近日，杭州云深處公布其對絕影X20機器狗的最新性能升級：自重50公斤的絕影X20在極限測試中負載85公斤穩(wěn)定行走，最大作業(yè)負載是自重的1.7倍，遠超國內外同等重量級機器狗，將大幅拓展機器狗行業(yè)應用的潛力與想象空間。此次升級距離絕影X20發(fā)布時隔僅半年，也是“2022絕影升級計劃”中的一環(huán)，針對行業(yè)應用的第一手反饋與需求，絕影還將實現(xiàn)更多突破。

大幅拓展機器狗行業(yè)應用潛力

云深處是中國第一家開展機器狗行業(yè)應用的智能機器人企業(yè)，在四足機器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)，先進運動控制算法，智能環(huán)境感知及AI算法等領域處于國際前沿。四足機器人能協(xié)同或代替人類在立體復雜環(huán)境中工作，有效減輕工作人員現(xiàn)場工作的危險或重復機械勞動強度。

眾所周知，四足機器人在實際應用中需要搭載執(zhí)行機構或功能模塊，“作業(yè)負載”是衡量機器狗作業(yè)能力的關鍵指標之一，要求其在搭載相應重量的應用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級意味著絕影X20已能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機器狗行業(yè)應用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應急救援中的創(chuàng)新應用帶來更多可能。

攻關機器狗核心部件與底層算法

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級，云深處年輕的技術團隊著力點在自研電機與能量利用效率的綜合提升。

自研電機：通過優(yōu)化設計、采用新材料和提升工藝。相比上代同尺寸電機，云深處的新電機在峰值扭矩、最高轉速、工作效率、齒槽轉矩等各項關鍵性能上均有明顯提升，使得機器人能夠實現(xiàn)更強的負載、更快的速度，更低的能耗。

能量利用效率：在總體能耗分析的基礎上，通過提高各關節(jié)傳動效率，以能效為運動控制算法的優(yōu)化目標，通過制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負載下的續(xù)航時間。

　　絕影引領機器狗“硬科技”與行業(yè)應用

絕影X20面向行業(yè)應用，是國內第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、強勁負載、強大適配、超長續(xù)航、自主充電、強勁算力、精準感知等特點。該機器狗已在多種應用環(huán)境中落地測試，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電海康、中國電子科技集團、廣聯(lián)達等企業(yè)開展長期深度合作，在機器狗“硬科技”與行業(yè)應用中保持多項記錄：

·國內首個完成自主導航和智能交互的機器狗(絕影Pro2018年))

·國內首個完成自主充電的機器狗(絕影2019年)

·國內首個登上權威期刊ScienceRobotics封面的機器狗(絕影2020年)

·一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站(絕影2021年)

·國內首個獲得IP66防護等級認證的機器狗(絕影X202021年)

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杭州云深處科技是智能四足機器人技術與應用引領者，致力于通過運動與智能的極致結合，實現(xiàn)更高效，智能的未來。

云深處科技始于2017年，是中國第一家面向行業(yè)應用的智能四足機器人企業(yè)，擁有眾多自主知識產權，云深處科技自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應用環(huán)境中落地測試。目前，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？怠⒅袊娮涌萍技瘓F、廣聯(lián)達等企業(yè)開展長期深度合作，在四足機器人行業(yè)應用與技術研發(fā)中處于國際領先地位。

公司核心團隊為來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、西安交通大學、美國馬里蘭大學、佐治亞理工學院、密歇根大學、德國多特蒙德工業(yè)大學等國內外知名高校的高等技術人才。

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