當(dāng)前,高端面陣dToF(直接飛行時間)激光雷達(dá)產(chǎn)品隨著新能源汽車等行業(yè)的發(fā)展而不斷落地,日趨成熟,極大推動了高階智能駕駛的普及,為消費(fèi)者帶來了全新的體驗(yàn)。同時,在消費(fèi)電子、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等眾多領(lǐng)域,對3D傳感產(chǎn)品的需求也日益廣泛,以3D結(jié)構(gòu)光和iToF(間接飛行時間)技術(shù)為代表的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了3D人臉識別、避障、導(dǎo)航、3D建模、3D測量等眾多功能,大大促進(jìn)了視覺領(lǐng)域的變革。然而在消費(fèi)電子領(lǐng)域,當(dāng)前只有蘋果公司在iPad/iPhone系列產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)面陣3D dToF激光雷達(dá)產(chǎn)品,國內(nèi)廠商安思疆科技雖在2020年發(fā)布了第1代同類產(chǎn)品,但并未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),究其原因,一方面dToF技術(shù)比3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)更加復(fù)雜,涉及的知識領(lǐng)域更多,耦合性也更強(qiáng),綜合壁壘非常高;另一方面,在有限的尺寸、成本、功耗等限制因素下,無疑難度更高。
產(chǎn)品實(shí)物圖,具備標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化外形與接口
據(jù)悉,經(jīng)過近3年的持續(xù)研發(fā)投入,近日安思疆發(fā)布并量產(chǎn)了全新一代消費(fèi)級、全固態(tài)面陣3D dToF激光雷達(dá)產(chǎn)品:NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120。該類產(chǎn)品基于大面陣SPAD傳感器,采用了創(chuàng)新的光學(xué)系統(tǒng)、超高速硬件電路、結(jié)構(gòu)和散熱設(shè)計,搭載安思疆專為dToF點(diǎn)云開發(fā)的處理算法和應(yīng)用SDK,實(shí)現(xiàn)了精巧而全面的感知與測量,并且?guī)砭薮蟮墓δ軇?chuàng)新,技術(shù)的創(chuàng)新有效中和了功能增加帶來的成本上升,達(dá)到極高的性價比。產(chǎn)品也將導(dǎo)航與避障功能合二為一,不僅可以實(shí)時輸出用于導(dǎo)航定位的3D點(diǎn)云(導(dǎo)航定位幀),最高可達(dá)16線,距離可達(dá)10米;同時還能輸出大分辨率、大視野,用于近距避障的高質(zhì)量3D點(diǎn)云(避障識別幀),視場角FOV高達(dá)H120°x V50°。
該類產(chǎn)品將重點(diǎn)針對機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,有效解決導(dǎo)航、避障功能模塊分離造成的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計困難、傳感模塊多而成本高的問題。此外,傳統(tǒng)的LDS、單點(diǎn)/多點(diǎn)dToF線掃導(dǎo)航模塊都需要采用機(jī)械式或半固態(tài)的設(shè)計,可靠性易受影響,而Nuwa-Lidar120和PurpleMix120都采用了全固態(tài)的方案,產(chǎn)品內(nèi)部沒有任何的機(jī)械振動和微機(jī)械振動,是針對產(chǎn)品可靠性和壽命優(yōu)化最理想的方案之一。
產(chǎn)品性能及規(guī)格
消費(fèi)級3D dToF激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)壁壘很高,需要在有限的空間要求、成本要求和功耗要求之下實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的良好性能表現(xiàn),這需要具備強(qiáng)大的產(chǎn)品綜合系統(tǒng)設(shè)計能力,橫跨了光學(xué)、三維視覺算法、結(jié)構(gòu)堆疊、高速模擬電路、數(shù)字電路、高精制造等眾多技術(shù)領(lǐng)域,且必須對系統(tǒng)中的眾多核心元器件有全面深入的掌握。
已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)供貨
實(shí)拍場景與3D點(diǎn)云,可以看到dToF不僅在綜合場景中表現(xiàn)優(yōu)秀,對小物體,細(xì)線甚至透明物體等極端場景都有非常好的表現(xiàn),并且相對于其他ToF技術(shù),dToF在飛點(diǎn)(前后物體邊界難以區(qū)分造成的)的表現(xiàn)上有天然優(yōu)勢。
安思疆科技從2019年開始研發(fā)面陣dToF激光雷達(dá),2020年緊跟蘋果發(fā)布了第一代產(chǎn)品PURPLE-Li20,至今已經(jīng)在該領(lǐng)域持續(xù)投入沉淀了3年多。本次發(fā)布的NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120產(chǎn)品系統(tǒng)方案設(shè)計基于自研的Simulight 2.0系統(tǒng)仿真平臺,確保了一次開發(fā)成功。此外,產(chǎn)品中用到的核心器件均為深度定制設(shè)計與開發(fā),實(shí)現(xiàn)了嚴(yán)格耦合,綜合效果達(dá)到最優(yōu),尤其是供應(yīng)鏈也完成了全面的國產(chǎn)化并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),這也意味著安思疆成為國內(nèi)第1家實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級面陣3D dToF激光雷達(dá)量產(chǎn)的公司。并可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用SDK,極大方便用戶開發(fā)。
安思疆CEO李安表示,dToF雖然技術(shù)壁壘高,但相對于iToF等其他技術(shù)而言,dToF幾乎沒有理論死角,而隨著工藝工程水平的不斷提升和SPAD等核心器件供應(yīng)鏈的成熟,產(chǎn)業(yè)界之前的主要制約因素(核心元器件的工藝制造)已逐步消弭。安思疆將繼續(xù)加大在dToF技術(shù)領(lǐng)域的投入,堅持全固態(tài)激光雷達(dá)路線,后續(xù)還將推出工業(yè)、AR/VR和車載等領(lǐng)域的產(chǎn)品,不斷創(chuàng)新,為客戶和行業(yè)持續(xù)創(chuàng)造價值。
(免責(zé)聲明:本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性,讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí),并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏,概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時,應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí),溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 )