近日獲悉，機(jī)器人動(dòng)力模組的研發(fā)及生產(chǎn)公司本末科技獲得A輪融資，金額近億元。本輪融資由松禾資本和聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，某知名產(chǎn)業(yè)投資方和毅峰資本跟投，五源資本和奇績創(chuàng)壇等老股東增資。北拓資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

本末科技自成立以來，先后獲得獲得李澤湘老師種子輪投資，XbotPark機(jī)器人基地、奇績創(chuàng)壇和大米創(chuàng)投天使輪投資，五源資本Pre A輪投資。目前，本末科技團(tuán)隊(duì)百余人，其中研發(fā)人員超過一半。

本末科技專注于提供無減速器的直驅(qū)型動(dòng)力解決方案，主要服務(wù)家用機(jī)器人、健身器材等行業(yè)客戶，其解決方案在多個(gè)行業(yè)市占率第一，客戶包括追覓、科沃斯等頭部廠商。

機(jī)器人動(dòng)力方案根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式分為直驅(qū)型及非直驅(qū)型，主要區(qū)別在是否使用復(fù)雜的齒輪箱。這一部件主要功能為降低電機(jī)轉(zhuǎn)速增大力矩，技術(shù)相對(duì)成熟。減速箱中的齒輪磨損大，降低設(shè)備壽命，且復(fù)雜的結(jié)構(gòu)無法避免噪音大、續(xù)航差、效率低等問題。

本末科技主要產(chǎn)品為系列電機(jī)M06及M15，在保證力矩密度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，并將控制器集成到電機(jī)里，完美取代原來“電機(jī)+減速器+伺服系統(tǒng)”的繁冗方案。

以掃地機(jī)器人為例，使用本末的直驅(qū)方案M06后，可以做到完全靜音，滿足中高端產(chǎn)品線的靜音需求，并提升語音控制的體驗(yàn)。因?yàn)槿サ魝鲃?dòng)減速器，省下至少60%的安裝空間，可以安裝更寬的清掃模組。也正因?yàn)闆]有機(jī)械摩擦的能量損耗，續(xù)航能力能提升30%。更重要的是，傳統(tǒng)機(jī)器人使用壽命提升瓶頸為減速箱。根據(jù)本末科技CEO張笛介紹，使用直驅(qū)方案，器械使用壽命能提升3倍以上。

除了清潔機(jī)器人，本末也為AGV、室內(nèi)外巡檢配送清潔等輪式機(jī)器人行業(yè)提供模組。對(duì)這類客戶，去掉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗的直驅(qū)方案能降低維護(hù)成本，提高電能利用效率。

除了供應(yīng)直驅(qū)模組外，本末在2021年推出了輪足機(jī)器人Diablo刑天，采用直驅(qū)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，可以以站立、匍匐、半蹲狀態(tài)運(yùn)行，負(fù)重達(dá)到5-10kg，可以平穩(wěn)越過5厘米的障礙物，單腳跨越10cm高度時(shí)，仍可保持機(jī)身平穩(wěn)。“輪足機(jī)器人能保證平穩(wěn)、靈活，同時(shí)相比足式機(jī)器人移動(dòng)速度更快，能應(yīng)用于更豐富的場景。”張笛表示。刑天推出后，商湯科技、紫川科技、MIT等均有采購。

本末機(jī)器人擁有5條自建產(chǎn)線，其核心能力工藝均自研自產(chǎn)，具備年出貨量百萬電機(jī)的能力。營收方面，本末機(jī)器人已經(jīng)連續(xù)一年月銷售增長30%以上。本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)，后續(xù)還會(huì)加強(qiáng)市場及生產(chǎn)投入。

本輪聯(lián)合領(lǐng)投方松禾資本董事總經(jīng)理郭琤琤女士表示：“本末不僅在直驅(qū)電機(jī)上擁有著較長的沉淀和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，隨著直驅(qū)滲透率提升，將擁有比較大的成長機(jī)會(huì)。更重要的是多年深耕輪足機(jī)器人領(lǐng)域，在全球的先發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成熟的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，充分結(jié)合了輪式和足式機(jī)器人底盤的各自優(yōu)點(diǎn)，相信會(huì)顯著改善現(xiàn)有部分應(yīng)用場景的機(jī)器人應(yīng)用體驗(yàn)，有可能開拓更大的市場空間。”

聯(lián)合領(lǐng)投方聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)合伙人王光熙表示：“聯(lián)想創(chuàng)投把機(jī)器人看作未來各行各業(yè)在智能物聯(lián)網(wǎng)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是跟人、界面有直接在執(zhí)行物理層面交互的終端。機(jī)器人賽道存在很大的市場潛力，比如傳統(tǒng)減速機(jī)以及相關(guān)的激光定位、毫米波、雷達(dá)等技術(shù)加速落地，為機(jī)器人解鎖了更多應(yīng)用場景。同時(shí)，業(yè)界也在探索機(jī)器人更高效的運(yùn)動(dòng)方式，如機(jī)電一體化。本末科技的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案，為機(jī)器人帶來了更低運(yùn)行的背景噪音、更高的機(jī)體空間利用率。這種開創(chuàng)性的優(yōu)化升級(jí)，對(duì)于加速機(jī)器人進(jìn)入各種應(yīng)用場景起著至關(guān)重要的作用。未來聯(lián)想創(chuàng)投將利用CVC2.0生態(tài)優(yōu)勢(shì)，為本末科技提供全面賦能，攜手推動(dòng)機(jī)器人賽道的長遠(yuǎn)發(fā)展。”

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