近日,云深處科技旗下行業(yè)應(yīng)用級機器狗絕影X20亮相寶鋼股份寶山基地,引來眾人目光。作為中國首款基于行業(yè)應(yīng)用完成革新的智能機器狗,絕影X20將助力寶鋼研究院智能制造所,在原料皮帶機通廊內(nèi)開展智能巡檢研究。
寶鋼股份現(xiàn)有約5,000條皮帶機,年運量約2.5億噸,皮帶機作業(yè)強度大,工況較惡劣危險,人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險,以機器人替代作業(yè)迫在眉睫。
絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用,是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、全地形越障、自主充電、視覺感知避障、自主導(dǎo)航等特點。寶鋼研究院智能制造所“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目將采用絕影X20機器狗,研究四足機器人在狹窄通廊中的精準(zhǔn)導(dǎo)航、全向作業(yè)、步態(tài)控制、作業(yè)工具及巡檢策略等關(guān)鍵技術(shù),以實現(xiàn)其首次在環(huán)境限制強、惡劣程度高的皮帶機巡檢行業(yè)的應(yīng)用。
“原料皮帶機通廊四足巡檢機器人”項目主要解決的難題在于:首先,皮帶機通廊狹窄,部分寬度僅在600mm-800mm,窄通廊對機器人的自主導(dǎo)航精度和路徑規(guī)劃、自主避障等能力有著較高要求;其次,由于運輸過程中的撒料,通廊地面還會有積料或遇水結(jié)塊而泥濘不平的狀況,四足機器人走行步態(tài)的穩(wěn)定性也會受到考驗;此外,四足機器人還需搭載視覺傳感器、紅外測溫儀、拾音器、氣體檢測器等智能傳感設(shè)備,這些傳感器所收集的信息將經(jīng)過整理、篩選、分析,被實時傳輸?shù)狡C監(jiān)控平臺,幫助運維人員進行設(shè)備故障識別和異常預(yù)警,以有效實現(xiàn)對皮帶機的信息化、數(shù)字化、智能化監(jiān)控管理。
目前,寶鋼研究院將針對皮帶機場景特征與難點,對四足機器人平臺的關(guān)鍵指標(biāo)進行驗證性實驗,并計劃以絕影X20現(xiàn)有功能為基礎(chǔ),進行二次開發(fā)和技術(shù)迭代,形成一整套智能巡檢技術(shù)方案,全力支持寶武萬臺套機器人應(yīng)用目標(biāo)的實現(xiàn)。
杭州云深處科技(DEEPRobotics)是全球機器狗行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者,也是亞洲第一家開展行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè),自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣,已率先在中國實現(xiàn)一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站。
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