7月31日，千尋位置正式對外揭曉“六脈神劍”——時空智能六大底層自研技術，這些技術代表了千尋位置在全球衛(wèi)星導航領域?qū)Χ鄠€世界級技術難題的突破，以及在北斗產(chǎn)業(yè)自主可控技術之路上的努力。

千尋位置CEO陳金培表示，創(chuàng)新是千尋位置成立七年以來一直在的“基因”，自主研發(fā)的底層技術是千尋位置在時空智能領域具備全球競爭力的重要因素，同時也確保我國時空基礎設施安全、可控。

千尋位置“六脈神劍”包括：高可用星地一體融合技術、多層次大氣建模算法、快速收斂星基增強技術、全鏈路完好性技術、高性能分布式應用框架、云端一體開放時空服務協(xié)議等，技術水平全球領先。

兩年前的2020年7月31日，北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)。從天上到地面，千尋位置構(gòu)建了技術自主可控的時空智能基礎設施，支撐數(shù)以億計的時空智能新物種應用創(chuàng)新，廣泛服務于交通、農(nóng)業(yè)、能源、大眾消費、自然資源等國民經(jīng)濟各行業(yè)。

自研多層次大氣建模算法

——解決GNSS定位領域的世界級難題

地球大氣層內(nèi)的電離層是干擾衛(wèi)星定位精度的“頭號元兇”，隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層變得更加活躍。

千尋位置自研的多層次大氣建模算法，基于業(yè)內(nèi)獨有的覆蓋不同地理環(huán)境、大氣環(huán)境等在內(nèi)的多維度時空數(shù)據(jù)，運用自適應調(diào)優(yōu)、機器學習等多種技術手段，形成了適配電離層等多場景的算法模型，保證電離層活躍期間，仍然能夠獲得精準的電離層建模結(jié)果，從而在業(yè)內(nèi)率先推出包括算法優(yōu)化、云端協(xié)同、電離層實時感知等在內(nèi)的電離層擾動解決方案，保障用戶始終得到精準、連續(xù)、可靠、安全的高精度定位服務。

自研快速收斂星基增強技術

——無區(qū)域站條件下1分鐘快速收斂，速度提升50%

在海上、沙漠、邊境等通信網(wǎng)絡較差的地區(qū)，星基增強PPP(精密單點定位)技術可以繼續(xù)提供高精度定位服務。但傳統(tǒng)的PPP技術通常需要十到幾十分鐘不等的初始定位時間才能收斂到厘米級的精度，無法滿足無人機飛控、農(nóng)機導航、智能駕駛等高實時性高精度應用場景的要求。

千尋位置通過自研無區(qū)域站快速收斂星基增強PPP算法，在不依賴衛(wèi)星導航區(qū)域加密站、無需大氣產(chǎn)品輔助的情況下，在1分鐘內(nèi)就可以讓智能終端快速獲得厘米級高精度定位結(jié)果，最快可在幾十秒達到收斂。該技術可通過較小的播發(fā)帶寬實現(xiàn)衛(wèi)星/網(wǎng)絡雙鏈路全球覆蓋。

自研高可用星地一體融合技術

——面向智能駕駛等高安全標準場景，可用率高達99.9%

為了解決高精度定位服務“不掉線”的問題，千尋位置融合地基增強及星基增強兩者技術優(yōu)勢，開創(chuàng)一條新的技術路線和播發(fā)體系：星地一體融合技術。該技術規(guī)避了單一技術和節(jié)點異常造成的服務不可用風險，實現(xiàn)多鏈路瞬時厘米級定位及99.9%高可用率。同時，在終端層面無需高成本硬件，即可實現(xiàn)上萬元專業(yè)測量設備定位效果。

千尋位置自研星地一體融合技術將在國際知名汽車廠商下一代高端車型實現(xiàn)量產(chǎn)。

自研全鏈路完好性技術

——完好性風險低至10-7/時

定位感知層面，給予絕對位置信息的衛(wèi)星導航定位數(shù)據(jù)如果出錯，終端能不能像人類一樣及時發(fā)現(xiàn)并自主判斷，避免事故發(fā)生?

千尋位置創(chuàng)新性地將“完好性”從航空領域引入衛(wèi)星導航領域，經(jīng)過三年攻堅，結(jié)合高精度應用需求進行了面向完好性的全系統(tǒng)設計、算法研發(fā)和工程實現(xiàn)，實現(xiàn)了從衛(wèi)星地基增強站到用戶接收端的全鏈路完好性，完成了500多項技術指標的攻堅。目前，千尋位置完好性風險實現(xiàn)了低至10-7/小時的可信定位結(jié)果，相當于1000多年才能發(fā)生一次風險。

自研高性能分布式應用框架SpaceX

——每秒百萬級的時空數(shù)據(jù)高并發(fā)請求處理能力

數(shù)以億計的物聯(lián)網(wǎng)終端對時空數(shù)據(jù)需求愈來愈大，數(shù)據(jù)處理量堪比電商“雙十一”、春節(jié)火車票搶票。對于作業(yè)中的無人機、自動駕駛汽車等設備而言，如果北斗高精度時空服務中斷甚至會產(chǎn)生安全隱患。

千尋位置自研內(nèi)部代號為“SpaceX”的高性能分布式應用框架，將一個龐大的計算任務劃分為若干個小任務，分布在上百臺機器同時進行解算，最終產(chǎn)生全國幾十萬的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，解決了站點接入有限、服務穩(wěn)定性不足、播發(fā)實時性不足等問題。目前，千尋位置高并發(fā)處理能力已經(jīng)達到了堪比互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)前列的每秒百萬級，遠超同行業(yè)平均水平。

自研云端一體開放時空服務協(xié)議OSS

——把單向播發(fā)的定位服務變成雙向交互的時空智能服務

傳統(tǒng)的衛(wèi)星導航信號，并不具備與互聯(lián)網(wǎng)云端交互的能力，然而在數(shù)字化過程中，云端協(xié)同是各類智能終端在同一時空相互對話的基礎。

千尋位置自研云端一體開放時空服務協(xié)議OSS，把單向播發(fā)的導航定位服務變成雙向交互的時空智能服務，讓各類終端與云端有了“對話”的基礎，進而獲取更豐富的時空數(shù)據(jù)服務、設備管理服務、智能分析服務等，讓終端在線、服務化、智能化，定位結(jié)果越算越準。

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