隨著工業(yè)物流自動(dòng)化和智能制造的不斷升級，倉儲物流與制造業(yè)、零售業(yè)的融合程度逐漸加深，倉儲物流平臺已經(jīng)成為了許多產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈條中非常重要的一部分，并且扮演著決定用戶體驗(yàn)、業(yè)務(wù)能否快速增長的關(guān)鍵性角色。

靈動(dòng)科技ForwardX

TCL 電子作為全球電視機(jī)行業(yè)的龍頭企業(yè)，2021年電視面板市場份額位居全球第二，營收達(dá)2523億元，核心產(chǎn)業(yè)增速達(dá)65%。業(yè)務(wù)增長迅速的同時(shí)，也為 TCL 電子的倉儲體系帶來了巨大的挑戰(zhàn)。為了支撐其在國內(nèi)乃至全球電視業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，TCL 電子于 2008 年在廣東惠州建設(shè)了『全球供應(yīng)鏈和制造管理中心』，主要生產(chǎn) TV 模組和液晶電視，電視年產(chǎn)量達(dá)到了全球第二位的 300 萬臺。如此強(qiáng)大的制造能力，為 TCL 在國內(nèi)電視產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。

后臺倉儲效率的提升直接決定了前臺業(yè)務(wù)的增長效果。如果后方倉儲物流平臺無法快速解決面向銷售端、營銷側(cè)、用戶面的訴求，那么勢必會(huì)影響當(dāng)前業(yè)務(wù)良好的增長趨勢。加之國內(nèi)發(fā)達(dá)的電商網(wǎng)絡(luò)以及 6.18、11.11 等電商大促節(jié)日，在這種特殊時(shí)期下電視的銷量會(huì)較往常提升數(shù)倍，這也對 TCL 倉庫的運(yùn)營效率提出了極大的挑戰(zhàn)。

一、挑戰(zhàn)

對于 TCL 全球供應(yīng)鏈和制造管理中心來說，隨著銷售量的快速增長，過去相對傳統(tǒng)的倉儲物流運(yùn)作模式已經(jīng)難以支撐前端如此龐大的運(yùn)輸體量。綜合下來，主要有以下痛點(diǎn)：

柔性能力不足

首先，該倉庫所設(shè)計(jì)的倉儲地點(diǎn)較為分散，需求也會(huì)隨著季節(jié)和市場需求的變化而變化。如果要實(shí)現(xiàn)對外部需求的快速響應(yīng)，倉庫則要在部署傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備之前提前規(guī)劃布線，但多變的市場需求顯然不會(huì)給布線提前預(yù)留出太多時(shí)間;其次，電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，每一代產(chǎn)品生命周期開始變短，成品倉、線邊倉、海外電子倉等倉庫的管理模式需要更加敏捷化，SMT 車間、整機(jī)廠等車間生產(chǎn)線也需要隨之做出改變。

網(wǎng)絡(luò)覆蓋差

對于一座占地面積龐大的、集倉儲與制造為一體的管理制造中心來說，傳統(tǒng)的 WIFI 無線網(wǎng)絡(luò)顯然無法全方位覆蓋整個(gè)工廠，因此就需要在廠內(nèi)分別部署多個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。但對于需要聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化設(shè)備而言，在進(jìn)出車間、進(jìn)出電梯等場景時(shí)可能會(huì)面臨頻繁切換網(wǎng)絡(luò)的情況，進(jìn)而會(huì)在換網(wǎng)時(shí)造成短暫的斷網(wǎng)。如果需要機(jī)群統(tǒng)一行動(dòng)，則有可能出現(xiàn)大面積斷網(wǎng)重連的情況，不利于企業(yè)實(shí)時(shí)掌控倉儲及物流的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

用工成本高

對于電視這種大件電器而言，人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度比較高，且隨著勞動(dòng)力成本上升，倉庫運(yùn)營的成本會(huì)隨著進(jìn)一步上升。在電視價(jià)格逐步走低的今天，人力運(yùn)營的成本越高，其利潤空間就會(huì)越窄。此外，這種重復(fù)性高的工作往往人員離職率也比較高。對于這樣一個(gè)集巨型倉庫和復(fù)雜制造車間為一體的中心，招聘和培訓(xùn)一名新人也是需要付出較多成本的。損失一名熟練工，重新招聘一名新人并加以培訓(xùn)，成本缺口只會(huì)越來越高。

環(huán)境復(fù)雜

場地內(nèi)，工人搬運(yùn)和自動(dòng)化設(shè)備搬運(yùn)這兩種形式同時(shí)存在，兩者之間的運(yùn)動(dòng)軌跡相互交叉，人車混流的情況經(jīng)常出現(xiàn)，機(jī)器對于障礙物的識別精準(zhǔn)度不夠，導(dǎo)致物流搬運(yùn)過程經(jīng)常出現(xiàn)斷流甚至堵塞的情況。且由于倉庫內(nèi)運(yùn)輸場景的特殊性，搬運(yùn)過程并非簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，其中往往涉及到多節(jié)點(diǎn)交接轉(zhuǎn)送，非常容易出錯(cuò)。

二、網(wǎng)絡(luò)-平臺-終端，靈動(dòng)科技攜手 TCL 打造無人智慧工廠的最佳實(shí)踐

1、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+靈動(dòng)AMR，打造5G環(huán)境下的智能物流

依托 5G 網(wǎng)絡(luò)與靈動(dòng)AMR，打造人機(jī)高效協(xié)作的智能工廠

此前 TCL 工廠 Wifi 網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延在 10ms 到 1500ms 之間跳動(dòng)，跨度非常大，導(dǎo)致某些區(qū)域的 AMR 反應(yīng)會(huì)明顯變慢，甚至發(fā)生大量觸發(fā)斷網(wǎng)重連的情況，進(jìn)而影響人機(jī)協(xié)作效率。

自 2019 年 6 月起，TCL 開始依托 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的協(xié)同覆蓋，同年 10 月，構(gòu)建了『工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)私有云+邊緣云+功能云』的生態(tài)共建體系。自 2020 年 3 月起，TCL 開始將 5G 網(wǎng)絡(luò)與智能終端相結(jié)合。靈動(dòng)科技基于機(jī)器視覺的 AMR 通信模塊改造后，增添 5G 通信模組，能夠在極低延時(shí)的前提下跟隨工人進(jìn)行原料分揀、清點(diǎn)數(shù)量，并自主規(guī)劃運(yùn)輸線路。

在 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，靈動(dòng)科技 AMR 充分發(fā)揮了 5G 與第四代智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢：低時(shí)延與大面積網(wǎng)絡(luò)高可靠切換，使得靈動(dòng)科技每臺 AMR 的延時(shí)控制在 60ms 之內(nèi)，且確保每次網(wǎng)絡(luò)切換所產(chǎn)生的時(shí)延也不會(huì)超過 60ms。

此外， 5G 網(wǎng)絡(luò)帶來更大的上傳帶寬和更高的并發(fā)通信數(shù)，這為靈動(dòng)科技 AMR 帶來了更快的上傳帶寬，使得靈動(dòng)科技 AMR 能夠不間斷上傳機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)、業(yè)務(wù)更新信息、周圍環(huán)境信息等關(guān)鍵要素，以便管理人員能夠掌控當(dāng)前的倉儲物流運(yùn)轉(zhuǎn)情況;其次， 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中更高的并發(fā)通信，也支持了在同一車間或同一網(wǎng)絡(luò)條件下能夠支撐更多臺 AMR 同時(shí)運(yùn)作，極大提升了運(yùn)作效率。

2、策略調(diào)度，端到端全流程無人化搬運(yùn)

物流和成品的『一鍵運(yùn)料』，靈動(dòng)科技攜手 TCL 打造『人、機(jī)、料、車、廠』一鍵協(xié)同的無人智能工廠

高效人車混流、自動(dòng)避障與跨樓層自動(dòng)駕駛

靈動(dòng)科技以“機(jī)器視覺+激光雷達(dá)”的形式，賦予旗下 AMR 終端更加豐富的感知能力和更精準(zhǔn)的定位能力，降低機(jī)器在工作過程中因障礙產(chǎn)生的事故幾率。同時(shí)搭配靈動(dòng)科技自研的機(jī)器視覺算法，360°避障為現(xiàn)場生產(chǎn)運(yùn)輸作業(yè)提供多重安全保障，切實(shí)保障無人作業(yè)安全。

在 TCL 的倉庫作業(yè)環(huán)境中，電梯一直都是打造統(tǒng)一管控體系的難點(diǎn)所在。通過將倉庫的電梯系統(tǒng)接入到靈動(dòng)科技 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)中，倉庫就能夠?qū)S內(nèi)的所有靈動(dòng)科技 AMR 終端進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配與管控，可以輕松實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)的完全無人自動(dòng)化運(yùn)作，減少電梯排位時(shí)間，提升倉庫的整體運(yùn)作效率。

實(shí)現(xiàn)全流程閉環(huán)管理，供應(yīng)鏈全流程信息拉通

企業(yè)可通過 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)來與 ERP、WMS、MES 等常用系統(tǒng)輕松對接，智能對接電梯、機(jī)械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)體系的高效協(xié)作。

三、未來展望

『360°避障大幅提升廠區(qū)安全性，100%全面替代搬運(yùn)工人，99.9%的無故障通過率，節(jié)省調(diào)度管理員20%，物料周轉(zhuǎn)天數(shù)壓縮 30%......』這一串串的數(shù)字，是作為國家級 5G+AMR 示范應(yīng)用--5G 無人智慧工廠，靈動(dòng)科技與 TCL 電子共同努力得來的結(jié)果。本次實(shí)踐，有效提升了產(chǎn)線管理效益，增強(qiáng)產(chǎn)線的柔性制造、敏捷制造能力，實(shí)現(xiàn)一鍵式工廠物料/成品轉(zhuǎn)運(yùn)，幫助 TCL 電子全球制造中心真正意義上實(shí)現(xiàn)了降本增效。

另一方面，依托極強(qiáng)的方案可復(fù)制性，也使得靈動(dòng)科技能夠快速將已成功的場景解決方案快速移植到其它工業(yè)場景中。目前，靈動(dòng)科技 AMR 自動(dòng)化解決方案已經(jīng)在百家行業(yè)龍頭企業(yè)中實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模復(fù)制。此外，靈動(dòng)科技的許多客戶不僅已經(jīng)將 AMR 項(xiàng)目在內(nèi)部工廠中進(jìn)行復(fù)制，還將雙方合作的場景解決方案更廣泛地推廣至全球規(guī)?；瘧?yīng)用。

TCL 電子就是上述企業(yè)其中的一員，TCL 電子的成功，讓靈動(dòng)科技 AMR能夠得到最大化的展示，并且讓全球用戶都看到了應(yīng)用靈動(dòng)科技 AMR 的真實(shí)效果。與客戶取得相互成就，這是靈動(dòng)科技至今仍然維持 100%客戶復(fù)購率的原因所在，也是靈動(dòng)科技能夠在激烈的市場中贏得客戶信任和口碑、促使客戶不斷復(fù)購、持續(xù)加碼的重要原因。

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