2022年3月，技術(shù)主導(dǎo)型數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)商ByteBridge宣布正式推出2D-3D融合標(biāo)注服務(wù)。ByteBridge SaaS型標(biāo)注平臺(tái)已運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間，公司已與汽車(chē)制造商，自動(dòng)駕駛解決方案開(kāi)發(fā)商，政府機(jī)構(gòu)下屬科研中心等開(kāi)展合作。合作項(xiàng)目包含3D點(diǎn)云定制化需求標(biāo)注及2D-3D融合標(biāo)注。

ByteBridge 2D-3D融合標(biāo)注案例

無(wú)人駕駛汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)主要包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃決策、車(chē)輛控制等。傳感器承擔(dān)環(huán)境感知工作。自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以通過(guò)車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器感知周?chē)h(huán)境，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的變化情況，并根據(jù)獲得的信息做出決策，從而形成安全合理的路徑規(guī)劃。

多種傳感器中，激光雷達(dá)通過(guò)多束激光高頻發(fā)射獲取的反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D的“點(diǎn)云”圖像，可以用于探測(cè)幾乎所有的障礙物，夜晚探測(cè)結(jié)果亦不受影響，已被廣泛認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必要傳感器。幾年前，64線(xiàn)多線(xiàn)激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)10萬(wàn)美元，令眾多車(chē)企望而卻步。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，激光雷達(dá)的成本大幅降低，短期內(nèi)64線(xiàn)雷達(dá)價(jià)格有望降到幾百美金，國(guó)內(nèi)外各車(chē)企已逐步應(yīng)用激光雷達(dá)。

不同傳感器的探測(cè)距離、分辨率、方向性等精度參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)物體探測(cè)識(shí)別能力、環(huán)境適應(yīng)性等方面各有優(yōu)劣。比如，激光雷達(dá)極易受到惡劣天氣影響，為了得到最佳的探測(cè)結(jié)果，專(zhuān)家將各種傳感器信號(hào)進(jìn)行融合。根據(jù)Mordor intelligence報(bào)告，傳感器融合市場(chǎng)在 2020 年的價(jià)值為 47.2 億美元，預(yù)計(jì)到 2026 年將達(dá)到 136.2 億美元，在2021-2026 年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為 19.2%。

融合傳感器的方案已成為無(wú)人駕駛技術(shù)主流的選擇，目前無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注項(xiàng)目已從2D圖像和3D點(diǎn)云單獨(dú)標(biāo)注轉(zhuǎn)到2D-3D融合標(biāo)注進(jìn)程中。關(guān)于2D-3D融合標(biāo)注項(xiàng)目, 客戶(hù)定制化程度較高。在一段時(shí)間后，標(biāo)注需求因算法的提升會(huì)發(fā)生改變。這種情況下，需要有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)協(xié)助，梳理數(shù)據(jù)需求，獲取更加貼合使用場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

ByteBridge作為技術(shù)導(dǎo)向型公司，具備豐富的開(kāi)發(fā)資源，可根據(jù)場(chǎng)景靈活配制標(biāo)注流程，滿(mǎn)足特殊類(lèi)型的標(biāo)注需求，及時(shí)對(duì)應(yīng)標(biāo)注規(guī)則變化，定制線(xiàn)上數(shù)據(jù)交付、驗(yàn)收流程。另外ByteBridge 提供標(biāo)注進(jìn)程監(jiān)控平臺(tái)及3D點(diǎn)云驗(yàn)收工具，客戶(hù)可實(shí)時(shí)管理項(xiàng)目，分批驗(yàn)收結(jié)果并提交反饋。

根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)論壇的數(shù)據(jù)，到2035年，全自動(dòng)汽車(chē)的年銷(xiāo)量預(yù)計(jì)將超過(guò)1200萬(wàn)輛，自動(dòng)汽車(chē)將占全球汽車(chē)市場(chǎng)份額的25%。毫末智行董CEO顧維灝認(rèn)為，“如果只有1萬(wàn)輛車(chē)或者只有10萬(wàn)輛車(chē)做出來(lái)的自動(dòng)駕駛，一定不會(huì)強(qiáng)過(guò)擁有100萬(wàn)輛車(chē)的自動(dòng)駕駛能力，就是算法再?gòu)?qiáng)也不能取代數(shù)據(jù)的不夠。” 另外對(duì)于數(shù)據(jù)偏見(jiàn)問(wèn)題, 需要找到有問(wèn)題的場(chǎng)景，補(bǔ)充足夠的樣本數(shù)據(jù)。

ByteBridge會(huì)和國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)整車(chē)制造商公司及知名算法公司持續(xù)開(kāi)展合作，提供一站式數(shù)據(jù)標(biāo)注解決方案, 為無(wú)人駕駛行業(yè)賦能。

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