特斯拉投資者日展示了人形機(jī)器人“自己造自己”的能力，這讓人們意識(shí)到，人形機(jī)器人距離走進(jìn)人類生活似乎已經(jīng)進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。

但這個(gè)過程中仍有一些問題尚待解決。例如馬斯克就提出了特斯拉對(duì)于人形機(jī)器人需求的一個(gè)疑惑：“市場上找不到足夠小的，可以用于人形機(jī)器人的執(zhí)行器。”

那么究竟是什么樣的執(zhí)行器，才能夠滿足人形機(jī)器人的需求?

從應(yīng)用場景來看，由于人形機(jī)器人需求主要集中在生活生產(chǎn)、教育、導(dǎo)引、陪伴等消費(fèi)級(jí)場景，這使得相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人對(duì)系統(tǒng)和零部件的需求更為精密高端。

這種有別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的差異化需求，或許將導(dǎo)致零部件市場格局出現(xiàn)很大變化，也使得【因時(shí)機(jī)器人】等擁有微型精密運(yùn)動(dòng)部件核心技術(shù)的企業(yè)開始嶄露頭角。

全新的零部件趨勢已經(jīng)出現(xiàn)

人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，作業(yè)能力需求大幅提升。而要想提高機(jī)器人的作業(yè)能力，或者說提升機(jī)器人的靈巧操作能力和自由度，必然對(duì)于核心零部件提出了更多擴(kuò)展與突破需求。

在零部件端，需求市場一直具有較大彈性且呈現(xiàn)出三個(gè)重要的趨勢。

首先就是微型化。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人需要在有限的體積下實(shí)現(xiàn)大能量，這意味著零部件需要體積更小、重量更輕，卻有更強(qiáng)的功率密度和更精密的控制。

其次是模塊化。由于人形機(jī)器人很可能成為消費(fèi)品，那么為了方便優(yōu)化售后服務(wù)流程，降低研發(fā)難度、縮短研發(fā)周期、降低迭代成本，企業(yè)在生產(chǎn)端必然需要簡化生產(chǎn)流程和供應(yīng)鏈管理流程，模塊化就成為一種必然的選擇。

最后是柔性化。人形機(jī)器人想要更好融入環(huán)境，就必須在作業(yè)過程中更安全、更靈活，這意味著零部件端需要具備力感知、力控制。

結(jié)合這三點(diǎn)趨勢來看，機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，因時(shí)機(jī)器人推出微型伺服電缸零部件產(chǎn)品，恰好就滿足了這些方向。

尺寸不足成人手指大小，重量最小只有21克，卻能夠高效率進(jìn)行能量傳輸，最大負(fù)載能力可達(dá)數(shù)十公斤。從參數(shù)來看，微型伺服電缸無疑具有體積小、負(fù)載大等技術(shù)特點(diǎn)，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制，重復(fù)定位精度可達(dá)微米級(jí)。

而且值得一提的是，微型伺服電缸還內(nèi)置了絕對(duì)位置傳感器，具有速度控制、位置控制、精密力控等多種運(yùn)動(dòng)控制模式，斷電后不會(huì)丟失位置信息，無需找零位，進(jìn)一步方便了開發(fā)者的研究和使用。

強(qiáng)大的微型伺服電缸背后

在此前，因時(shí)機(jī)器人的仿人五指靈巧手得到了諸多企業(yè)、高校及科研實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)可，被作為人形機(jī)器人末端—手，或者集成到機(jī)械臂上用于服務(wù)、特種作業(yè)或遠(yuǎn)程操控等場景。

但許多人不知道的是，因時(shí)機(jī)器人這款仿人五指靈巧手能達(dá)到亞毫米級(jí)定位精度和數(shù)千克負(fù)載能力，所采用的就是創(chuàng)新型直線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成了6個(gè)力控微型伺服電缸。因?yàn)橹圃祆`巧手的核心零部件掌握在自己手里，所以因時(shí)機(jī)器人可以將靈巧手的成本大幅下降并能夠大規(guī)模量產(chǎn)。

機(jī)器人大講堂了解到，因時(shí)機(jī)器人創(chuàng)立于2016年，一直專注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件的研發(fā)制造，創(chuàng)新性突破了多項(xiàng)加工、制造工藝和高性能伺服控制技術(shù)。微型伺服電缸更是填補(bǔ)了國內(nèi)精密微小型直線伺服運(yùn)動(dòng)部件的市場空白，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面甚至超過了海外競品。正是因?yàn)槭掷锢卫握莆罩鴻C(jī)器人核心零部件，才有了靈巧手等末端執(zhí)行器的成功。

從結(jié)構(gòu)上來看，如此小巧玲瓏的微型伺服電缸內(nèi)部卻嘆為觀止的集成了高精密減速器、高性能空心杯電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)。

如果拆分開會(huì)看到，高轉(zhuǎn)速空心杯電機(jī)提供了較高的功率密度，而采用特殊制造工藝的精密行星減速器則讓減速器外徑保持在9mm以內(nèi)，高性能螺桿結(jié)構(gòu)也是一種全新的精密零部件設(shè)計(jì)方案，多項(xiàng)技術(shù)疊加才使得整體設(shè)計(jì)更為緊湊。

因時(shí)機(jī)器人透露，該減速機(jī)采用特殊制造工藝，實(shí)現(xiàn)0.2以下模數(shù)金屬齒輪的高精度、低成本批量制造，而高性能螺桿結(jié)構(gòu)同樣采用特殊制造工藝，目前可以實(shí)現(xiàn)T型絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲桿的高精度、低成本批量制造。

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，由于因時(shí)機(jī)器人從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造工藝階段就實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新以及集成優(yōu)化，同時(shí)在各個(gè)核心元件都可以做到完全自主研發(fā)制造，才保證了能在更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體化，也有了當(dāng)前我們看到的微型伺服電缸產(chǎn)品。

高延展性雛形

如今，特斯拉人形機(jī)器人的入場，已經(jīng)激發(fā)了泛服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場活力，科技大廠紛紛快速入局。

有機(jī)構(gòu)預(yù)估，如果全球11.6%勞動(dòng)者被機(jī)器人取代，則人形機(jī)器人全球市場可達(dá)100萬億級(jí)別，這也使得2021—2030年全球人形機(jī)器人核心零部件市場規(guī)模CAGR有望達(dá)到約91%。

但由于人形機(jī)器人的高精密零部件涉及技術(shù)領(lǐng)域涵蓋嵌入式軟硬件、伺服控制技術(shù)、工業(yè)總線技術(shù)、電機(jī)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、材料加工工藝等技術(shù)，我國能實(shí)現(xiàn)的企業(yè)較少，且在高端領(lǐng)域競爭力偏低，這已經(jīng)成為當(dāng)前行業(yè)發(fā)展的典型瓶頸。

可以預(yù)見，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)于穩(wěn)定性、安全性的要求已經(jīng)愈發(fā)嚴(yán)格，使得人形機(jī)器人產(chǎn)品需要從技術(shù)、質(zhì)量、管理、售后等方面進(jìn)行嚴(yán)苛審核和評(píng)定，也使得整個(gè)產(chǎn)品的驗(yàn)證周期逐步加長，對(duì)于零部件企業(yè)的同步開發(fā)能力要求也意味著正逐漸提高。

因時(shí)機(jī)器人是國內(nèi)為數(shù)不多具備這種同步開發(fā)能力的企業(yè)。機(jī)器人大講堂了解到，在此之前，為了保證從研發(fā)到應(yīng)用終端產(chǎn)品的真正適用，因時(shí)機(jī)器人從基礎(chǔ)研發(fā)做起，后續(xù)又經(jīng)歷了無數(shù)次加工、實(shí)驗(yàn)的漫長過程，才將產(chǎn)品精度、壽命、品類均打磨到全球領(lǐng)先水平。

基于深厚技術(shù)積累，因時(shí)機(jī)器人旗下目前已經(jīng)誕生出了幾十款產(chǎn)品，擁有全部核心技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。尤其是微型伺服電缸，在機(jī)器人行業(yè)、精密制造業(yè)、生物醫(yī)療(醫(yī)美)器械及教育科研領(lǐng)域，具有極高的應(yīng)用價(jià)值。

目前，因時(shí)機(jī)器人已與全球眾多知名企業(yè)、高校達(dá)成技術(shù)合作，不斷推進(jìn)著行業(yè)發(fā)展。我們期待，未來因時(shí)機(jī)器人能有更多具備國際競爭力的產(chǎn)品誕生，扛起中國精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的大旗。

（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）