近期，中國自動駕駛公司蘑菇車聯(lián)正在衡陽開展全球規(guī)模最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目。這一城市級自動駕駛項目實施起來擁有不低的難度，但同時也促進了蘑菇車聯(lián)的快速成長。

“整體上來講，當最復雜的場景已經完整覆蓋的時候，簡單的場景做起來會更順利。”蘑菇車聯(lián)CEO朱磊近日在接受采訪時表示。蘑菇車聯(lián)早在2019年10月在北京順義區(qū)開展自動駕駛測試，順義項目是國內首個開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項目。今年3月份，蘑菇車聯(lián)與衡陽市達成戰(zhàn)略合作，開始布局城市級自動駕駛項目。從順義到衡陽，蘑菇車聯(lián)完成了項目規(guī)模、場景覆蓋等多方面的跨越。蘑菇車聯(lián)也是國內第一個開展城市級自動駕駛項目的科技公司。

蘑菇車聯(lián)選擇在城市場景中推進自動駕駛項目并不難理解。從技術演進以及商業(yè)化等方面來看，城市場景對于自動駕駛公司均有著巨大的吸引力。城市道路場景豐富，覆蓋了復雜的中國路況和中國式駕駛行為，對于加速自動駕駛技術演進意義重大。城市公共交通等高頻應用場景充分滿足市民剛需，城市道路智能化又可形成資源復用的規(guī)模效應推動商業(yè)化。

不過，城市場景自動駕駛的實施對于技術有著更高的要求。在實際落地中，為了降低城市級自動駕駛的實施難度，部分自動駕駛公司選擇將場景簡化。比如美國自動駕駛公司Cavnue將在密歇根州打造一條智能走廊，其設想是將城市道路中的一條車道單獨劃分出來，供自動駕駛道路行駛。

另一種思路則對于場景的封閉性要求沒那么高，而是增加更多的路側智能設施來推進城市級自動駕駛的落地。

朱磊認為，兩種思路本質上并沒有什么不同。“其實這兩種方案，我覺得目的上都是一樣的，都是來降低信息的復雜度，通過基礎設施的升級來提供更完善的信息全面度。”他表示。

蘑菇車聯(lián)選擇了難度更大的第二種思路?；趩诬囍悄?車路協(xié)同的規(guī)劃，蘑菇車聯(lián)實現(xiàn)了單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺的融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和決策，構建了冗余能力，提升了自動駕駛的可靠性和安全性。這也幫助蘑菇車聯(lián)能夠展開更大規(guī)模的自動駕駛項目。

在衡陽項目中，除了對于道路智能的升級外，蘑菇車聯(lián)還提供了覆蓋整座城市的公共服務車輛。蘑菇車聯(lián)旗下車輛包括自動駕駛出租車、自動駕駛清掃車、自動駕駛公交車、自動駕駛巡邏車等。預計今年底，蘑菇車聯(lián)將陸續(xù)在衡陽市規(guī)?；斗抛詣玉{駛車輛。

在衡陽項目之后，蘑菇車聯(lián)的公共服務車隊也在進入更多場景。今年8月5日，蘑菇車聯(lián)清掃車進入清華大學校園，為中國頂級學府提供清潔、低碳、產教融合的教學和生活環(huán)境。至此，蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務車隊落地范圍已覆蓋至多城市示范道路、城市主干道、園區(qū)、機場、高校，同時其車輛安全性、服務能力也得到社會各界廣泛認可。

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