步入2022年，北美的圖森未來面臨美國審查，傳出中國團(tuán)隊(duì)將會完全剝離另尋上市途徑的消息。與此同時(shí)，國內(nèi)的小馬智行與文遠(yuǎn)知行在近期完成了D輪融資，估值創(chuàng)下新高，聚焦商用車領(lǐng)域的主線科技等玩家也紛紛開啟了商業(yè)化驗(yàn)證的征程。

　　在Robotaxi與Robotruck的技術(shù)進(jìn)展中，無人化驗(yàn)證無疑是自動駕駛商業(yè)化的重大里程碑。以安全員支出為主人力成本，仍然在自動駕駛的運(yùn)營支出中占據(jù)主要部分。車輛行駛能否真正無人化，決定著自動駕駛行業(yè)是否能夠產(chǎn)生收益，真正成為一門生意。

　　在中國，百度為首的Robotaxi團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始在限定區(qū)域開始了無人化測試，主線科技為首的Robotruck也在公開道路上啟動了常態(tài)化測試。過去人們常常認(rèn)為中國在自動駕駛商業(yè)化方面進(jìn)度不及美國，但業(yè)內(nèi)人士看到的風(fēng)景截然不同。主線科技CEO張?zhí)炖讓?chuàng)業(yè)邦表示，和美國較為粗放的監(jiān)管模式不同，中國在自動駕駛政策方面，更多是以分階段測試、驗(yàn)證的方式穩(wěn)步推進(jìn)。“這是個(gè)體系性的工作，中國肯定比美國快很多?！?/p>

　　目前，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在乘用車與商用車的多個(gè)應(yīng)用場景中落地，這些場景中有人車混流的市區(qū)，有開放環(huán)境的高速，還有諸如港口、礦山的特定封閉場景。不同場景的多樣化環(huán)境，對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提出了嚴(yán)苛的需求。

　　沒有任何一家自動駕駛公司可以用一套解決方案跑通所有場景，同理，作為核心傳感器的激光雷達(dá)，也沒有任何一個(gè)產(chǎn)品可以滿足所有需求。

　　“三選二”：自動駕駛商業(yè)化的最后一道坎

　　在激光雷達(dá)行業(yè)中，高性能、高穩(wěn)定性、低成本似乎是無法共存的“不可能三角”。能夠?qū)崿F(xiàn)長距離、高精度感知，并且通過車規(guī)級認(rèn)證的激光雷達(dá)，成本往往居高不下;如果在成本預(yù)算上降低標(biāo)準(zhǔn)的話，就不得不在性能和穩(wěn)定性中“二選一”。

　　以乘用車為例，相比依然在大面積使用機(jī)械式激光雷達(dá)的Robotaxi，車企對于激光雷達(dá)的選型往往更側(cè)重產(chǎn)品的體積與穩(wěn)定性，在ADAS和L2高級輔助駕駛功能的前提下，車企并不期望激光雷達(dá)可以替代攝像頭的主傳感器作用，但是卻無法忍受超規(guī)格的安裝尺寸以及失效的風(fēng)險(xiǎn)。

　　所以，我們看到已經(jīng)官宣“上車”的激光雷達(dá)在外形上都比較小巧，但是在探測距離和視場角等參數(shù)上都做出了相應(yīng)的妥協(xié)。

　　反觀商用車領(lǐng)域，因?yàn)檐囆腕w積普遍偏大，對激光雷達(dá)的尺寸反而沒有特定的要求，但是對性能、穩(wěn)定和成本卻提出了不輸于乘用車，甚至更高的標(biāo)準(zhǔn)。

　　以干線物流場景為例，車輛需要在超遠(yuǎn)距離上探測前方環(huán)境，為緊急剎車預(yù)留下足夠的空間和時(shí)間。而在港口貨運(yùn)環(huán)境下，車輛需要頻繁定點(diǎn)停放、裝卸貨物，這也對傳感器的精度提出了更高要求。

　　與此同時(shí)，在震動、天氣和行駛距離方面，卡車元件的工況往往比乘用車惡劣。這也要求用于卡車的激光雷達(dá)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性。而元件成本的高低，更加決定了自動駕駛行業(yè)的發(fā)展速度。

　　換句話說，RoboTruck雖然在落地前景上更加明朗，但要成為現(xiàn)實(shí)，首先需要激光雷達(dá)行業(yè)突破“不可能三角”，讓高性能、高穩(wěn)定性和低成本能夠共存成為可能。

　　除此之外，無論用于乘用車還是卡車，激光雷達(dá)也仍然存在尚未解決的共性問題。技術(shù)路線不統(tǒng)一便是其中之一。目前市場上仍然并存著機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)多條技術(shù)路線，尚沒有形成統(tǒng)一的車載激光雷達(dá)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

　　而在算法層面，作為當(dāng)前自動駕駛行業(yè)采用的主流，將攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)疊加，形成空間、時(shí)間同步的后融合算法，因?yàn)橥綍r(shí)滯和視角差異等問題，存在誤檢、漏檢的情況。

　　種種阻礙下，高性能車規(guī)級激光雷達(dá)能否量產(chǎn)，成了自動駕駛卡車能否進(jìn)入量產(chǎn)形成運(yùn)力，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的瓶頸環(huán)節(jié)。

　　造衛(wèi)星的技術(shù)用在自動駕駛上，會怎樣?

　　成立于2017年的探維科技，正是在國內(nèi)努力突破高性能車規(guī)級激光雷達(dá)量產(chǎn)瓶頸，實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地的推動者之一。

　　2021年7月，這家公司在蘇州建立了車規(guī)級激光雷達(dá)生產(chǎn)基地與測試標(biāo)的中心。而在最近，探維科技CEO王世瑋對創(chuàng)業(yè)邦披露，生產(chǎn)基地一期產(chǎn)線已經(jīng)在2021年底完成了工藝調(diào)試和下線，并開始產(chǎn)能爬坡，與此同時(shí)二期產(chǎn)線也已經(jīng)開始籌建。預(yù)計(jì)2022年底，該生產(chǎn)基地能夠形成20萬臺高性能車規(guī)級激光雷達(dá)的年交付能力。

　　而此時(shí)距離公司完成億元規(guī)模A輪融資，僅僅不到半年。

　　之所以能夠開拓出破局之路，離不開團(tuán)隊(duì)多年的技術(shù)積累。據(jù)介紹，探維科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華大學(xué)精儀系，早在2008年時(shí)，就已經(jīng)開始研發(fā)用于遙感衛(wèi)星的激光雷達(dá)元件。從航天領(lǐng)域“降維”，團(tuán)隊(duì)找到了“不可能三角”的實(shí)現(xiàn)方法。

　　首先是技術(shù)路線。探維科技在核心器件的陣列化、集成化和芯片化方面下足功夫，自主研發(fā)了基于單軸轉(zhuǎn)鏡技術(shù)、面向量產(chǎn)的Array-based Line Scanning(ALS)平臺，打造出了無須視場拼接，就能實(shí)現(xiàn)120°水平掃描，滿足車規(guī)級要求的高線數(shù)混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　基于該平臺打造的Scope、Tensor等多個(gè)系列的激光雷達(dá)產(chǎn)品，覆蓋了16線——192線。特別是在2021深圳光博會上，發(fā)布的車規(guī)級192單元固態(tài)激光雷達(dá)，等效192線數(shù)。在滿足200米感知距離，120°*30°視場角的高性能參數(shù)之下，也能實(shí)現(xiàn)-40℃——85℃的環(huán)境溫度標(biāo)準(zhǔn)。

　　更重要的是，憑借ALS平臺，探維科技很好地控制住了激光雷達(dá)產(chǎn)品的物料成本、生產(chǎn)成本和調(diào)光難度。王世瑋介紹，調(diào)光時(shí)間是影響激光雷達(dá)生產(chǎn)成本的主要因素。目前公司每臺量產(chǎn)激光雷達(dá)的調(diào)光和組裝時(shí)間，僅有10分鐘。而未來，隨著二期產(chǎn)線全面自動化，組裝時(shí)間能縮短至3分鐘。

　　與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)也運(yùn)用研發(fā)衛(wèi)星雷達(dá)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，在傳感器的底層硬件層面上，實(shí)現(xiàn)了硬件級圖像前融合，將攝像頭和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)合二為一，輸出時(shí)間同步、點(diǎn)云和像素點(diǎn)逐幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)。和后融合方案相比，硬件級圖像前融合無需空間配準(zhǔn)與時(shí)間同步的流程，自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)幾乎不用增加硬件成本，也無須投入更多算力用于融合修正和補(bǔ)償。

　　通過平臺化的量產(chǎn)能力，和硬件層面的前融合技術(shù)，探維科技在保證高性能、高穩(wěn)定性的同時(shí)，有效降低了激光雷達(dá)的部署成本。更關(guān)鍵的是，這里的成本不僅來自硬件本身：前融合技術(shù)所節(jié)省下的算力資源、開發(fā)時(shí)間，讓自動駕駛企業(yè)進(jìn)一步提高了研發(fā)效率。

　　新品的冰山一角，激光雷達(dá)的想象空間還有多大?

　　進(jìn)入2022年，探維科技取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。王世瑋向創(chuàng)業(yè)邦獨(dú)家透露，目前Scope開辟了全新的產(chǎn)品線，可以為商用車自動駕駛提供高達(dá)192線的半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。更為重要的是，為了滿足乘用車對尺寸的要求，探維科技為車企量身定制的新品“Duetto”也將在北京車展正式亮相。王世瑋強(qiáng)調(diào)，新產(chǎn)品不僅在體積上完全滿足車企的要求，在性能尤其是分辨率層面，將會達(dá)到行業(yè)第一梯隊(duì)的水準(zhǔn)。

　　據(jù)了解，探維科技已經(jīng)和主線科技等自動駕駛公司和國內(nèi)頭部商用車企達(dá)成了定點(diǎn)合作，今年他們還會憑借新品的優(yōu)勢，快速切入乘用車市場。

　　在未來，探維科技將為商用車自動駕駛提供全套感知技術(shù)解決方案。在港口自動駕駛和干線物流自動駕駛領(lǐng)域，探維科技的64線—192線激光雷達(dá)產(chǎn)品，將用于上千輛量產(chǎn)自動駕駛重卡的精準(zhǔn)探測和感知。

　　激光雷達(dá)的想象空間遠(yuǎn)不止于此。據(jù)王世瑋介紹，在低速自動駕駛、無人物流、清潔、配送等領(lǐng)域，探維科技的激光雷達(dá)已經(jīng)能夠提供L4級別的無人導(dǎo)航、避障功能;而在智慧交通方面，智能ETC、車路協(xié)同、新能源和交通時(shí)間檢測等場景，也是激光雷達(dá)的用武之地。從2020年開始，探維科技在智慧交通領(lǐng)域的年出貨量就已經(jīng)達(dá)到千臺。

　　王世瑋表示，實(shí)現(xiàn)商用車領(lǐng)域突破之后，公司未來會陸續(xù)披露更多前裝定點(diǎn)量產(chǎn)車型上的進(jìn)展?；蛟S未來你購買的那輛車上，就有探維科技的激光雷達(dá)，在為你保駕護(hù)航。

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