從“立春”到“雨水”，一場全民關(guān)注的運(yùn)動盛會落下了帷幕，但天南海北的冰雪熱情還在延續(xù)。可以預(yù)見，各地持續(xù)火爆的冰雪場，一些昔日專業(yè)運(yùn)動員馳騁的賽場，會迎來越來越多冰雪愛好者的加入。這股席卷全民冰雪的熱潮，也讓小編突發(fā)奇想，如果讓咱們身邊常見的送餐機(jī)器人也去冰雪場上耍耍會怎么樣呢?哪些運(yùn)動適合他們大顯身手?小編心中有兩個最佳選擇。

1、項目：越野滑雪

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難易程度：???

說起越野滑雪，是否眼前會浮現(xiàn)出層林疊嶂，競技高手在其中刺激穿梭的景象?其實越野滑雪是所有滑雪運(yùn)動中最為緩和的一項，多半在較平緩的地形進(jìn)行，即使是滑雪初學(xué)者也非常容易享受到這項運(yùn)動的樂趣，這簡直是為送餐機(jī)器人量身定做的項目。

越野滑雪分為傳統(tǒng)技術(shù)和自由技術(shù)，傳統(tǒng)技術(shù)比賽場地需要壓制專用的雪槽，雪板必須在雪槽中滑行，選手要做的是運(yùn)用雙腿的前后擺動和雪杖撐動前進(jìn)。這有點像早期餐廳里的有軌機(jī)器人，它只能在預(yù)設(shè)的軌道中行動，軌道起到規(guī)范行走路徑的功用。這個時候的送餐機(jī)器人還多半是人形的，他們托盤在餐廳挖好的軌道槽中移動為客戶服務(wù)，成為餐廳的一道亮麗風(fēng)景線。然而這種方案造價成本高，對餐廳原本裝潢破壞力大(需在地面挖槽)，送餐效率低(一次只能送一盤)，因此不久就被市場淘汰了。

隨著人工智能、機(jī)器視覺和激光雷達(dá)等技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)過幾代產(chǎn)品演進(jìn)，現(xiàn)在的送餐機(jī)器人早已擺脫軌道全面升級，完全可以去參加沒有任何動作限制的自由技術(shù)，盡情施展自己的才能。以主流餐廳選擇較多的擎朗機(jī)器人為例，它采用自主研發(fā)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航以及全局路徑規(guī)劃，有效識別障礙物，實現(xiàn)智能動態(tài)避障功能。不僅最高時速可達(dá)1.2m/s，還能依據(jù)地形變化，動態(tài)調(diào)整運(yùn)行速度。不過正規(guī)的越野滑雪運(yùn)動多半在戶外，如何協(xié)助機(jī)器人構(gòu)建地圖，更好規(guī)劃比賽路徑，這得讓工程師們好好思考一下了。

2、項目：冰球

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難易程度：?????

作為一項冰上對抗性集體競技運(yùn)動，在冰球場上最講究的就是團(tuán)隊協(xié)作，通過不斷配合進(jìn)攻，尋求射門的機(jī)會。冰球還允許發(fā)生合理沖撞，再搭配上刺激的速度和戰(zhàn)術(shù)，成為了極受歡迎的冰雪運(yùn)動之一。

其實，冰球是一項歷史悠久的運(yùn)動，早在兩三百年前，荷蘭、北美、俄羅斯就曾有過冰上球類游戲，而中國同樣也有冰上蹴鞠運(yùn)動。但現(xiàn)代冰球運(yùn)動有嚴(yán)格的規(guī)則，每隊場上最多6名運(yùn)動員，這種合作項目就需要送餐機(jī)器人能夠協(xié)同作戰(zhàn)。

在合作項目中，亂是大忌，切實可靠的配合才是贏得比賽的關(guān)鍵。在日常餐廳環(huán)境里，用餐高峰期時，多臺出動的機(jī)器人需要成為一支有指揮的隊伍，無論是避障還是規(guī)劃路線，都井井有條。之所以能做到如此，并不是靠人為指揮，而是依靠人工智能技術(shù)。像前文提到的擎朗機(jī)器人，能通過自主研發(fā)的通信系統(tǒng)，實現(xiàn)AI分布調(diào)度，達(dá)成多機(jī)協(xié)作實現(xiàn)運(yùn)載力的優(yōu)化。從實用角度看，這種優(yōu)化更像是為機(jī)器人配上一個指揮家，讓他們充分發(fā)揮出自己的能力，最終實現(xiàn)效率的提升。一場由機(jī)器人組建的激烈冰球運(yùn)動，是不是也有那么一點小刺激呢?

除了上述兩項運(yùn)動外，你認(rèn)為送餐機(jī)器人還能參加哪些項目呢?大家可以展開想象，沒準(zhǔn)隨著技術(shù)的發(fā)展，在不遠(yuǎn)的將來，我們真的可以欣賞一場由機(jī)器人選手組成的冰雪賽事，只不過這背后PK的就是各國真正的科技硬實力了。

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