近年，機器人在電力巡檢行業(yè)不斷普及，優(yōu)勢也愈加明顯，無人機、輪式及軌道式巡檢機器人都倍受好評。但巡檢環(huán)境復雜多變，易受地形和天氣影響，同時必須確保巡檢的準確、實時和高頻次需求。四足機器人恰好可以與其他機器人互補作業(yè)以滿足這些需求，讓電力巡檢更智能、更高效。

宇樹科技作為國內(nèi)外知名的四足機器人研發(fā)企業(yè)，早在2017年就在全球范圍內(nèi)率先開展四足機器人的落地應用，其中在巡檢行業(yè)已開展多方合作并取得優(yōu)異成果。憑借多年來的技術(shù)積淀，宇樹的電力巡檢方案愈發(fā)成熟，也期待未來與更多卓越的電力行業(yè)單位、機器人行業(yè)伙伴探索多樣化合作模式，積極響應國家“機器人+”和“工業(yè)數(shù)字化”的號召，共同助力智慧電力巡檢!

宇樹四足機器人B1行業(yè)版借助自研的AI算法，搭載前沿感知設備，依托四足機器人優(yōu)秀的通過性能，滿足不同客戶的需求，更好地完成智慧電力工作。

一、全地形適應，超強越障能力

宇樹四足機器人B1具有超強越障能力，在斜坡、草地、雪地、碎石路面等復雜地形自如行走，也可跨樓層作業(yè)，實現(xiàn)全場景巡檢。

二、雷達實時建圖，高效自主規(guī)劃路徑

宇樹四足機器人B1搭載3D激光雷達，可高精度掃描建圖，并根據(jù)地圖信息自主規(guī)劃機器人巡檢路徑，行動過程可實時避障，大幅優(yōu)化巡檢效率。

三、整機IP66，不間斷穩(wěn)定作業(yè)

整套解決方案達到IP66超高防護等級，可在惡劣的雨、雪、霧天氣正常工作;配備超長續(xù)航電池，可自動導航返回充電房進行自主充電，實現(xiàn)全天候、全時段巡檢。

四、超遠距離識別，雙光譜精準監(jiān)測

宇樹四足機器人B1搭載超長焦相機，可遠距離直接讀取儀表數(shù)據(jù)，提升巡檢效率;還配有熱成像雙光譜云臺，可精準監(jiān)控溫度，保障設備安全穩(wěn)定運行。

五、自研靈巧機械臂，深度相機AI智能識別

宇樹四足機器人B1搭載宇樹自研的靈巧機械臂Z1，配有深度相機，可利用Al算法智能識別目標，自主完成操控開關(guān)、按鈕等工作。

六、Unitree巡檢系統(tǒng)，自主生成報告

借助自研的Unitree巡檢系統(tǒng)，可靈活設置巡檢任務，也支持對接第三方系統(tǒng);每次巡檢完成后，能及時自主生成巡檢報告。

宇樹在四足機器人領(lǐng)域始終處于領(lǐng)跑位置，并深耕電力巡檢行業(yè)多年，其智慧巡檢方案將給電力巡檢帶來嶄新的面貌。未來，宇樹期待攜手更多杰出的合作伙伴，更好地服務于電力行業(yè)客戶，共同助力電力行業(yè)全面升級。

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