疫情的出現(xiàn)，給各行各業(yè)造成了不同程度的影響，也加速了無(wú)人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的進(jìn)程。伴隨著無(wú)人化需求的崛起，“無(wú)接觸”模式的出現(xiàn)，催生了一批與新場(chǎng)景、新痛點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的解決辦法。

　　眾所周知，方艙醫(yī)院一般規(guī)模相對(duì)較大，運(yùn)送體量大且物品繁雜、人力作業(yè)模式成本快速攀升、工作負(fù)荷加劇、管理難度升級(jí)、人員密接增加疾病傳播風(fēng)險(xiǎn)，因此高度且急切依賴(lài)無(wú)人配送。

　　針對(duì)方艙醫(yī)院的環(huán)境特征和需求的多樣性，行深智能基于多年的無(wú)人車(chē)研發(fā)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，快速推出了無(wú)人車(chē)方艙醫(yī)院解決方案。

　　這套方案包括了多款L4級(jí)無(wú)人車(chē)型、無(wú)人車(chē)整套調(diào)度系統(tǒng)以及多種無(wú)接觸配送模式，可以高效有序承擔(dān)方艙醫(yī)院的餐食、日用品、醫(yī)療物資配送、醫(yī)廢清運(yùn)和環(huán)境消殺等多種任務(wù)。

　　目前行深智能在上海已進(jìn)駐國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院、新國(guó)博方艙醫(yī)院、臨港方艙醫(yī)院等9家方艙醫(yī)院。截止5月7日，累計(jì)為方艙醫(yī)院配送藥品、生活物資、餐食等54515箱/件/份，累計(jì)運(yùn)行1327.41公里，運(yùn)行1793車(chē)次。

　　一、首家全套無(wú)人車(chē)方艙醫(yī)院系統(tǒng)解決方案

　　在上海國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院，容納了50000人床位，各類(lèi)物資的配送壓力極大。無(wú)人車(chē)需要同時(shí)兼顧配送餐食、藥品和防疫物品，并進(jìn)行環(huán)境消殺。

　　此時(shí)，一套兼容式、全方位、可實(shí)時(shí)調(diào)度的無(wú)人配送管理平臺(tái)就顯得極為重要。

　　這是痛點(diǎn)，也是機(jī)遇。目前，行深智能是行業(yè)首家推出配有全方位系統(tǒng)調(diào)度解決方案的無(wú)人車(chē)企業(yè)，快速解決了方艙醫(yī)院的燃眉之急。

行深智能無(wú)人車(chē)進(jìn)駐國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院

　　此前，行深智能在與方艙類(lèi)似的國(guó)際健康驛站場(chǎng)景中有著長(zhǎng)時(shí)間的應(yīng)用和實(shí)踐積累，因此可以快速瞅準(zhǔn)方艙醫(yī)院的運(yùn)營(yíng)痛點(diǎn)，用一套完整的非接觸式無(wú)人配送方案解決了逐年攀升的人力成本和高昂的防護(hù)服等費(fèi)用問(wèn)題，助力方艙醫(yī)院降本增效。

　　其中，“無(wú)接觸”是整套方案的亮點(diǎn)。

行深智能無(wú)人車(chē)在國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院

　　一方面，自動(dòng)駕駛、無(wú)人配送等人工智能技術(shù)充分融入方艙場(chǎng)景，打造全流程封閉管理的無(wú)人車(chē)方艙醫(yī)院解決方案，減少人員聚集和交叉接觸;

　　另一方面，利用無(wú)人車(chē)進(jìn)行自動(dòng)化物資配送，還可降低人力、物力成本，提升運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)配送訂單、過(guò)程的全流程信息化處理，具備靈活、高效的調(diào)度模式。

　　針對(duì)方艙醫(yī)院配送、消殺和清運(yùn)等多種需求，方案為方艙醫(yī)院提供了多種L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能型無(wú)人車(chē)：無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人消殺車(chē)、無(wú)人垃圾清運(yùn)車(chē)、無(wú)人餐飲配送車(chē)和無(wú)人冷藏運(yùn)輸車(chē)等。

　　那么，如何指揮幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)無(wú)人車(chē)進(jìn)行高效服務(wù)呢?

　　在行深智能的無(wú)人配送防疫綜合服務(wù)系統(tǒng)中，無(wú)人車(chē)加上智能調(diào)度系統(tǒng)和全局監(jiān)控系統(tǒng)形成了完善的過(guò)程管控系統(tǒng)。終端使用者可通過(guò)手機(jī)、PAD、電腦端對(duì)無(wú)人車(chē)服務(wù)業(yè)務(wù)進(jìn)行整體調(diào)度和管理，并通過(guò)這套系統(tǒng)進(jìn)行高效排班和科學(xué)調(diào)度。

行深智能無(wú)人車(chē)進(jìn)入江灣體育場(chǎng)方艙醫(yī)院

　　考慮到各類(lèi)物資的配送頻次、時(shí)效不同，車(chē)輛調(diào)度模式包括排班調(diào)度和實(shí)時(shí)調(diào)度兩種。

　　其中，排班調(diào)度模式即班車(chē)多點(diǎn)配送方式，適用于物資收、發(fā)頻繁，取、送點(diǎn)較為固定的線(xiàn)路，例如餐食配送、醫(yī)廢清運(yùn)等場(chǎng)景;

　　而在臨時(shí)或緊急情況下，系統(tǒng)同樣支持實(shí)時(shí)調(diào)度模式，即通過(guò)手機(jī)APP或PAD一鍵叫車(chē)進(jìn)行“一對(duì)一”配送，常用于藥品、防護(hù)用品補(bǔ)給等環(huán)節(jié)。

　　同時(shí)，為了預(yù)防經(jīng)“物”傳播，無(wú)人車(chē)在方艙作業(yè)設(shè)置了兩條物資配送防護(hù)通道，即清潔物資運(yùn)輸和污染物品運(yùn)輸兩大通道，嚴(yán)格禁止交叉作業(yè)，規(guī)避傳染風(fēng)險(xiǎn)。

　　不僅如此，采用無(wú)人車(chē)配送，還能減少清潔區(qū)、緩沖區(qū)、污染區(qū)的跨區(qū)域人員流動(dòng)，在嚴(yán)格遵照上貨點(diǎn)、下貨點(diǎn)、消殺點(diǎn)、充電點(diǎn)流動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)上，更有利于疫情防控。

行深智能無(wú)人車(chē)在國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院

　　在效率方面，行深智能的無(wú)人物流車(chē)最大載重400kg，一次能配送240多份盒飯，滿(mǎn)載情況下續(xù)航可達(dá)100km;無(wú)人消殺車(chē)可以?xún)?chǔ)存200L消毒液，每小時(shí)噴灑6500㎡的范圍。

　　經(jīng)測(cè)算，無(wú)人化作業(yè)模式與傳統(tǒng)模式的經(jīng)濟(jì)效益比約為1:2.5，且能實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同，信息化、流程化以及智能化。

　　二、技術(shù)優(yōu)勢(shì)助力高效作業(yè)

　　眾所周知，室內(nèi)定位的精確性一直都是行業(yè)內(nèi)難以突破的瓶頸。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，在室內(nèi)的定位痛點(diǎn)不僅僅來(lái)源于車(chē)輛本身的定位，對(duì)于行駛目的地、甚至建筑物內(nèi)部人員移動(dòng)定位精確度的提升都是有待解決的問(wèn)題。

　　而方艙則屬于典型的室內(nèi)室外兼有的場(chǎng)景，這對(duì)無(wú)人車(chē)的導(dǎo)航定位方案提出了特殊的需求。

　　行深智能擁有不依賴(lài)衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度定位技術(shù)，能很好地適應(yīng)方艙的應(yīng)用場(chǎng)景需求，從而能快速投入使用。

　　借助行深智能自主研發(fā)的多源融合感知定位技術(shù)，無(wú)人車(chē)可以在不依賴(lài)GNSS以及不改變外部環(huán)境的前提下，在時(shí)間對(duì)準(zhǔn)和空間對(duì)齊的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)深度融合，確保對(duì)外圍環(huán)境精確感知，完成室內(nèi)外自由穿行和厘米級(jí)定位。

　　這也是助力行深智能無(wú)人車(chē)在方艙高效抗疫的關(guān)鍵所在。

行深智能無(wú)人車(chē)入駐臨港方艙醫(yī)院

　　另一方面，方艙內(nèi)人員密度高，各種物資配送的需求很大。而行深智能特有的1+X車(chē)柜分離設(shè)計(jì)，可快速為方艙解決物流、清運(yùn)、消殺等多種需求。

　　“無(wú)人車(chē)的定位是末端無(wú)人配送的共享運(yùn)力底座，可以理解為一個(gè)無(wú)人駕駛的、充分信息化的快遞小車(chē)。”行深智能董事長(zhǎng)安向京介紹。

　　此外，在實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)營(yíng)商還需解決使用過(guò)程的任務(wù)分配和交互體驗(yàn)等問(wèn)題。

　　“我們的方案面臨著不同角色工作人員要參與整個(gè)任務(wù)過(guò)程的挑戰(zhàn)，包括負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的調(diào)度員、負(fù)責(zé)上貨的食堂和快遞工作人員、負(fù)責(zé)接貨的管控區(qū)工作人員等。而如何有效地協(xié)調(diào)不同站點(diǎn)與不同角色人員的工作，并且和機(jī)器人系統(tǒng)有效地交互，是整個(gè)系統(tǒng)能否高效使用的關(guān)鍵。”安向京介紹。

　　為此，行深智能調(diào)度系統(tǒng)可以通過(guò)站點(diǎn)PAD實(shí)現(xiàn)敏捷操作，解決多角色工作人員的友好協(xié)調(diào)、多無(wú)人車(chē)編隊(duì)協(xié)同的調(diào)度、管理等多種難題。

　　三、基于國(guó)際健康驛站的技術(shù)積累

　　國(guó)際健康驛站和方艙應(yīng)用場(chǎng)景有相似之處，國(guó)際健康驛站是國(guó)家防止境外疫情輸入的防疫壁壘。

　　2021年9月，南方某國(guó)際健康驛站作為國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)際健康驛站投入使用，其經(jīng)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)都為其他同類(lèi)項(xiàng)目提供了“藍(lán)本”。行深智能無(wú)人配送車(chē)在該國(guó)際健康驛站的應(yīng)用，不僅讓隔離更加安全，讓服務(wù)更加便捷，也讓防疫更加高效。

　　值得一提的是，基于國(guó)際健康驛站項(xiàng)目抗疫運(yùn)營(yíng)模式，行深智能開(kāi)發(fā)了無(wú)人配送業(yè)務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用程序(包含前端、后端、監(jiān)控端等)，可支撐包括餐飲配送、快遞配送、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)、核酸標(biāo)本和藥品運(yùn)輸、生活物資分發(fā)等各類(lèi)型作業(yè)模式車(chē)輛的作業(yè)類(lèi)型管理。

　　根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎防控方案》規(guī)定，服務(wù)1500人隔離需要工作人員約240人，配送作業(yè)人員約占10%，即24人。

　　且按照防疫規(guī)定，工作人員進(jìn)出緩沖區(qū)需穿戴一次性防護(hù)服，污染區(qū)工作人員每4小時(shí)更換一套防護(hù)服。

行深智能無(wú)人車(chē)在國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院

　　行深智能無(wú)人車(chē)在國(guó)際健康驛站，為隔離人員提供無(wú)人餐飲、快遞、核酸標(biāo)本、藥品等物資配送、陽(yáng)性垃圾無(wú)人清運(yùn)等服務(wù)。2021年11至今運(yùn)行總里程30620km，配送總車(chē)次達(dá)41429車(chē)次。

　　通過(guò)使用無(wú)人車(chē)，代替了人工配送，緩解了國(guó)際健康驛站招工難導(dǎo)致的人員缺失，每年節(jié)省的人力成本和防疫物資成本近500萬(wàn)，不僅實(shí)現(xiàn)降本增效，無(wú)人化作業(yè)更降低了工作人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

　　目前，行深智能已經(jīng)為上海、廣州、長(zhǎng)沙等全國(guó)多家方艙醫(yī)院、國(guó)際健康驛站提供應(yīng)急服務(wù)，積累了豐富的防疫服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。

行深智能無(wú)人車(chē)進(jìn)駐崇明花博園復(fù)興館方艙醫(yī)院

　　安向京表示，基于人和機(jī)器的不同，大并發(fā)、高時(shí)間約束、高同步性、高協(xié)調(diào)性的任務(wù)，計(jì)算機(jī)類(lèi)的信息系統(tǒng)有天然的優(yōu)勢(shì)。

　　而本次持續(xù)數(shù)年的疫情影響，諸如此類(lèi)的公共衛(wèi)生問(wèn)題對(duì)城市治理、公共服務(wù)領(lǐng)域都提出了無(wú)人化的新需求，無(wú)人駕駛載具+單元化信息化貨箱必將成為應(yīng)急物資運(yùn)輸?shù)睦鳌?/p>

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