駛破局的關(guān)鍵。如何構(gòu)建完整的自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的全生命周期管理，也是業(yè)內(nèi)的熱點話題。

對于數(shù)據(jù)的采集、存儲、標注、訓練等多個環(huán)節(jié)，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)需要綜合多方面的角度進行協(xié)同發(fā)展。除了數(shù)據(jù)模型外，自動駕駛在算法與算力、感知與地圖的平衡上都需要在實踐中進一步探索出適應市場發(fā)展的行進路線。

第四問：基于云服務與數(shù)據(jù)驅(qū)動的訓練模型，該如何構(gòu)建自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)?

小馬智行解決方案經(jīng)理張帆：自動駕駛從技術(shù)研發(fā)到實車上路后的每一個環(huán)節(jié)中，都會爆發(fā)出大量的數(shù)據(jù)，這需要工具鏈的參與，并依賴于云服務、云資源的優(yōu)化調(diào)度及成熟的架構(gòu)支撐。

數(shù)據(jù)閉環(huán)有兩個概念，第一個是物理意義上的數(shù)據(jù)閉環(huán)，即數(shù)據(jù)如何流轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)閉環(huán)的第二個概念是服務于技術(shù)的迭代，即在技術(shù)的迭代中，我們需要數(shù)據(jù)的分析流程、數(shù)據(jù)的抓取以及仿真的自動評測，并依賴于我們每天不斷去使用與打磨工具鏈，來提升客戶在整體流程中的使用體驗。

同濟大學教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)：數(shù)據(jù)閉環(huán)主要作用是解決未知的不安全場景。現(xiàn)在公司需要自己去采集數(shù)據(jù)，拿來做AI的訓練以及回放的測試，但是數(shù)據(jù)采集費用非常高，這個場景庫到底要跑多少公里，才能夠覆蓋全場景呢?我們希望是10億公里，但1億公里的采集費用企業(yè)都無法承受，所以我們最終還是要建立用戶數(shù)據(jù)閉環(huán)。

華為云中國區(qū)汽車行業(yè)資深解決方案總監(jiān)劉濤：如何對新場景數(shù)據(jù)進行大規(guī)模高效處理，并采用快速優(yōu)化的算法模型，即成為自動駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵。換言之，構(gòu)建基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓數(shù)據(jù)實現(xiàn)高效流動，是實現(xiàn)高階自動駕駛的必由之路。

數(shù)據(jù)閉環(huán)是首先數(shù)據(jù)，然后閉環(huán)。從1.0-2.0的數(shù)據(jù)閉環(huán)會更加注重效率和自動化，這樣不同模塊之間的集成度會更高，整個數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的時效性會更好，數(shù)據(jù)挖掘的能力會更強。華為云作為云廠商，可以從云平臺及服務、工具鏈效率、AI能力等三個主要的方面來幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的迭代。

第五問：在解決自動駕駛算力不足的問題上，更高級別芯片或增加硬件設備數(shù)量是否為正確的應對之道?

同濟大學教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)：由于自動駕駛的發(fā)展，2022年，毫米波雷達裝車量已經(jīng)突破了一個億，且還在增長的狀態(tài)，硬件的規(guī)模化上車將會進一步推動自動駕駛的發(fā)展。

自動駕駛車輛的環(huán)境感知在AI算法的加持下已經(jīng)變成了高清攝像頭，整車構(gòu)架也隨之改變。真正的無人駕駛，除了規(guī)模性開發(fā)，是需要通過OTA不斷迭代升級來逐步落地的。

第六問：“重感知”or“重地圖“，自動駕駛未來之路該如何走?

億歐汽車研究院院長王忠：“重感知、輕地圖”是目前自動駕駛領(lǐng)域里備受業(yè)內(nèi)人士推崇的路線。高精地圖一度是促成自動駕駛落地的關(guān)鍵，但高精地圖的開發(fā)周期長、測繪成本高，且受到嚴格的監(jiān)管，目前高精地圖的測繪制作，只能由具備導航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進行，這使得過于依賴高精地圖的自動駕駛技術(shù)一直處于Demo階段，遲遲無法商業(yè)化落地。

為了推動自動駕駛的快速落地，業(yè)內(nèi)開始走上了“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線。若性價比優(yōu)的高精地圖能夠早日落地，自動駕駛的發(fā)展將會在兩條路線的交叉推動下步入快車道。

“小結(jié)：在構(gòu)建自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)時，自動駕駛企業(yè)既需要考慮數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和應用等環(huán)節(jié)，又需要結(jié)合云服務和數(shù)據(jù)驅(qū)動的訓練模型，建立完整的數(shù)據(jù)生命周期管理和應用系統(tǒng)。雖然更高級別芯片或增加硬件設備數(shù)量、優(yōu)化提升算法等可以有效彌補算力不足的問題，但也會存在一定的資源浪費，并非是行之有效的最佳路徑。

不論是重感知，或是重地圖，自動駕駛的發(fā)展均需要綜合車輛實時感知能力、使用成本等因素，采取多種數(shù)據(jù)源融合和模型優(yōu)化的策略，來為用戶提供更安全、高效、智能的自動駕駛體驗。”

第三維度：自動駕駛加快推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展與生態(tài)共建

在自動駕駛相關(guān)企業(yè)的協(xié)同發(fā)展下，“自動駕駛生態(tài)圈”已逐步成型?；谧詣玉{駛的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，各企業(yè)之間不再是爭奪資源、相互內(nèi)耗的競爭者，而是要一同實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共榮的同行者，聯(lián)合研產(chǎn)供銷服等多個相關(guān)主體高效一致地達成目標，構(gòu)建多方協(xié)同、效益倍增、互利共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)的蓬勃發(fā)展。

第七問：主機廠在構(gòu)建自動駕駛技術(shù)能力過程中，如何擺脫“靈魂”“軀體”之困?車企智駕產(chǎn)品競爭力的核心體現(xiàn)只能是全棧自研嗎?

元戎啟行合伙人兼副總裁劉軒：車企首先得保證有一個靈魂，再考慮要不要全棧自研。我認為短期內(nèi)，車企可以引入外部的合作商作為一面鏡子，先看下行業(yè)發(fā)展是怎么樣的，再規(guī)劃出適合自己的發(fā)展路線。

陜重汽汽車工程研究院電控技術(shù)研究所副所長魏杰：自動駕駛是車企的一項核心技術(shù)，特別是面向市場規(guī)模非常大的干線物流場景，所以主機廠自主掌握自動駕駛技術(shù)是非常重要的。

第八問：總體來看，當下自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于什么階段?產(chǎn)業(yè)還面臨哪些挑戰(zhàn)?

華為云中國區(qū)汽車行業(yè)資深解決方案總監(jiān)劉濤：自動駕駛現(xiàn)在已經(jīng)進入到了用戶付費的階段。自動駕駛在量產(chǎn)上面臨效率、速度和成本上的嚴峻挑戰(zhàn)。比如如何更高效地在第一時間把產(chǎn)品研發(fā)出來;如何快速地實現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)的迭代;如何保證數(shù)據(jù)生成與測試驗證的速度、提升數(shù)據(jù)訓練的效率;如何控制好成本，包括芯片、傳感器、數(shù)據(jù)等在內(nèi)的算力成本與工程成本。同時自動駕駛在合規(guī)、供應鏈安全方面也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

在提升研發(fā)效率方面，針對國內(nèi)自動駕駛多樣性的客戶需求，華為云聯(lián)合伙伴共創(chuàng)了“樂高式”自動駕駛研發(fā)工具鏈解決方案，提供端到端快速構(gòu)建、模塊按需構(gòu)建、自選ISV集成三種合作模式，讓車企以及自動駕駛企業(yè)按照自身需求模塊化選擇，進而實現(xiàn)高效開發(fā)。

在提升研發(fā)速度及降低成本方面，華為云基于AI能力提供“訓練加速、數(shù)據(jù)加速、算力加速”三層加速方案，加速自動駕駛模型的數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代，同時以存儲技術(shù)、NeRF 3D重建實現(xiàn)降本。

華為云作為行業(yè)數(shù)字化云底座和云技術(shù)使能者，致力于聯(lián)合行業(yè)合作伙伴共建產(chǎn)業(yè)開放生態(tài)圈，打造多元化生態(tài)合作模式，為車企客戶提供模塊化解決方案，通過云、AI和數(shù)據(jù)技術(shù)幫助客戶與伙伴在研發(fā)過程中提高效率、提升速度以及降低成本，加速推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

第九問：車路云一體化在自動駕駛中將發(fā)揮何種價值?

中國電動汽車百人會副秘書長徐爾曼：“車-路-網(wǎng)-云-圖”的基本技術(shù)架構(gòu)如今已成為行業(yè)共識，其中云平臺是管理控制中心。

車企與云服務的創(chuàng)新正從“數(shù)據(jù)上云”的1.0時代向“服務為上”的2.0時代發(fā)展。在1.0時代，數(shù)據(jù)上云是必由之路，云服務能夠基于業(yè)務助力海量數(shù)據(jù)的多方匯聚、去蕪存菁、統(tǒng)一處理。

在2.0時代，車企和云服務企業(yè)將更多地聚焦在服務上，在智能網(wǎng)聯(lián)核心場景上，云服務企業(yè)需更加深入地理解汽車行業(yè)，更好地將ICT能力與汽車業(yè)務深度結(jié)合。在智能化、網(wǎng)聯(lián)化背景下，汽車的定義和屬性發(fā)生變化，數(shù)據(jù)管理及賦能、數(shù)據(jù)安全管理及云服務已經(jīng)成為汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

第十問：車企、自動駕駛科技企業(yè)(軟件/硬件/解決方案)、汽車供應鏈企業(yè)、云服務商等，如何共建可持續(xù)生態(tài)體系?

中國汽研信息智能事業(yè)部整車工具部部長潘偉：我認為行業(yè)要做好一個可持續(xù)的共建生態(tài)，企業(yè)首先要做對的事情，要把事情做對，要有一顆公心讓自身良性發(fā)展。其次要清晰定義自己的邊界，在這個基礎(chǔ)上找伙伴、補不足，與優(yōu)秀同行一起前行。

星塵數(shù)據(jù)商務副總監(jiān)謝新艷：全產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動形成產(chǎn)業(yè)合力將是必然的趨勢，數(shù)據(jù)成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素也逐漸成為共識。作為華為ModelArts首家標注平臺合作伙伴，未來我們希望通過數(shù)據(jù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)策略服務和生態(tài)合作伙伴緊密合作，共同提升自動駕駛的研發(fā)效率。

“小結(jié)：從主機廠的角度而言，不論是全棧自研還是依靠供應商實現(xiàn)能力構(gòu)建，發(fā)展自動駕駛都需要綜合考慮自身的技術(shù)實力和成本承受能力，而通過自主研發(fā)與合作相結(jié)合的方式，既可以自研關(guān)鍵技術(shù)，也與供應商合作提升自身的自動駕駛綜合競爭力，進而實現(xiàn)自動駕駛的快速落地。

自動駕駛目前處于技術(shù)探索和商業(yè)應用的并行階段。雖然自動駕駛產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)難題、法規(guī)制度、安全保障等挑戰(zhàn)，但其未來將呈現(xiàn)出多元化、協(xié)同發(fā)展的態(tài)勢，包括將促進智能出行、智能交通、智能物流等多個領(lǐng)域的發(fā)展。

而車路云一體化可以實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)與路網(wǎng)、交通體系等的實時交互與信息共享，提高自動駕駛的感知能力和決策能力，進一步提升行駛安全和效率。同時，通過大數(shù)據(jù)分析，車路云一體化還具有道路優(yōu)化、擁堵疏導等功能，大幅優(yōu)化城市交通管理。

自動駕駛是一個龐大的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)性工程，沒有任何一家企業(yè)能夠把整個產(chǎn)業(yè)做下來，自動駕駛需要建立開放式的合作平臺，既可以形成互信、互利、互補的伙伴關(guān)系，又能實現(xiàn)技術(shù)、資源、信息等方面的優(yōu)勢互補，加強創(chuàng)新、標準化、規(guī)范化等方面的合作，共同推進自動駕駛生態(tài)建設，提升整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平與市場競爭力。”

結(jié)語

2023年，自動駕駛的發(fā)展勢必將會再上一個臺階，快步進入量產(chǎn)提速階段，在業(yè)內(nèi)專家學者們的攜手攻堅克難下，數(shù)據(jù)安全監(jiān)管、數(shù)據(jù)閉環(huán)“長尾”問題將會得到進一步的解決，自動駕駛企業(yè)也將會更加積極擁抱自動駕駛高速發(fā)展過程中的機遇和挑戰(zhàn)，抓住自動駕駛的黃金十年，跑出中國自動駕駛的“加速度”。

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