在城市里開(kāi)車，最困難的是哪個(gè)部分?

不是擁擠的交通、不是錯(cuò)綜復(fù)雜的路口、甚至不是蠻橫無(wú)理的夾塞兒，而是停車。

停車的難相信大家都體會(huì)過(guò)，高達(dá)8000萬(wàn)的車位缺口，讓找車位本身就變得十分困難，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，有超過(guò)25%的駕駛者表示曾經(jīng)因爭(zhēng)搶車位而與他人發(fā)生爭(zhēng)執(zhí);同時(shí)各種非標(biāo)準(zhǔn)的狹窄、奇葩車位無(wú)時(shí)無(wú)刻不在考驗(yàn)人們的駕駛技術(shù)，就算經(jīng)歷千辛萬(wàn)苦停好了車，也極有可能面臨在偌大的車庫(kù)里、大海撈針式的尋車，以及關(guān)注數(shù)個(gè)公眾號(hào)后才能順利繳費(fèi)出庫(kù)的繁瑣流程。

于是乎”今天不開(kāi)車，沒(méi)地方停。”成為了很多人的口頭禪，停車場(chǎng)景(即自動(dòng)泊車)也成為消費(fèi)者期待最先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)落地的場(chǎng)景。

完美的泊車需要幾方協(xié)同?

要想實(shí)現(xiàn)一次完美的自動(dòng)泊車，并不容易，至少需要兩方協(xié)同——車和停車場(chǎng)，

先說(shuō)車的問(wèn)題，車位狹窄深深的考驗(yàn)著司機(jī)們的停車技術(shù)。而最早普及的泊車輔助系統(tǒng)叫做APA自動(dòng)泊車。 在汽車低速巡航時(shí)，使用超聲波雷達(dá)感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發(fā)送泊車指令后，將汽車泊入車位，全程都需要駕駛員在車內(nèi)手動(dòng)干預(yù)，并且準(zhǔn)確度和識(shí)別率不盡人意。

隨后出現(xiàn)的是將泊車與道路、手機(jī)結(jié)合的第二代RPA遠(yuǎn)程遙控泊車，帶來(lái)了更好的車位識(shí)別能力，同時(shí)很多車具備手機(jī)啟動(dòng)泊車功能，在車外不遠(yuǎn)處使用手機(jī)發(fā)送泊車指令，控制汽車完成泊車操作。比如吉利、上汽、本田等車端智能玩家們，目前都采取這樣的方式。

但在市場(chǎng)上，由于車位難找、泊入率、遙控距離等問(wèn)題，RPA的用戶真實(shí)使用率也不高、產(chǎn)品的體驗(yàn)感較差，同時(shí)車輛也無(wú)法完全“脫手”，離用戶心中的完美泊車相去甚遠(yuǎn)。

在場(chǎng)端，目前國(guó)內(nèi)比較有代表性的應(yīng)該是ETCP、捷順等停車場(chǎng)服務(wù)商，他們通過(guò)藍(lán)牙物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化改造，實(shí)現(xiàn)車位的空忙閑智能管理和自動(dòng)化停車費(fèi)結(jié)算，劣勢(shì)也相對(duì)明顯——系統(tǒng)封閉、各自為政。為了搶奪市場(chǎng)占有率、這些服務(wù)商往往對(duì)車場(chǎng)采用壟斷式的合作模式，同時(shí)缺少車端的加入，即便系統(tǒng)再完善，也只能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)端的泊車體驗(yàn)部分優(yōu)化。

打通車端+場(chǎng)端、實(shí)現(xiàn)智慧停車生態(tài)閉環(huán)

消費(fèi)者心中的自動(dòng)泊車，是有專業(yè)的代客泊車解決所有的問(wèn)題：當(dāng)你下班后疲憊的駕駛車輛去一個(gè)大型商業(yè)體赴宴，出發(fā)前就可以提前了解一個(gè)附近停車場(chǎng)的相關(guān)情況，并選擇一個(gè)作為導(dǎo)航的終點(diǎn)，進(jìn)入停車場(chǎng)后無(wú)縫切換，可以直接在商圈門口下車，吃飯、看電影，最終再召回車輛、無(wú)感支付順利出庫(kù)。

而要實(shí)現(xiàn)這些，勢(shì)必需要打通車端+場(chǎng)端。

AVP這一技術(shù)路線，就打通了兩方，主要包括車端智能、場(chǎng)端智能、車場(chǎng)協(xié)同。由車承擔(dān)感知、定位、規(guī)劃、控制等全部功能，場(chǎng)端智能是指由場(chǎng)端負(fù)責(zé)感知、定位、決策等，車輛僅負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制;車場(chǎng)協(xié)同則是車和場(chǎng)各自負(fù)責(zé)部分感知和定位功能，車輛負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)又由統(tǒng)一的云平臺(tái)負(fù)責(zé)車位分配和停車路徑規(guī)劃。車輛基于高精地圖和自身的能力，可以導(dǎo)航到非固定車位并自主泊入，相比其他泊車系統(tǒng)，AVP能更切實(shí)地解決用戶的痛點(diǎn)。

當(dāng)然，目前AVP仍處于發(fā)展階段。代表性的企業(yè)威馬汽車，剛剛上線的威馬“智慧停車”功能，初期用戶提供出發(fā)前目的地停車詳情查詢，包括地址、開(kāi)放時(shí)間、收費(fèi)、車位空閑等信息，支持覆蓋全國(guó)7000個(gè)停車場(chǎng)車位空閑數(shù)、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)信息。

根據(jù)威馬官方的描述，這個(gè)功能最終會(huì)實(shí)現(xiàn)為出行路線智能規(guī)劃與導(dǎo)航，停車場(chǎng)室內(nèi)高精地圖導(dǎo)航，自主泊車及反向?qū)ぼ嚬δ?，以及離場(chǎng)時(shí)的無(wú)感支付。打通停車中的每一環(huán)，并形成一個(gè)完整的生態(tài)閉環(huán)，滿足消費(fèi)者對(duì)于“無(wú)感泊車”的所有幻想。

APP+AVP用最快速度落地“智慧停車”

值得一提的是，威馬這一套“智慧停車”系統(tǒng)采用的是APP+AVP的模式，依然將停車場(chǎng)查詢、導(dǎo)航等功能放在手機(jī)APP端。放在整個(gè)大背景下去看，當(dāng)下大量燃油車及非智能電動(dòng)車的車機(jī)導(dǎo)航存在離線更新慢、收費(fèi)昂貴、信號(hào)覆蓋弱等問(wèn)題，人們?nèi)粘３鲂幸琅f習(xí)慣用手機(jī)端導(dǎo)航，數(shù)據(jù)顯示，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶人均每日APP在線時(shí)長(zhǎng)超過(guò)5小時(shí)，手機(jī)仍是用戶日常使用重心。

同時(shí)盡管當(dāng)前車機(jī)迭代速率相對(duì)以往已經(jīng)明顯提升，但相較于APP的迭代速率及研發(fā)難度仍顯高昂。在這個(gè)背景之下，用更快的速度實(shí)現(xiàn)完整的智能泊車，使用APP+AVP替代部分車機(jī)功能滿足用戶需，同時(shí)加速車機(jī)智能研發(fā)迭代，的確是最優(yōu)解。

此外在APP+AVP的模式下，用戶對(duì)于APP的高頻率使用，能夠進(jìn)一步提升威馬與10W+用戶之間的黏性，也有利于威馬汽車進(jìn)一步提升服務(wù)質(zhì)量與用戶體驗(yàn)，在用戶運(yùn)營(yíng)的層面上又實(shí)現(xiàn)了雙贏。

截止2022年，我國(guó)新能源汽車產(chǎn)銷量連續(xù)七年位居全球第一，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“上半場(chǎng)”的小勝利，對(duì)于“下半場(chǎng)”的賽道，智能網(wǎng)聯(lián)是公認(rèn)的關(guān)鍵詞。作為自動(dòng)駕駛當(dāng)中最重要的一個(gè)場(chǎng)景，自動(dòng)泊車對(duì)于提升用戶體驗(yàn)和彰顯品牌研發(fā)實(shí)力都意義深厚，如今構(gòu)建了泊車生態(tài)閉環(huán)的威馬已經(jīng)呈現(xiàn)搶跑趨勢(shì)，未來(lái)這條賽道上還會(huì)有哪些精彩時(shí)刻，我們拭目以待。

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