12月2日，火山引擎云產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫帶來(lái)了題為《QMatrix輕舟矩陣》的分享。

輕舟智航(QCraft)是一家無(wú)人駕駛通用方案公司，在中國(guó)多個(gè)城市部署落地了龍舟系列無(wú)人駕駛車，覆蓋多類車型，應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行等場(chǎng)景，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。

演講中，于騫分享了輕舟智航使用火山引擎云平臺(tái)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛研發(fā)和測(cè)試閉環(huán)，極大提升研發(fā)效率的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并表示未來(lái)將與火山引擎一起將這些能力產(chǎn)品化，開放給更多的行業(yè)伙伴，從而更快地推動(dòng)智能汽車的規(guī)?；瘧?yīng)用。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫

以下為于騫的演講實(shí)錄：

非常榮幸今天能夠參加火山引擎云產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，同時(shí)作為受邀嘉賓分享我們和火山引擎的故事。

輕舟智航是一家相對(duì)比較年輕的公司。我們2019年初成立于硅谷，2019年底回國(guó)開展業(yè)務(wù)。在2019年底到現(xiàn)在的兩年時(shí)間里，我們用8個(gè)月打造了第一款產(chǎn)品，3個(gè)月在蘇州啟動(dòng)了首條RoboBus路線，12個(gè)月的時(shí)間里輕舟智航的自動(dòng)駕駛汽車已在全球10座城市的公開道路落地測(cè)試和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，覆蓋10種車型，車隊(duì)數(shù)量近100輛。這么年輕的一家公司、這么少的人、這么短的時(shí)間內(nèi)，我們是如何做到輕快、高效部署的?這離不開自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠。

自動(dòng)駕駛面臨著非常大的數(shù)據(jù)問(wèn)題，會(huì)在實(shí)際場(chǎng)景中遇到各種各樣的困難與挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)更加安全、可靠的自動(dòng)駕駛能力，離不開自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的底層支持。

我經(jīng)常把自動(dòng)駕駛技術(shù)形容成一座“冰山”，大家經(jīng)常說(shuō)用什么傳感器、用什么計(jì)算、用什么車，這些我們稱之為“冰山”露在水面上的技術(shù)。而水面之下的“冰山”有一套非常重要的底層系統(tǒng)支持——輕舟矩陣。

輕舟矩陣分了很多模塊，比如仿真模塊、數(shù)據(jù)平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)，可以支撐軟硬件的快速迭代升級(jí)，以及不同產(chǎn)品形態(tài)的落地。這是我們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域能夠保持長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的核心能力。

從這方面來(lái)看，自動(dòng)駕駛對(duì)云服務(wù)有非常強(qiáng)烈的需求，比如計(jì)算、GPU訓(xùn)練等。這里非常感謝火山引擎的支持，我們把GPU訓(xùn)練遷移到火山引擎的平臺(tái)上之后，一個(gè)月的時(shí)間內(nèi)整個(gè)GPU的使用效率提升了30%，這對(duì)我們的業(yè)務(wù)拓展有很大的幫助。

訓(xùn)練是一方面，在自動(dòng)駕駛真正大規(guī)模落地應(yīng)用的過(guò)程中，也十分依賴底層平臺(tái)對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)的處理能力。數(shù)據(jù)的處理有兩個(gè)核心模塊：基礎(chǔ)架構(gòu)模塊和仿真模塊。

基礎(chǔ)架構(gòu)模塊是提高執(zhí)行效率的關(guān)鍵。正如字節(jié)跳動(dòng)副總裁楊震原所說(shuō)：“兩家公司，當(dāng)方向、戰(zhàn)略差不多的情況下，敏捷就是決定競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素”。天下武功唯快不破，對(duì)我們而言，為了在多個(gè)城市加速落地不同應(yīng)用場(chǎng)景，并高效處理海量數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)架構(gòu)模塊的支撐非常關(guān)鍵。

輕舟智航的仿真模塊能力在自動(dòng)駕駛行業(yè)里具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)駕駛要大規(guī)模落地，離不開廣泛的路測(cè)，這就會(huì)涉及到不同的天氣條件、不同的城市環(huán)境的數(shù)據(jù)收集。一輛車一天內(nèi)，起碼有幾個(gè)T的數(shù)據(jù)量，這么海量的數(shù)據(jù)很難存儲(chǔ)在單機(jī)上，因此一定要上云。

從道路測(cè)試開始，我們就大量運(yùn)用云服務(wù)，比如OTA軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)分級(jí)/分片上傳、重要數(shù)據(jù)一小時(shí)上云等。在離線問(wèn)題分析和跟蹤方面，通過(guò)云服務(wù)，我們實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)一周之內(nèi)觸達(dá)模型更新和算法迭代。

仿真模塊的場(chǎng)景生成+場(chǎng)景增強(qiáng)，以及工程師研發(fā)迭代，同時(shí)在基礎(chǔ)架構(gòu)的放大效應(yīng)下，形成了高效閉環(huán)，使得很多問(wèn)題無(wú)需等到實(shí)際上車，在仿真環(huán)境中就可提早發(fā)現(xiàn)。很多自動(dòng)駕駛研發(fā)的早期，需要大量工程師上車進(jìn)行研發(fā)和調(diào)試，非常耗時(shí)耗力。我們以基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真模塊加成，可以將研發(fā)和測(cè)試形成高效閉環(huán)，極大提升研發(fā)效率。而這離不開火山引擎云服務(wù)的支持。

基于火山引擎，我們分四步打造數(shù)據(jù)流水線。基礎(chǔ)云服務(wù)是火山引擎的核心能力，非常關(guān)鍵。而在這之上的基礎(chǔ)架構(gòu)模塊、仿真模塊，我們統(tǒng)稱為輕舟矩陣，這里面需要充足的算力來(lái)保證更快的模型訓(xùn)練速度。

很多朋友問(wèn)我自動(dòng)駕駛到底怎么實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的大規(guī)模落地，大家都覺得自動(dòng)駕駛是光明的未來(lái)，那么終局是什么樣的?我非常愿意分享自己的想法。

自動(dòng)駕駛要真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，離不開真正的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，而不是靠簡(jiǎn)單地堆人、堆車實(shí)現(xiàn)。真正的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)可以把整個(gè)數(shù)據(jù)的價(jià)值發(fā)揮出來(lái)，幫助實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)。我們把非常長(zhǎng)尾的問(wèn)題通過(guò)數(shù)據(jù)解決，而不是單純依賴工程師拆解式、機(jī)械式的方法。我非常期待跟火山引擎在這方面實(shí)現(xiàn)廣泛的業(yè)務(wù)拓展。

在我們的數(shù)據(jù)自動(dòng)閉環(huán)能力中，大家可以看到輕舟智航不是只做小巴的公司，而是一家平臺(tái)型公司。我們基于火山引擎底層的云平臺(tái)，搭建了一層完備的工具鏈產(chǎn)品，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，把可視化、仿真驗(yàn)證的全鏈路工具鏈打通，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

未來(lái)，我們將把底層能力進(jìn)行產(chǎn)品化，服務(wù)更多行業(yè)的合作伙伴，比如主機(jī)廠、出行公司、監(jiān)管和質(zhì)檢部門、保險(xiǎn)公司等。我們的客戶本身?yè)碛蟹浅６嗟臄?shù)據(jù)資產(chǎn)，但是怎么能把這些數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值真正發(fā)揮出來(lái)?怎么利用好現(xiàn)有數(shù)據(jù)資產(chǎn)和不斷增加的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，提高行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，并在數(shù)據(jù)的護(hù)城河下更好地管理上下游供應(yīng)商?這都是非常重要的話題。

在汽車行業(yè)智能化需求不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，輕舟智航將與火山引擎一起合作，為廣大汽車企業(yè)打造創(chuàng)新的服務(wù)模式，降低數(shù)據(jù)的管理和投入成本，縮短研發(fā)和驗(yàn)證周期，更快地推動(dòng)智能汽車的規(guī)模化應(yīng)用。

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