11月3日， 2021年度國家科學技術獎勵大會在北京舉行。立得空間“天空地遙感數(shù)據(jù)高精度智能處理關鍵技術及應用”項目獲得國家科學技術進步一等獎。立得空間首席科學家、兩院院士李德仁在人民大會堂接受國家領導人頒獎。這是繼2007年、2012年獲得國家科學技術進步獎之后立得空間第三次斬獲該獎項。

在李德仁院士的帶領下，立得空間取得了《基于RTK/SINS的高動態(tài)定位定姿系統(tǒng)及方法》、《基于POS數(shù)據(jù)與框架角聯(lián)合解算的姿態(tài)控制方法》等多項專利，在遙感數(shù)據(jù)集成處理和智能服務方面取得重大創(chuàng)新。

隨著國內智能網聯(lián)汽車產業(yè)的加速發(fā)展，智能駕駛對高精度導航定位測姿提出了新的需求。立得空間從“感知傳感器+組合導航+高精度地圖”下功夫研發(fā)智能駕駛的關鍵技術，先后推出了L4等級的智能駕駛HD高精地圖、達到國際水平的3D高精度PNS定位導航系統(tǒng)、車規(guī)級慣性組合導航系統(tǒng)等產品。

圖注：高精度PNS定位導航系統(tǒng)

2018年，立得空間便與上汽集團在上海嘉定區(qū)開放道路合作完成無人駕駛高精度地圖的標準、試車檢測與工藝研發(fā)，是國內首例自動駕駛道路高精地圖案例。

圖注：自動駕駛道路高精地圖案例

正如李德仁院士所說，“每一臺自動駕駛車都是一臺移動測量系統(tǒng)”?；谧灾餮邪l(fā)的天空地一體化的移動測量技術，立得空間通過移動測量車、無人機、衛(wèi)星遙感和室內采集設備，具備了地上地下、室內室外、空中全域數(shù)據(jù)采集能力。根據(jù)不同的應用需求，可為客戶提供可定制化的數(shù)字地圖生產，并先后與華為、OPPO、東風、一汽、上汽、大陸、小馬智行等客戶合作三維實景地圖、高精地圖、AR/VR地圖。

從ADAS輔助駕駛到半自動駕駛，再到無人駕駛，未來每一臺車都需要高精度地圖、慣性導航系統(tǒng)、移動測量，都需要連接到網絡。

其中高精地圖是自動駕駛車行駛的指令系統(tǒng)，為了自動駕駛的安全保障，必須有高精地圖這雙不受干擾的眼睛。

立得空間通過對移動測量采集車的結構和測圖算法的改造，能夠在沒有衛(wèi)星信號的地下停車場、城市峽谷等復雜條件下實現(xiàn)高精地圖的批量生產，起到輔助定位的作用。

圖注：停車場AVP自動泊車高精地圖生產

立得空間運用深度學習和SLAM技術進行道路場景的語義三維重建并支持自動生成高精點云地圖，輸出實景三維地圖，與高精地圖匹配以獲取定位，同時在無地圖區(qū)域進行自動建圖。

圖注：ADAS公道數(shù)據(jù)采集及測試

隨著5G技術的發(fā)展，通過實景三維與5G無人駕駛車聯(lián)網，實現(xiàn)地圖與仿真結合，可以打破虛擬與現(xiàn)實的邊界。車輛在不同元宇宙里不斷訓練優(yōu)化，再到真實世界來真實應用。立得空間憑借在實景地圖方面的積累，為AR/VR的實現(xiàn)提供了強有力的技術支撐。

創(chuàng)新無止境。立得空間未來還將致力于“天空地”移動測量技術與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算及5G通信等技術的融合，推廣應用新一代自動駕駛技術，為國家和社會做出更大的貢獻。

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