漸進(jìn)式和一步到位這兩條自動(dòng)駕駛路線，拉扯了近5年后，似乎終于撥開(kāi)迷霧，看見(jiàn)共識(shí)。

一個(gè)標(biāo)志性的事件，就是近期百度創(chuàng)始人兼CEO李彥宏在北京大學(xué)新工科國(guó)際論壇上的發(fā)言。這位互聯(lián)網(wǎng)巨頭掌舵人公開(kāi)對(duì)特斯拉“漸進(jìn)式”自動(dòng)駕駛路線進(jìn)行了肯定，進(jìn)而表示，百度同樣也是在用工程化的理念做自動(dòng)駕駛。

“用科學(xué)思維去做(自動(dòng)駕駛)，就是一步登天，做到L5再去擴(kuò)規(guī)模，進(jìn)行商業(yè)化，Waymo就是這個(gè)路子?？墒呛芏鄨D靈獎(jiǎng)得主級(jí)別的人都說(shuō)，L5太難，再過(guò)幾十年都不一定能實(shí)現(xiàn)。”李彥宏說(shuō)，“用工程思維去做，就是循序漸進(jìn)，先在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。特斯拉采取了這樣一種方法，它先做到L2，在高速上跟車，變道，在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車等等。”

實(shí)際上，李彥宏的這番發(fā)言很有戲劇性。Waymo路線是自動(dòng)駕駛的標(biāo)志性模式，就是采購(gòu)車輛，通過(guò)改裝，部署自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，對(duì)外宣講的商業(yè)圖景，都是作為自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)方，直奔L4，替代人力，為出行市場(chǎng)提供顛覆性的變革。

從這個(gè)框架來(lái)看，不管是百度，還是小馬智行，無(wú)不更靠近Waymo路線。那么，李彥宏的表述是自我矛盾嗎?

顯然不是，李彥宏拋出了另一個(gè)結(jié)論，他認(rèn)為，漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛，不是只有特斯拉這樣從L2到L4的工程化思維邏輯，還有一種方式，是自動(dòng)駕駛落地范圍的漸變，而百度走的就是這條路。

所謂自動(dòng)駕駛的范圍漸變，就是先從一些交通要素簡(jiǎn)單，能夠高度確保安全的場(chǎng)景做落地，收集數(shù)據(jù)，提升自動(dòng)駕駛能力，現(xiàn)在百度已經(jīng)專門成立了一個(gè)運(yùn)力公司叫蘿卜快跑，提供自動(dòng)駕駛落地，目前已經(jīng)在北京亦莊、廣州黃埔，在長(zhǎng)沙，滄州等不少地方試點(diǎn)。

這里面有非常關(guān)鍵的一點(diǎn)，就是百度自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式路線的基礎(chǔ)之一，其實(shí)是車路協(xié)同技術(shù)和方案，甚至從商業(yè)角度來(lái)看，車路協(xié)同的基建部分才是自動(dòng)駕駛落地的主體，而自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車輛，是嵌套在其中的一部分。

(圖片來(lái)源：百度)

百度為什么成了工程派？

特斯拉市值超萬(wàn)億美元，顯然是對(duì)自動(dòng)駕駛漸進(jìn)式路線最大的肯定和驅(qū)動(dòng)。

李彥宏也在北大的發(fā)言中坦承，“這個(gè)路子成功了，市場(chǎng)非常接受，車子大賣，每天無(wú)數(shù)的人開(kāi)著特斯拉的車子為他們免費(fèi)采集各種數(shù)據(jù)，特斯拉因此有了無(wú)人比擬的超大規(guī)模的自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，所以投資者都認(rèn)為特斯拉做成無(wú)人駕駛的概率更大。”

當(dāng)然，百度決策層近一年多的視野中，也確實(shí)多了不少量產(chǎn)和落地考量，比如內(nèi)部成立ANP部門，專門做車企供應(yīng)商業(yè)務(wù)，以及出資成立集度汽車，進(jìn)軍汽車終端。

不難發(fā)現(xiàn)，能夠商業(yè)化、保證技術(shù)持續(xù)更新和迭代的路線，才會(huì)被市場(chǎng)接受，并且被資本認(rèn)可。這也就不難理解，百度為什么早先主要做的是Robotaxi，現(xiàn)在卻要站在特斯拉的陣營(yíng)里。

尤其是在技術(shù)的主線上，也就是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，最大的調(diào)整，其實(shí)是智能交通ACE業(yè)務(wù)，是由百度Apollo發(fā)布的一種智能交通的綜合解決方案，ACE分別指Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、高效出行。

(圖片來(lái)源：蘑菇車聯(lián))

也就是說(shuō)，百度不再執(zhí)著于跟地方國(guó)資機(jī)構(gòu)做合資，采購(gòu)重資產(chǎn)車輛做Robotaxi運(yùn)營(yíng)，而是通過(guò)云和智能交通業(yè)務(wù)，作為地方產(chǎn)業(yè)的抓手，從而帶動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的落地運(yùn)營(yíng)。

這當(dāng)然是一條更為明智和可持續(xù)的路線。單車智能固然重要，這是自動(dòng)駕駛的一片價(jià)值洼地，所有賽道玩家，必須在這里淬煉技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，但就目前的AI技術(shù)和算力能力而言，仍然有很多“死角問(wèn)題”難以解決，例如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、鬼探頭等，至今仍然是自動(dòng)駕駛界未能攻克的頑疾。

而城市Robotaxi的第一要求是什么，毫無(wú)疑問(wèn)是安全，即保證行人和乘員的安全。通過(guò)“云代駕”做安全冗余，最大的挑戰(zhàn)是5G延時(shí)，這是一個(gè)周期更長(zhǎng)久的基建問(wèn)題。

那么，更為現(xiàn)實(shí)，也更符合智慧交通產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的，顯然就是“單車智能+車路協(xié)同”，通過(guò)車、路、云的三端聯(lián)動(dòng)，確保自動(dòng)駕駛的安全和高效運(yùn)營(yíng)。這一塊，不只百度在做，還有蘑菇車聯(lián)等技術(shù)公司也都在發(fā)力，不僅已有成熟的落地經(jīng)驗(yàn)，也給出了標(biāo)桿性的示范案例。

2019年10月，蘑菇車聯(lián)就在北京建成國(guó)內(nèi)首個(gè)“車路協(xié)同”5G商用示范項(xiàng)目，這也是車路協(xié)同方案首次在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地。車路協(xié)同的理念是引入路側(cè)和云端的智能感知、運(yùn)算設(shè)備，能夠與車通訊、并指引和控制車輛，車與路相配合，最終使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全性，有效解決以上單車難以窮盡的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

從兩家先行公司的實(shí)踐來(lái)看，產(chǎn)業(yè)上游對(duì)這一技術(shù)接受度已經(jīng)非常明確。比如，2020年8月，百度Apollo相繼拿下廣州和長(zhǎng)沙面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的智慧交通“新基建”項(xiàng)目，其中廣州項(xiàng)目金額接近4.6億元。

簽約時(shí)，李彥宏親自飛到廣州參加儀式。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前，百度已公布的智慧交通千萬(wàn)級(jí)訂單城市超過(guò)20個(gè)，平均中標(biāo)金額約1.6億元。

與百度類似，蘑菇車聯(lián)相繼與湖南衡陽(yáng)、河南鶴壁簽約，項(xiàng)目金額分別為5億元和3億元。

截至目前，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，兩年來(lái)僅百度和蘑菇車聯(lián)簽下的以自動(dòng)駕駛落地為核心的智慧交通項(xiàng)目金額分別超過(guò)15.2億元和11.6億元。

商業(yè)化落地，自動(dòng)駕駛的共識(shí)

自動(dòng)駕駛的路線共識(shí)，說(shuō)到底，其實(shí)是商業(yè)化共識(shí)。特斯拉第三季度30.5%的高毛利，已經(jīng)可以和消費(fèi)電子行業(yè)比肩，這正是其路線和戰(zhàn)略的優(yōu)秀成果。

(圖片來(lái)源：特斯拉)

反觀Waymo，擁有全球最大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，也不過(guò)近千輛，距離一個(gè)城市真實(shí)需要的運(yùn)力還相去甚遠(yuǎn)，而后裝式部署方案又決定，其想要鋪開(kāi)大量車輛，將受到成本和產(chǎn)能的多重鉗制。Waymo市值從千億美元滑落到百億美元，包括CEO、CFO等高管在內(nèi)，相繼流失，也說(shuō)明市場(chǎng)和團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)路線產(chǎn)生了質(zhì)疑。

國(guó)內(nèi)Waymo的追隨者，小馬智行也同樣看到了風(fēng)向變化，其在今年部署了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)，同時(shí)和小米等接洽過(guò)Tier1的業(yè)務(wù)，以及文遠(yuǎn)知行也想用自動(dòng)駕駛乘用車和自動(dòng)駕駛輕卡兩條腿并行。

正面例子，當(dāng)然是堅(jiān)持走量產(chǎn)路線的Momenta，已經(jīng)受到頭部車企的巨資押注，僅C輪融資，公開(kāi)的部分，已經(jīng)超過(guò)8億美元。但其天花板可能就是成為少數(shù)車企的Tier1。

因此，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，李彥宏口中的工程化，對(duì)應(yīng)的正是商業(yè)化。而細(xì)數(shù)自動(dòng)駕駛商業(yè)化之路，看似繁雜，其實(shí)不多。

卡車干線場(chǎng)景，看似需求確定，但技術(shù)和政策難度并不比乘用車低，港口、礦山、園區(qū)等固定場(chǎng)景，確定性高，但市場(chǎng)分散，且技術(shù)要求不高，不利于維持主戰(zhàn)場(chǎng)的技術(shù)能力。

而剩下的就為數(shù)不多了。比如面向OEM，提供量產(chǎn)前裝方案，這個(gè)方向十分考驗(yàn)組織向心力。畢竟在自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛钡馁Y本追捧中，花幾年周期去打磨量產(chǎn)，總顯得不那么性感。這一點(diǎn)，不得不提到Momenta公司，其戰(zhàn)略嗅覺(jué)和執(zhí)行力兼?zhèn)?，也才?jiān)持到2021年這個(gè)節(jié)點(diǎn)，贏得明確的行業(yè)認(rèn)可。

(圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò))

百度一直有量產(chǎn)業(yè)務(wù)，但搖搖擺擺，已經(jīng)耽誤了最佳時(shí)期，技術(shù)雖有，但B端的商業(yè)和客戶理念，還需花時(shí)間建立。

而當(dāng)下僅就L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化而言，則無(wú)疑是智慧交通。我們從百度或者蘑菇車聯(lián)這樣的頭部玩家，就能看出整體脈絡(luò)。新基建是剛需，是產(chǎn)業(yè)和政策需求，從而企業(yè)可以借此參與到城市交通的頂層設(shè)計(jì)，自上而上，落地體系化的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，包括車路協(xié)同技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)，以及后端的運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力。

這個(gè)領(lǐng)域，百度的優(yōu)勢(shì)主要是產(chǎn)業(yè)地位的號(hào)召力和過(guò)去多年的技術(shù)儲(chǔ)備，比如自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、云、大數(shù)據(jù)、人工智能和高精地圖等，其可以有更多的抓手，來(lái)切入這一市場(chǎng)。

而像蘑菇車聯(lián)這樣的初創(chuàng)公司，優(yōu)勢(shì)其實(shí)與Momenta異曲同工，就是戰(zhàn)略嗅覺(jué)敏銳，早早確定商業(yè)方向，并敢于投入，堅(jiān)決執(zhí)行。蘑菇車聯(lián)2017年發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)從順義到湖南衡陽(yáng)，再到河南鶴壁，建立了全套的產(chǎn)品和技術(shù)能力，甚至在大規(guī)模運(yùn)營(yíng)上走在行業(yè)前端。

從落地的服務(wù)形態(tài)來(lái)說(shuō)，蘑菇車聯(lián)的產(chǎn)品有自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛清掃車等，而百度目前在與廈門金龍合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛公交車。

由于公共交通和服務(wù)涉及到市政項(xiàng)目和資源，都在智慧交通范疇，這就考驗(yàn)自上而下的資源整合能力。這一點(diǎn)頭部效應(yīng)同樣適用，百度和蘑菇車聯(lián)等，顯然已經(jīng)創(chuàng)造了壁壘。

所以，總結(jié)來(lái)看，李彥宏說(shuō)百度自動(dòng)駕駛跟特斯拉一樣，是漸進(jìn)式，并無(wú)太大不妥，百度在過(guò)去多年重金押注人工智能之下，也已經(jīng)明白，只要為技術(shù)找到了一可持續(xù)創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值的路線，就是一條可漸進(jìn)迭代、抵達(dá)珠峰的路徑。

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